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中国原子能科学研究院机械首端系统招标公告
发布时间： *开通会员可解锁* 项目区域： 北京市, 辽宁省葫芦岛市 收藏 我想参与
1. 招标条件
本招标项目中国原子能科学研究院机械首端系统招标人为中国原子能科学研究院，招标项目资金来源已落实。该项目已具备招标条件，现对中国原子能科学研究院机械首端系统进行国内公开招标。
2. 项目概况与招标范围
2.1 招标编号：ZKX-XJD-26-01015。内部编号：ZKX20260801A214。
2.2 招标项目名称：中国原子能科学研究院机械首端系统。
2.3 招标范围
本采购项目机械首端系统由靶件转运及上料系统、靶件拆解系统、首端控制系统组成。
2.3.1 靶件转运及上料系统
2.3.1.1 硬件供货乙方应提供硬件供货范围包括：
（1）靶件抓取专用工具1 套；（2）靶件抓取专用工具搁架1 套；（3）转运装置 1 套（含吊篮运输车、转运吊篮、轨道、拖动系统）及其他 辅助配套系统（气路台架、吊篮吊具等）；（4）提升翻转装置1 套；（5）满足拆装需求的专用工器具1 套以及配套搁置架；（6）配套的电气控制柜、供电线缆与信号电缆/管线集成走线；（7）设备用气管路：热室内插拔台架至用气设备间管路；（8）设备用水管路：热室内插拔台架至用水设备间管路；（9）设备强弱电供货：电控柜及电控柜出线至设备及控制室电缆；（10）设备用水、电、气等快速接头（满足热室环境适用性及主从机械手操 作要求）；（11）设备安装、调试及试验用备品备件一套；（12）装卸、运输、安装、验证、运行和维修所需的专用设备和工具。
2.3.1.2 提供文件
（1）设计文件；
（2）接口文件； （3）安装和操作文件； （4）质量文件。
2.3.1.3 工程与技术服务
2.3.2 靶件拆解系统
2.3.2.1 设计验证
甲方组织乙方开展设备关键工艺的试验验证，包括靶件顶推分离验证试验，靶管组件芯块取出验证试验、包壳及六方管切断验证试验等。乙方完成试验验证过程需要开展验证装置的设计、加工制造及试验验证等工作。
2.3.2.2 硬件供货
乙方应提供硬件供货范围包括：
（1）靶件拆解系统1 套（包含靶件接收装置、靶件拆解装置、芯块收集装置、包壳转移装置、气路系统、远距离拆装工器具、靶件顶推验证装置、切割分离验证装置和包壳剪切验证装置，以及安装所消耗辅材）；
（2）模拟靶件50 根（模拟靶件详细图纸资料后续由甲方提供）；
（3）配套的电气控制柜、供电线缆与信号电缆/管线集成走线（热室内：设备安装位置到贯穿件；热室外：贯穿件到首端控制系统）；
（4）配套的液压系统及油管； （5）设备用气管路：热室内插拔台架到设备用气管路； （6）设备用水、电、气等快速接头（满足主从机械手操作要求）； （7）设备安装、调试及试验用备品备件一套； （8）装卸、运输、安装、试验、运行和维修所需的专用设备和工具。
2.3.2.3 提供文件
（1）设计文件； （2）接口文件； （3）安装和操作文件；（4）质量文件。 2.3.2.4 工程与技术服务2.3.3 首端控制系统 2.3.3.1 二次设计
乙方需要依据技术规格书的相关要求开展二次设计工作，包括完成详细控制方案、详细接口设计方案、详细布置方案、硬件施工图以及供电原理图。
2.3.3.2 硬件供货
乙方应提供硬件供货范围包括：
（1）4 台操作员站（包括3 台控制系统操作站、1 台就地操作站）、2 台工程师站（包括1 台现场工程师站、1 台移动工程师站）；（2）1 套视频监控站；（3）1 套控制柜，含冗余控制器1 套；（4）1 套伺服驱动柜（包含设备供伺服驱动器的柜内集成）；（5）1 套服务终端柜；（6）1 套电气柜；（7）展示屏1 套，尺寸暂定4000×2000mm，后续需根据设施布置确定，大屏像素点间距P1.5mm，屏幕分辨率＞3264×1296 点；
（8）专用工具安装、调试、维护工具1 套。
首端控制系统至现场设备、柜间线缆、以及末端桥架均属于乙方供货范围，首端控制系统的平面布置图、电缆清册以及 IO 清单详见技术规格书附件。本节内机柜数量为暂定，乙方应根据甲方最终确认的工艺控制点数及平面布置图，提交详细的机柜数量、配置及柜内布置方案，经甲方认可后作为最终供货依据。
司
控制系统监控层所有设备及线缆均由控制系统乙方提供；控制层内的现场线缆由控制系统乙方提供，对于设备乙方提供的伺服驱动器等单台控制设备的柜内集成、端接及配电工作，由控制系统乙方负责完成。
2.3.3.3 提供文件
（1）设计文件； （2）接口文件； （3）安装和操作文件； （4）质量文件。 2.3.3.4 工程与技术服务 2.4 技术要求 2.4.1 设备等级划分 2.4.1.1 靶件转运及上料系统
| 部件 | 安全等级 | 抗震分类 | 抗震要求 | 质保等级 |
| 靶件抓取专用工具 | NC | NA | / | QA3 |
| 转运吊篮 | NC | NA | QA3 | |
| 吊篮运输车 | NC | NA | / | QA3 |
| 拖动系统 | NC | NA | / | QA3 |
| 轨道 | NC (S) | DBE | S | QA3 |
| 提升翻转装置 | NC (S) | DBE | S | QA3 |
2.4.1.2 靶件拆解系统
| 部件 | 安全等级 | 抗震等级 | 抗震要求 | 质保等级 |
| 靶件接收装置 | NC (S) | DBE | S | QA3 |
| 靶件拆解装置 | NC (S) | DBE | S | QA3 |
| 芯块收集装置 | NC (S) | DBE | S | QA3 |
| 包壳转移装置 | NC (S) | DBE | S | QA3 |
| 气路台架 | NC | NA | 1 | QAN |
| 远距离拆装工器具 | NC | NA | 1 | QAN |
2.4.1.3 首端控制系统
| 部件 | 安全等级 | 抗震等级 | 质保等级 |
| 首端控制系统 | NC(S) | DBE | QA3 |
2.4.2 主要参数
02 .
2.4.2.1 靶件转运及上料系统
| 参数名 | 技术参数值 |
| 一次转运靶件的数量 | 1根 |
| 靶件质量 | <20kg |
| 靶件抓取专用工具外形尺寸 | Φ 200×7000mm |
| 靶件抓取工具主气缸行程 | ~75mm |
| 靶件抓取工具质量(不含控制箱) | ~100kg |
| 靶件抓取工具最大承重 | 50kg |
| 靶件抓取工具抓取中心偏心极差、高度 | ±1mm |
2.4.2.2 靶件拆解系统
| 极差 | |
| 小车运行速度 | 0~3m/min |
| 小车的最大行程 | 靶件转运的水平距离约11545mm 靶件转运的提升高度约3975mm |
| 吊篮运输车初始工位定位精度 | ±1 mm |
| 吊篮运输车上料工位定位精度 | ±1mm |
| 推头推力范围 | 0~1 kN |
| 直线模组推送长度 | ~3000 mm |
| 直线模组运行速度 | 200~500mm/min |
| 上料热室内设备表面光洁度 | 不低于 Ra1.6 |
| 直线模组定位精度 | ±0.1mm |
| 翻转电机角度范围 | -100°~ 10° |
| 翻转角速度 | 1° ~3° /s |
| 翻转料仓与过渡料仓定位精度 | ±0.2mm（满足组件推送要求） |
| 翻转料仓水池内定位精度 | ±0.2mm（满足抓取进入料仓要求） |
| 设计寿命 | 40年 |
| 序号 | 设备名称 | 参数名 | 技术参数值 |
| 1 | 靶件接收 装置 | 推杆推力 | 0-10kN（暂定） |
| 2個 | 推送距离 | 0-2000mm（暂定） | |
| 3個 | 送料速度 | 360-3000 mm/min | |
| 4號 | 送料长度偏差 | ±1 mm | |
| 5 | 需去污表面光洁度 | 不低于Ra1.6 | |
| 6號 | 设计寿命 | 40年 | |
| 7 | 易损件寿命 | ≥1年 | |
| 8號 | 横移组件横移精度 | ±1mm | |
| 9號 | 靶件拆解 装置 间 | 推送组件推送精度 | ±1mm |
| 10 | 靶件拆解装置完成单根靶件拆解总时 | ≤6h |
| 11 | 端塞切割刀具进给精度 | ±1mm | |
| 12 | 靶管外壳纵切进给精度 | ±1mm | |
| 13 | 推送组件推力 | 0-2kN | |
| 14 | 切断组件液压出力 | 200kN（暂定） | |
| 15 | 液压系统清洁度 | 不低于NAS1638等级 标准级7级。 | |
| 16 | 设计寿命 | 40年 | |
| 17 | 易损件（刀具除外）设计寿命 | 不低于1年 | |
| 18 | 需去污表面光洁度 | 不低于Ra1.6 | |
| 19 | 芯块收集 装置 | 每天处理靶件量 | 1根 |
| 20 | 批次倾倒芯块质量 | 1.07kg | |
| 21 | 下料装置密闭时两侧压差 | 约0.1MPa | |
| 22 | 需去污表面光洁度 | 不低于Ra1.6 | |
| 23 | 设计寿命 | 40年 | |
| 24 | 气路台架 | 二次调压精度 | ±0. 002MPa |
| 25 | 过滤减压阀过滤精度 | 不低于5μm | |
| 26 | 电磁阀的电源适用范围 | 15~24V | |
| 27 | 需去污表面光洁度 | 不低于Ra1.6 | |
| 28 | 设计寿命 | 40年 | |
| 29 | 包壳转移 装置 | 包壳转移溜道倾角 | ≥45° |
| 30 | 设计寿命 | 40年 | |
| 易损件寿命 | ≥1年 | ||
| 31 | 需去污表面光洁度 | 不低于Ra1.6 |
京
2.4.2.3 首端控制系统
（1）核心控制卡件
模拟量输入/输出模块精度不小于12位，单卡件输入/输出点数8个；数字量输入/输出模块单卡件点数16点；处理器存储余量不低于50%；冗余控制器切换速度＜300ms，网络负荷率＜30%，控制器负载应≤50%，系统可用率＞99%。
（2）I/O参数
I/O模块插槽、各类I/O通道的裕量不小于20%，首端控制系统I/O规模在600点以内，各模块使用传感器清单和电控执行机构清单见附件，所附表格不代表最终清单，对于尚未明确的内容后续以工作联系单的形式提供给乙方。
I/O模块精度：0.1%。
（3）上位机参数
上位机HMI响应时间＜1s。
（4）机柜参数
机柜不大于800×1000×2200mm（长×深×高），底部进线，前后双开门，最大开启角度不小于110°，防护等级不低于IP42，各类机柜预留15%安装空间。
（5）操作盘台
操作盘台尺寸不大于3000×1200×（700/1000）mm（长×深×高），后续根据设施统一要求确定，防护等级不低于IP30。
2.5 交货期：（1）靶件转运及上料系统：合同签订后2周内，提交关键岗位及特殊岗位人员清单及电子签备案审查；合同签订后12周内，完成靶件转运及上料系统加工工艺图设计及审查；合同签订后28周内，完成靶件转运及上料系统加工制造及装配；合同签订后32周内，完成靶件转运及上料系统源地验收；合同签订后36周内，完成靶件转运及上料系统运输至安装现场。（2）靶件拆解系统：合同签订后2周内，提交关键岗位及特殊岗位人员清单及电子签备案审查；合同签订后4周内，完成靶件拆解系统设计验证；合同签订后10周内，完成靶件拆解系统加工工艺图设计及审查，并提交质量控制计划；合同签订后28周内，完成靶件拆解系统加工制造及装配；合同签订后32周内，完成靶件拆解系统源地验收；合同签订后36周内，完成靶件拆解系统运输至安装现场。（3）首端控制系统：合同签订后2周内，提交关键岗位及特殊岗位人员清单及电子签备案审查；合同签订后8周内，完成首端控制系统设计方案；合同签订后12周内，完成首端控制系统加工制造图设计及审查，并提交质量控制计划；合同签订后20周内，完成首端控制系统加工制造及装配；合同签订后24周内，完成首端控制系统源地验收；合同签订后36周内，完成首端控制系统运输至安装现场。
买方具备安装条件后通知卖方，完成机械首端系统的安装调试试验及最终验收。
2.6 交货地点：辽宁省葫芦岛市买方指定地点。
5
投标人资格要求3.1 本次招标要求投标人具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，具备有效的营业执照或事业单位法人证书或其它营业登记证书。3.2 本项目所用操作系统、数据库、服务器、CPU、打印机主控芯片和人工智能训练推理芯片等信息设备均需满足自主可控要求，提供承诺函。3.3 信誉要求：a.在最近三年内未发生重大产品质量问题（以相关行业主管部门的行政处罚决定或司法机关出具的有关法律文书为准）；b. 未 被 工 商 行 政 管 理 机 关 在 全 国 企 业 信 用 信 息 公 示 系 统（http://www.gsxt.gov.cn/）中列入严重违法失信企业名单；c.未在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单；d.在最近三年内投标人或其法定代表人、拟委派的项目负责人无行贿犯罪行为；e.未被中核集团及原子能院纳入黑名单、灰名单等（不包含已释放的）；f.不存在核安全监管“两个零容忍”情形，被核安全监管部门明确停工处罚的，或即将面临停工处罚的。投标人应在投标文件中承诺满足上述信誉要求，提供加盖单位章的承诺函。
3.4 本次招标不接受联合体投标。 3.5 投标人必须向招标代理机构购买招标文件才具有投标资格。 4. 招标文件的获取
4.1 招标文件售价
每套招标文件售价人民币500 元整（开标后一周内登陆购买文件时填写的有效的电子邮箱下载标书款发票），售后款项不予退还。
4.2 发售时间
北京时间：2026 年 7 月 9 日至 2026 年 7 月 16 日 17 时。
4.3 **
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