项目招募｜零售场景具身智能数据采集项目

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淘丁数科现面向全国公开招募零售场景具身智能数据采集合作服务商。本项目为支撑具身智能机器人在零售、商超、仓储等商业场景的感知与操作学习，需采集高质量的第一视角（Ego-centric）真实场景操作数据——全部为真实商业环境、真人自然操作，不含摆拍或仿真数据。

采集场景

覆盖具身智能机器人商业落地的典型零售场景，本次开放以下场景：

场景审核标准

采集场景需通过场景评分审核，评分维度如下：

物料丰富度（50%） ：可采物体数量、种类丰富度、是否包含不同尺寸/材质/颜色、是否具备扩充空间

真实性（30%） ：是否有生活痕迹、物品摆放是否自然、是否存在临时布置痕迹

场景质量（20%） ：装修和布置丰富度、功能区完整性、光线明亮度

场景要求：

场景中原生物料占比大于70%，补充物品小于30%

环境明亮，规避画面频闪

场景不杂乱，地面无堆积商品

需提交远景照片（多张，开灯拍摄）和环境视频，确保物料与物品清单90%以上对应

设备参数要求

双目广角，不接受鱼眼（鱼眼样例直接pass）

可接受去畸变视频，效果需达到看不出任何畸变

视频裸手（可带腕部相机，不强制）

FPS ≥ 30

分辨率 1920×1080

IMU ≥ 200Hz

FOV水平110-160，垂直>80

采集操作规范

录制启停：

启动录制后先等待3秒再开始操作

任务完成后保持5秒再停止录制

每个任务循环独立成段，需要启停录制

动作质量要求（满足任一条数据无效）：

无效停顿、无意义擦汗/挠痒/扭头等多余动作累计＞3次或总时长占比超3%

大范围全身走动时长占比超20%

极速/大幅度剧烈动作、重复高频往复操作占比超20%

人体Z轴高度波动超50公分（大幅弯腰、起身）

频繁低头/仰头/大幅度转头

设备佩戴规范：

全景头环完整环绕头部，贴合额头、后脑勺，无倾斜、倒置（倒置判定数据无效）

头环固定稳固，作业过程中不晃动、位移

外接电源线无遮挡镜头、无垂落遮挡画面

采集全程保持外接供电，使用原装5V、输出＞3A充电设备，禁用大功率快充

数据质量红线（满足任意一条数据直接作废）

设备未联网校准时间即采集

SD卡热插拔、非exFAT格式导致文件缺失

头环佩戴倒置、镜头被遮挡、采集过程频繁出视野

无效动作、大范围移动、剧烈重复动作超标

导出阶段修改、新建SD卡内原始文件

手部可见性：关键操作时段执行手不可见；双手任务场景双手可见帧占比＜80%

交互物体、目标作业区域在核心操作阶段未全程处于画面内

交付节奏：每周交付，每次包含数据包 + 交付报告

数据格式：按照LeRobot v3.0格式交付，JSON单独放在首层，与metadata、videos同一层，必须带相机内外参

交付报告：包含目录结构、数据量、数据参数、视频参数、场景分布、交付字段说明

交付方式：硬盘线下交付或线上传输均可（带宽不够建议线下硬盘）

拥有稳定专职采集团队，具备标准化数据采集、质检全流程交付能力

具备双目广角采集设备（或可快速配置）

有具身智能/零售场景数据采集项目经验者优先

具备场景搭建与任务组织能力

坚守合规底线，严格遵守数据安全与保密规定

具身智能正在从实验室走向产业落地。上亿的数据缺口，意味着海量的采集需求正在释放。

在具身智能领域，淘丁数科已构建覆盖采集、治理、标注、训练一体化的全链路数据服务体系，具备全场景采集能力，配备专业采集设备与“AI+专家”人机协同团队，形成规模化、标准化的交付能力。

我们诚邀全国优质采集团队入驻合作，共同推动具身智能产业发展。

📝 供应商入驻调研：https://jsj.top/f/jpnXw9

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