序号

采购内容

参数

采购数量（套）

1

无人机及配套设施

整机重量≤55 千克（不包含飞行器）

舱盖开启：长≤1760mm，宽 ≤745mm，高≤485 mm

舱盖闭合：长≤640mm，宽 ≤745mm，高 ≤770mm

输入电压：100 伏－240 伏（交流电），50／60 Hz

输入功率：≤800 瓦

工作环境温度：－30°C 至 50°C

防护等级≦IP56

最大允许降落风速≤12 米／秒

最大运行海拔高度≤4500 米

RTK 基站卫星接收频率同时接收：

GPS: L1 C/A、L2、L5

BeiDou: B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C

GLONASS: F1、F2

Galileo: E1、E5a、E5b、E6

QZSS: L1、L2、L5

RTK 基站定位精准度

水平：≤1 cm ＋ 1 ppm（RMS）

垂直：≤2cm ＋ 1 ppm（RMS）

充电性能

输出电压≦直流 35 伏

充电时间≤27 分钟

空调系统

工作电压≦直流 48 伏

空调类型：压缩机空调

备用电池

电池容量≤12 安时

输出电压12 伏

电池类型铅酸蓄电池

续航时间≥4 小时

网络接入：

以太网接入10／100／1000Mbps 自适应以太网口

4G 接入 需配合 DJI 增强图传模块

传感器：

风速传感器支持

雨量传感器支持

环境温度传感器支持

水浸传感器支持

舱内温度传感器支持

舱内湿度传感器支持

悬停精度（无风或微风环境）

垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）

±0.5 米（GNSS 正常工作时）

±0.1 米（RTK 正常工作时）

水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）

±0.5 米（GNSS 正常工作时）

±0.1 米（RTK 正常工作时）

工作环境温度－20℃至 50℃

防护等级≧IP55

影像传感器

广角：

≦1／1.3 英寸 CMOS，有效像素≦4800 万

中长焦：

≦1／1.3 英寸 CMOS，有效像素≦4800万

长焦：

≦1／1.5 英寸 CMOS，有效像素≦4800 万

镜头

广角：

视角（DFOV）≦82°

等效焦距≦24 mm

光圈≦f／1.7

对焦点：1 米至无穷远

中长焦

视角（DFOV）≦35°

等效焦距≦70 毫米

光圈≦f／2.8

对焦点：3 米至无穷远

长焦：

视角（DFOV）≦15°

等效焦距≦168 毫米

光圈≦f／2.8

对焦点：3 米至无穷远

ISO 范围

普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：

广角相机：ISO 100 至 ISO 409600

中长焦相机：ISO 100 至 ISO 409600

长焦相机：ISO 100 至 ISO 819200

快门速度

中长焦相机：2 秒至 1／8000 秒

长焦相机：2 秒至 1／8000 秒

最大照片尺寸

广角相机：8064×6048

中长焦相机：8064×6048

长焦相机：8192×6144

照片拍摄模式及参数

广角：

单张拍摄≦1200 万像素／4800 万像素

定时拍摄≦1200 万像素／4800 万像素

JPEG：0.7／1／2／3／5／7／10／15／20／30／60 秒

智能拍照≦1200 万像素

全景拍照≦1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）

中长焦：

单张拍摄≦1200 万像素／4800 万像素

定时拍摄≦1200 万像素／4800 万像素

JPEG：0.7／1／2／3／5／7／10／15／20／30／60 秒

智能拍照≦1200 万像素

长焦：

单张拍摄≦1200 万像素／4800 万像素

定时拍摄≦1200 万像素／4800 万像素

JPEG：0.7／1／2／3／5／7／10／15／20／30／60 秒

智能拍照：1200 万像素

录像编码及分辨率

支持文件系统

exFAT

图片格式

DJI Matrice 4TD：JPEG

视频格式

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：MP4（MPEG－4 AVC／H.264）

数字变焦

长焦：

≦16倍（混合变焦 112 倍）

飞行器－近红外补光灯

红外补光

DJI Matrice 4TD:

FOV≦5.7°±0.3°

激光测距

正入射量程：≤1800 米（1 HZ） ＼＠20％反射率目标

斜入射量程（1:5 斜距）：≤600 米（1 Hz）

盲区：≤1 米

测距精度：

1 米至 3 米：系统误差 ≤0.3 米，随机误差≤0.1 米＠1σ

其他距离：±（0.2＋0.0015D）（目标物距离，单位米）

热成像传感器类型

分辨率≦640×512

像元间距≦12 μm

帧率≦30 Hz

镜头DFOV≦45°

等效焦距≦53 毫米

光圈≦f／1.0

对焦距离：5 米至无穷远

灵敏度≤50 mk＠F1.0

录像分辨率

≦1280 × 1024＠30fps（开启红外超分且夜景模式未打开）

≦640 × 512＠30fps（其他情况）

视频码率

≦6.5Mbps(H.264 640 × 512@30fps)

≦5Mbps(H.265 640 × 512@30fps)

≦12Mbps(H.264 1280 × 1024@30fps)

≦8Mbps(H.265 1280 × 1024@30fps)

视频格式：MP4

照片拍摄模式及参数

单张拍摄

普通模式≦640 × 512

超分模式≦1280 × 1024

定时拍摄

普通模式≦640 × 512，0.7／1／2／3／5／7／10／15／20／30／60 秒

超分模式≦1280 × 1024，0.7／1／2／3／5／7／10／15／20／30／60 秒

数字变焦≦28 倍

红外波长：≦8 μm 至 14 μm

红外测温精度

高增益≦±2℃ 或 ±2％，取较大值

低增益≦±5℃ 或 ±3％，取较大值

飞行器－云台

稳定系统

全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器

前视

测距范围≦0.5 米至 20 米

可探测范围≦0.5 米至 200 米

有效避障速度≦飞行速度≤15 米／秒

视角（FOV）≦水平95°，垂直 90°

后视

测距范围：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飞行速度≤12 米／秒

视角（FOV）≦水平95°，垂直 90°

侧视

测距范围：0.5 米至 16 米

有效避障速度：飞行速度≤10 米／秒

视角（FOV）≦水平90°，垂直 90°

上视

测距范围：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飞行速度≤6 米／秒

视角（FOV）：前后≦ 95°，左右 ≦90°

下视

测距范围：0.5 米至 16 米

有效避障速度：飞行速度≤6 米／秒

视角（FOV）：前后 ≦90°，左右≦ 95°

飞行器－图传

实时图传质量

≦720p／30fps，1080p／30fps（配合 DJI RC Plus 2 行业版）

≦540p／30fps，720p／30fps，1080p／30fps（配合机场 3 和司空 2 云平台）

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

FCC：≤25 公里

CE：≤12 公里

SRRC：≤12 公里

MIC：≤12 公里

最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）

强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5 公里至 5 公里

中干扰（城郊县城、城市公园等）：5 公里至 15 公里

弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：15 公里至 25 公里

最大下载速率

≤20MB／s（搭配机场）

≤20MB／s（搭配 DJI RC Plus 2 行业版）

延时

飞行器至机场的图传延迟约100 毫秒（受实际环境影响）

支持使用DJI 增强图传模块

飞行器－存储

支持存储卡类型

飞行器：

支持U3／Class10／V30 及以上的存储卡，推荐使用指定存储卡。

电池

容量：≤6768 毫安时

电压≦22.14 伏

充电限制电压≤25.5 伏

电池类型：Li－ion 6S

化学体系：镍钴锰酸锂

能量≤149.9 瓦时

重量≤640 克

循环次数≥400 次

充电温度范围：5℃ 至 45℃

放电倍率≦4C

最大充电功率≦1.8C

支持低温充电

支持低温自加热充电

电源适配器

输入：100 伏至 240 伏（交流电），50／60 Hz，3 安

输出功率≤240 瓦

输出≦ 240 瓦；USB－C

接口≦ 65 瓦

充电方式

3 块电池轮充

支持标准模式（100％ SOC）与待命模式（90％ SOC）

适配电池

Matrice 4D 系列电池

充电温度范围

5℃ 至 40℃

DJI RC Plus 2 行业版

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

FCC：≤25 公里

CE：≤12 公里

SRRC：≤12 公里

MIC：≤12公里

图传工作频段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz（日本不支持该频段）

5.2 GHz（仅接收）

天线

2T4R，内置多波束高增益天线

图传工作频段和发射功率（EIRP）

2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.2 GHz:<23 dBm(CE)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<30 dBm(SRRC)

4G 图传

屏幕分辨率≤1920 × 1200

屏幕尺寸≤7.02 英寸

屏幕帧率≤60fps

屏幕亮度≤1400 尼特

屏幕触控：10 点触控

内置电池

2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh ＠ 7.2 V）46.8Wh

外置电池

选配，WB37（4920 mAh ＠ 7.6 V）37Wh

充电方式

支持PD 快充，最高使用规格为 20V／3.25A 的 USB Type－C 充电器

存储空间

≦RAM 8G＋ROM 128G UFS＋可扩展（通过 microSD 卡）

充电时间

内置、内置加外置电池均为≤2 小时（条件：关机状态下使用官方充电器充电）

内置电池续航时间

≤3.8 小时

外置电池续航时间

≤3.2 小时

指示灯

状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节

扬声器

支持蜂鸣器

提供长达2年的额度内免费维修服务，每年额度≤24500元。

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