国家重点研发计划项目顺利通过！黑岱沟露天煤矿建成全球规模最大、车型覆盖最广79台百吨级无人驾驶卡车示范工程

煤炭工业 无人车来也

引言

近日，国家重点研发计划“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术应用示范”项目，顺利通过工业和信息化部产业发展促进中心组织的综合绩效评价。

这一成果，标志着我国露天矿山智能开采实现关键性技术突破，为全国能源产业数字化、智能化转型打造了标杆范例。

（参考阅读请点击：

《从88台到4000台：无人驾驶矿卡万亿赛道，15家龙头谁能笑到最后【附投票】？》）

该项目是“十四五”期间国家重点研发计划“智能机器人”领域重点专项之一，由国家能源集团牵头承担，2022年正式批复立项。

项目聚焦露天矿智能连续作业与无人化运输的核心科学难题，创新性落地“揭榜挂帅＋赛马优选”融合管理机制，通过同台竞技、择优集成的机制筛选优质技术方案，打通科研攻关堵点，大幅缩短核心技术落地周期，最大化释放产学研协同攻坚效能。

项目实施全过程紧扣《“十四五”机器人产业发展规划》战略部署，集中攻克了虚拟平台推演、高精度感控、多机智能协同、百台级规模化应用示范、千台级智能调度等一系列“卡脖子”关键核心技术，成功构建起拥有完全自主知识产权的露天矿机器人化装运卸完整技术体系，形成了极具含金量的“4双”创新性成果：

即“双1”奠基，建成1套露天矿机器人化采运设计推演系统，形成1套行业专属中国解决方案，从顶层设计到落地路径实现自主闭环；

“双10”立柱，产出10项核心创新技术，同步制定10项团体标准，填补了我国露天矿无人驾驶领域多项技术与标准空白；

“双百”增效，完成100台无人驾驶车辆规模化应用示范，综合运行效率提升至110％，让“机器替人”从试验走向实战；

“双千”强基，群体智能调度平台可承载1000台以上设备协同运行，无人驾驶感控系统平均无故障运行时间突破1000小时，为大规模部署筑牢安全底线。

依托上述成果，该项目在中国神华所属黑岱沟露天煤矿建成全球规模最大、车型覆盖最广的79台百吨级无人驾驶卡车应用示范工程。

这些无人驾驶卡车在矿区复杂环境下，实现了精准感知、自主规划、协同作业与高效调度，展现出极高的系统稳定性与运行效率。

百吨级编队的常态化运行，不仅是技术自信的体现，更是我国矿山智能化从“跟跑”向“领跑”跃升的生动注脚。

该项目不仅有效引领了露天矿无人驾驶技术标准体系建设，还打通了“产学研用”各环节，搭建起深度融合的人才培育体系。

作为全国露天矿无人化开采标杆矿区，黑岱沟露天煤矿将以此次验收为新起点，持续深耕智能矿山建设，不断迭代完善机器人化装运卸作业体系，持续输出可复制、可推广的露天矿智能化落地模式，以自身实践为全国矿山数字化、智能化、绿色化转型先行探路，持续扛起能源矿山智能升级的示范担当。

来源：煤炭工业

备注：本文略有编辑，标题有修改

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