采购内容：依托智能制造、人工智能与传感技术的深度融合，运用成熟的无人配送技术，建设一套以无人配送车为核心的器材无人配送系统，主要包括3个部分建设内容： 1.无人配送车2台。用于器材物资装载、运输。 2.充电设备2套。满足2台无人配送车同时充电需要。 3.软件系统1套。用于控制无人配送车行驶、避障等，并与已有上位系统实现定点信息交互。

采购数量：1套

主要功能或目标：能够实现园区内部器材物资从存储端到使用端的直达供应，需要具有较强的抗干扰性，搭载多种传感器，精确探测障碍物的距离、位置和形状，精准识别行人、车辆、静态障碍物等，并能依据数据特征判断其运动状态，在恶劣天气及低光照条件下，稳定检测目标物体的速度和距离，根据实际情况快速做出反应，微调速度或行驶方向，或者紧急刹车。

需满足的要求：1.硬件建设。采用线控驱动、线控转向、线控制动一体化底盘，车身采用模块化货箱、轻量化车架、防水防尘一体化设计，搭配高安全、长续航蓄电池组和充电设备，配备急停按钮、防撞条、声光报警器等硬件安全装置。 2.软件建设。需要在禁止无线通信的环境下使用，包括感知系统、定位系统、决策系统、接口开发等。其中感知系统由多种硬件传感器组成，实现360°无盲区环境识别；定位系统利用激光、视觉与惯导融合算法，实现车辆厘米级精准定位；决策系统采用高算力、低功耗嵌入式计算单元，支持本地计算，不依赖云端，实现自主可控；接口开发实现上下游系统交互，确保信息畅通。