一、合同编号：11N47*开通会员可解锁*02

二、合同名称：EMB线控制动系统硬件在环仿真实验平台合同

三、项目编号：33*开通会员可解锁*0000879-QSZBH250242ZHGK

四、项目名称：EMB线控制动系统硬件在环仿真实验平台

五、合同主体

采购人（甲方）：浙江理工大学

地 址：杭州市下沙高教园区2号大街928号浙江理工大学采购中心，统一信用代码：

联 系 方 式：*开通会员可解锁*

供应商（乙方）：上海卓宇信息技术有限公司

地 址：上海市金山区干巷镇红光路4200-4201号2323室

联 系 方 式：*开通会员可解锁*

六、合同主要信息

服务内容：核心功能(1)搭建EMB（线控制动）驾驶员在环（DiL）+硬件在环（HiL）一体化测试平台，支持被测EMB算法的集成与闭环测试；(2)集成车辆动力学仿真软件实现动力性、制动性、操纵稳定性等多工况仿真；(3)支持多通道数据采集与分析，提供曲线、三维动画等可视化结果呈现；(4)配置静态驾驶模拟器及视景显示系统，实现对被测算法的驾驶员主观评价与功能评测。核心目标(1)满足汽车工程、人机交互等学科教学需求，支撑学生对智能驾驶线控制动系统的实践认知；(2)为 EMB 控制算法提供安全、可重复的测试环境，填补实车极端工况测试空白；(3)支撑产学研合作，为车企提供线控制动技术测评与人因数据支撑，提升科研转化效率；(4)降低实车测试成本与安全风险，实现测试场景可复现、测试数据可追溯。交钥匙项目，采购人在招标文件中未列明的所需辅材、附件、配件、线缆等后续将不再单独支付费用，招标文件未提及但完备产品运行所需的其它软硬件和改造内容均由中标人提供（费用包含在投标总价中）并提供同等维保服务。

服务要求：一、车辆动力学软件 1）支持设置松软轮胎；2)车辆模型应为>26自由度的全参数化模型，模型参数应具备非线性曲线替换的能力，软件内部具有可扩展能力的模型，包括但不限于模型内部编写脚本、事件的能力；模型具有开放性，应兼容Simulink、Labview、C/C++等软件与编程语言，车辆模型应留有>1000个I/O控制接口，且应支持用户自定义扩展添加；3)支持图形化的操作方式；4)车辆模型需包含：车身、空气动力学、悬架系统、转向系统、制动系统、动力传动系统、轮胎；5)支持进行车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性和平顺性等仿真工况；6)支持车辆动力性功能；7)支持燃油经济性功能，可得到车辆的燃油消耗量和燃油消耗率；8)支持操纵稳定性分析，可对标准的操稳工况进行仿真分析；9)支持制动性分析，可精确仿真车辆的制动距离；10)支持平顺性分析；11)支持在主流实时系统上运行；12) 车辆动力学仿真软件需集成进车路仿真管理软件进行智能驾驶云仿真，并提供集成服务；13)支持以图形曲线、三维动画、图形曲线与三维动画结合的方式观察仿真的结果；14)支持通过软件如MATLAB、Excel等对结果文件进行绘图和分析；结果文件可以导出MATLAB、mat格式或者Excel、CSV格式的文件，供用户进行后处理；15)可以不依托于Simulink生成运行代码；16)具有API 接口，使用 Python、C、VB、Matlab可以直接调用软件运行以及数据的交互；17)支持在内部使用脚本编写微分方程，支持function方式的功能函数；18)支持并行运行2个动力学模型用于多车环境模拟。 二、实时仿真系统 1.控制器 1)控制器频率>2.5 GHz、核数>4、使用PXI/PXIe总线通信 ；2)可用于处理器密集型模块化仪器和数据采集应用程序；3)10/100/1000/2500BASE-T千兆以太网端口数量>1；4)USB 3.0端口数量>1、USB 2.0端口数量>3；5)具备集成硬盘驱动器、串行端口。 2.机箱 1)板卡槽数>8槽，其中混合插槽数量>7； 2)最大系统带宽>6GB/s。 3.多功能I/O模块 1)最大单端模拟输入通道数量>30；2)模拟输入分辨率>8bits；3)最大采样率>200kS/s；4)模拟输出通道数量>3；5)最大差分模拟输入通道数量>15；6)双向数字通道数量>46。 4.CAN通信模块 1)通道数量>1；2)支持波特率设置/支持CAN网络唤醒/报文过滤等功能，最大波特率>500kbps； 三、EMB制动负载总成 （1）EMB铝型材框架 铝型材框架构成负载机构的主体结构，框架的设计需要保证足够的刚性和稳定性，以承受测试过程中的力和扭矩。 （2）EMB电机 1)最大夹紧力≥20kN；2)供电电压：24V；3)峰值电流：>5A；4)机械传动形式：滚珠丝杠+齿轮传动；5)电机类型：永磁同步电机；6)重量：4kg以内。 （3）EMB驱动 1)与上位机控制方式为：CAN通讯；2)调试接口：UART；3)驱动器集成模式：EMB电机驱动器分离于中央控制器，与EMB卡钳执行器一体集成；或EMB电机驱动器集成入中央控制器，与EMB卡钳执行器分离。 （4）EMB夹紧力传感器 1)供电电压：24V；2)量程：覆盖0~20kN； 3)信号类型：电压信号； （5）控制柜 1)控制柜外形尺寸：600mm*600mm*1200mm左右，不高于1500mm；2)供电模块：MEANWELL MDR-20-5工业DIN导轨型开关电源。 四、程控电源 1)型号：NGI/ITECH等知名品牌；2)功率范围：> 2KW；3)电压范围：> 0～32V；4)电流范围：> 0～80A；5)双象限无缝切换，待测物与电网间电流双向流动；6)CC&CV优先权选择功能，适配各类待测物；7)标配序列测试、电池充电测试、内阻模拟等功能；8)标配LAN/RS232/RS485/CAN通讯控制。 五、EMB算法开发板 (1)集成工作频率＞36MHz的高性能32位RISC内核、高速嵌入式存储器（＞16KB的Flash存储器和＞3KB的SRAM存储器）及大量连接至2条APB总线的增强型I/O和外设；(2)12位ADC数量＞1个、16位通用定时器＞2个，具有PWM定时器及标准和高级通信接口；(3)具有I2C、SPI、USART、USB、CAN接口；(4)供电电压范围：覆盖2.5~3.3V；(5)工作温度范围：覆盖-30℃~+75℃； 6、静态驾驶模拟舱 1）屏幕尺寸>48寸，分辨率>2160*720像素；2）转向手力电机应满足：支持CAN通信、支持手力模式、支持转角模式主控、支持输出转角信号；3）静态模拟仓至少配有方向盘、油门踏板和制动踏板。

服务期限：1年

服务地点：浙江理工大学15号楼351

七、验收日期：*开通会员可解锁*

八、验收组成员（应当邀请服务对象参与）：陈生钻,许夏槟,李浩然,王帆,葛正

九、验收意见：满足技术要求，通过验收。

十、其他补充事宜：