一、询价采购编号：X2026001

二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心

地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室

邮编：215021　　　　　　　传真：*开通会员可解锁*

联系人：罗老师　　　　　　电话：*开通会员可解锁*，67504359

电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn

技术联系人：李老师　　　　电话：*开通会员可解锁*

三、货物名称、数量及主要技术指标等要求

自主导航无人飞行系统　　1套

1、系统集成架构：须配置包含四旋翼无人飞行器、边缘AI任务计算机、高精度惯性导航单元及长距离数传电台的一体化开发系统。

2、飞行设备规格：轴距830mm（便携式设计），最大起飞重量12.4kg，有效载荷能力3kg，机臂可折叠。

3、飞行稳定性指标：垂直悬停精度±0.1m，最大水平飞行速度≥20m/s，最大抗风能力≥12m/s（6级风），最大飞行海拔高度≥3000m。

4、续航能力：空载下续航时间50min，配置高能量密度锂电池，工作环境温度覆盖-10°C至50°C。

5、高精度组合导航：配置高精度惯性测量单元，姿态精度（RMS）0.2°，速度精度（RMS）0.03m/s，陀螺仪量程±450°/s，加速度量程±10g，数据更新率50Hz。

6、机载计算单元：独立载荷任务计算机，AI算力6 TOPS，内存8G (LPDDR4)，CPU主频2.4GHz（四核），满足视觉SLAM后端非线性优化计算需求。

7、通信链路：配置900MHz频段工业级数传电台，通讯距离10km，数据速率300bps~230kbps动态可调，具备强抗干扰功能。

8、飞控处理性能：主控制器主频180MHz，板载高速数据存储卡32G，姿态及航向控制精度均≤2°。

9、软件开发环境：配套一体化开发环境，须全面支持 ROS (Robot Operating System) 及 ROS2 系统，提供完整的SDK开发包及底层驱动节点。

10、控制接口协议：系统须支持标准的 MAVLink 通讯协议，具备 Offboard (机外控制) 模式，允许机载电脑直接发送速度/位置/姿态指令接管底层飞行控制。

11、数据记录与导出：软件具备多源传感器数据同步记录功能，支持导出格式包括：.bag (ROS Bag)、.csv、.txt等，须同时包含原始IMU、里程计及GNSS数据。

12、针对性算法支持：针对GNSS拒止环境，飞控底层须预留外部视觉里程计（VIO）接口，支持通过数传电台实时回传视觉点云或关键帧数据。

13、安全保护机制：具备多级失控保护功能，软件能根据电量、链路状态自动触发返航或降落，针对室内飞行具备电子围栏设置功能。

14、调试服务：供货方须根据用户特定科研需求（如视觉+惯导融合算法），提供底层的程序修改、参数标定及联合调试服务。

15、原厂保修：硬件原厂保修一年，软件提供终身技术支持与升级服务。

四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。

五、报价截止时间：*开通会员可解锁*14：00。

六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。七、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。

　　附件：标书费缴纳说明.pdf

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询价采购编号：X2026001

成交供应商：