为满足自动化、电子信息、机器人等相关专业教学与科研需求，拟建设开源城市巡检作业智能机器人研发平台。项目构建空地异构智能体深度融合的前沿技术架构，将地面全地形作业、高空全域感知与智能中枢控制深度整合，集成具身智能、强化学习、模仿学习等新一代人工智能算法，具备高保真虚拟仿真与虚实场景无缝迁移的先进开发能力。 采购内容包括开源全地形巡检作业机器人本体、开源多模态无人机本体、多模态感知交互系统、嵌入式计算与控制系统、类脑智能系统、软件平台及配套教学资源，并包含安装调试、培训及售后服务。 系统应具备模块化设计并开放主流开发接口，兼容行业通用机器人开发框架与仿真工具，可实现多智能体协同控制、多源传感器融合定位、复杂环境自主避障、智能路径规划、智能目标识别与异常检测等功能，具备良好的开放性、扩展性及稳定性，开放二次开发。提供设备的核心组成元器件的品牌和型号，提供研发的功能软件代码、底层代码、上位机软件代码。满足教学、科研及竞赛需求。备注：本意向公开包含内容为采购人初步采购意向，后期可能会根据实际需求情况调整:需求、预算或重新划分调整包段实施采购或不采购，具体内容以最终发布的采购文件为准。

本项目不专门面向中小企业采购，按照《政府采购促进中小企业发展管理办法》规定预留采购份额无法确保充分供应、充分竞争，或者存在可能影响政府采购目标实现的情形。