A02050905工业机械手

为满足复杂结构件的高精度无损检测及超声成像算法研究需求，拟采购一套先进计算超声相控阵自动化检测装备。系统需具备相控阵(PA)线扫、扇扫、全聚焦(TFM)、平面波全聚焦(PWI)等成像能力，支持A/B/C/S/3D-C实时成像及曲面、体数据3D成像。支持导入符合ISO10303标准的STP格式三维模型进行机械臂轨迹规划、6轴联动扫描。支持用户自定义成像算法高效访问CPU/GPU内存中的原始数据，并将成像结果快速回传至图形界面显示。同时支持TCG、PCI等高级功能。交付全套软硬件(含永久授权)、治具、试块、技术文档及二次开发(SDK)指南，完成在哈尔滨工业大学指定地点的安装调试(≤15个工作日)、现场培训(≥5人，≥5天)及1个月试运行。验收以板材、盘环件、棒材及复合材料叶片为检测对象，按上述要求执行。此设备的软件方面质保年限5年，硬件方面1年，期满后可按年度签订维保协议，保障设备长期稳定运行。