C01030500机械工程研究服务

为支撑无人智能化空地一体综合地质勘查平台建设项目中的无人智能化空地一体综合地质勘查平台空地运载平台（无人飞车）研发工作，计划采购无人飞车部分研制。主要研制内容包括：1、平台造型设计、加工、材料、轻量化覆盖件（碳纤维和塑料件）、试制及内部支撑骨；2、底盘线控转向、线控制动、轻量化悬架（含羊角、摆臂、弹簧、减震器）、轮胎总成（含轮辋）轻量化、飞行电机臂折叠套件、底盘试制、底盘自动控制调试及测试；拖车（含拖挂底盘平台、上装、拖挂牵引装置、电动绞盘、上装取电、限位固定装置、可折叠斜坡、公告费等）、交流非车载充电器、直流快充桩；3、飞车-保障车-指挥中心数传、图传、中继天线、操控平台及操控软件；自动驾驶软件、硬件（激光雷达、摄像头、域控、工控机、路由器）；4、电机、电调、电池、外壳、底盘、载荷（机械臂、微型钻机、X荧光仪、探地雷达等）等硬件集成及飞控、自动驾驶、指挥平台、智能识别、通信系统软件集成、测试。