采购标的名称：智能紧凑型多级全自动支护试验系统 采购标的数量：1 采购需求功能或目标：智能紧凑型多级全自动支护试验系统，整机机电液进行全新重新设计，采用左右对称两套独立钻臂钻机执行单元双钻臂并行支护作业方案，配置自动上锚固剂系统，实现全流程自动化。系统面向煤矿井下掘进工作面锚杆锚索自动化支护开展试验验证，可完成巷道全断面锚杆、锚索孔定位、钻孔、锚固剂推送、锚杆安装全流程自动化作业；具备智能感知自主规划自适应执行智能化能力，搭载多组高精度智能传感单元，实现钻臂姿态感知、钻孔工况感知、作业路径自主规划、作业动作自适应智能控制；支持手动操作、无线遥控、一键全自动多种作业模式切换，适用于煤矿井下高粉尘、强振动、潮湿恶劣工况，开展自动化支护工艺、机构性能、智能控制算法试验研究。 需满足的要求：系统机电液系统完全重新设计，左右对称配置两套完全独立钻臂钻机执行单元，采用双钻臂并行支护作业模式，可同步完成巷道全断面两排锚杆、锚索孔定位、钻孔及锚固安装施工，实现钻孔、锚杆安装、锚固剂推送多工序协同作业。系统结构紧凑，各机构动作响应迅速可靠，工位切换控制逻辑稳定流畅，全部液压、电气元器件满足煤矿井下防爆标准，适配掘进工作面高粉尘、强振动、潮湿复杂工况。配置自动上锚固剂系统，可实现锚固剂一键式快速注入锚固孔内。控制系统全面兼容手动操作、无线遥控、智能自动化三种操控模式，模式间可灵活切换，可根据实验要求及现场工况选择最优控制方案。作业单元配置专用多功能作业钻臂，钻臂配置双摆动油缸，驱动机载钻机实现 360° 无死角回转；钻臂集成回转、支撑、伸缩、多维度姿态调节执行机构；钻臂整体采用高强度结构设计，铰接位置做强化处理，抗振、抗冲击性能优异。全部运动机构均配置高精度位置检测传感器，实时采集钻臂空间姿态坐标，实现钻臂高精度姿态定位；具备一键式找孔、自动钻孔、钻杆自动拆卸、锚固剂装填输送、锚杆自动安装的全流程自动化作业功能。钻臂前端搭载多功能机载锚杆钻机，钻机整机外形尺寸：长度 ≤1800mm，宽度 ≤520mm，高度 ≤570mm；钻孔马达输出转矩≥245N？m，工作转速≥550r/min，满足井下各类常规锚杆锚索钻孔施工工况。钻机配备