本项目拟采购：4套开源协作机器人汽车产线工作站。每套工作站采用模块化设计便于学生单元式学习，包含协作机械臂模块，2D视觉模块、3D视觉模块、输送线模块等。可以有效的支撑PLC、运动控制、机器人技术、机器视觉、3D视觉、协作控制等方面的实训项目。整体系统采用开源机器人操作系统ROS开发，采用分布式通讯方式开发即便于单个模块的实践教学，也有利于整体系统的集成开发，整体系统集成开发可涵盖汽车生产过程中的关键工艺技术包含：上下料、打磨、涂胶、喷漆、安装等。学生在该过程中可以综合学习机械臂、视觉、PLC等技术的通讯开发和技术集成。整体项目包含16台协作机械臂，每台机械臂配单独的工作台也可用于协作机械臂的实践实训。

本项目非专门面向中小企业，具体以采购文件为准。