A02200600 驾驶系统和惯性器件设备

南京大学拟采购自动驾驶系统软件乘用车平台1套，主要用于向自动驾驶教学实验。平台能够支持多传感器环境感知，能够与车辆底层控制算法协同工作、实现特定场景下的自动驾驶功能，支持自动驾驶仿真且仿真系统和车辆可实时交互，满足在虚实结合环境平台下进行相关教学实验与课程实践的需求。主要采购需求如下：（1）包含线控底盘数：≥2套；（2）线控底盘续航：≥18km；（3）乘用车模块数：≥2套；（4）乘用车模块续航：≥160km；（5）车辆传感器配置：雷达≥16线，探测距离≥150m，配置双目相机、超声波雷达等；（6）车辆算法部署：部署开源算法autoware或apollo；（7）配置自动驾驶教学套件：包括二次开发接口文档、实验教学或说明文档等；（8）质保期：一年。