A02059900其他机械设备

"采购多模态数据采集系统一套，用于提供充分反映机器人多模态感知与交互信息的时空同步、物理语义关联高质量数据，支撑人形机器人多模态感知与交互研究。主要参数有： 1、光学运动捕捉系统（分辨率>1MP，采样频率120 Hz ~ 1000 Hz，视场角40°~100°，定位精度0.1mm-1mm，角度精度：0.1°-1°）。 2、惯性运动捕捉系统（角度误差 0.1°,采样频率100 Hz ~ 1000 Hz)。 3、外骨骼式运动捕捉系统 (角度误差 <0.5°，位置误差 <1 cm，采样频率100 Hz ~ 500 Hz，适用全身、上肢、手部)。 4、触觉采集系统（触觉分辨率每平方厘米 1~10 传感单元，压力分辨率1~10 mN，采样频率100 Hz ~ 1 kHz）。 5、点云采集系统（3D 点云分辨率0.1~2mm）。 6、六维力（误差范围 ±0.5% F.S.，工作温度 -10°C~50°C）。"