采购标的名称：无人化装载机 采购标的数量：1 采购需求功能或目标：具备自主作业功能，具备均匀铲掘功能，具备高精度定位功能，具备环境感知功能，具备停车等障功能，具备精准卸料功能，具备循环调度作业功能 需满足的要求：无人驾驶装载机样机铲斗容量>3m3，额定载重5.5t，铲掘力174kN，最大卸载高度（铲斗45°时）3408mm，最大卸载距离1187mm；装卸料误差≤8cm，卸料时物料不掉出料斗外或掉入相邻的料斗；实时监控料堆堆积状态，合理选择铲掘点，实现物料的均匀铲掘；铲斗装载基本满斗；综合作业效率达到人工效率75%，即单个台班内物料铲装总量达到人工铲装总量75%；粉尘、低光照等极端工况下无人化装、运、卸全流程自主作业，感知系统仍能保持≥90%的检测准确率。