A02059900其他机械设备

"采购多模态视触融合操作系统一套，用于提供高精度的视觉感知和触觉反馈能力，为人形机器人系统操作开发和人机交互提供关键技术支持，进一步促进了人形机器人系统的研发。主要参数需要满足： 1、视觉感知系统1920×1080（RGB），1280×720（深度）深度精度：±1%，最大帧率30fps，最大帧率100fps，处理单元支持深度学习和图像处理（CUDA加速）。 2、触觉反馈系统六维力/触觉传感器测量精度：0.1N（力）、0.01Nm（扭矩），频率响应：>1000Hz，触觉灵敏度：≥0.1N。力反馈、振动反馈精度：≤0.1mm触觉分辨率。 3、操作执行机构包含仿生7自由度双臂负载能力≥3kg运动精度≤±0.1mm。多指灵巧手》15主动自由度，动作精度±0.2mm。 4、数据融合与处理能力：接口：USB 3.0、Ethernet、Wi-Fi支持内存：16GB RAM、512GB SSD。 5、运动控制测试台功能：测试机器人运动的精度、力反馈效果。VR头显分辨率：每眼1832×1920，最高刷新率90Hz，视场角约90度，支持6自由度（6DoF）追踪。AR眼镜显示分辨率2K 3D，视场角52度。"