1.半尺寸人形机器人拆装实训单元：采用全模块化关节设计，支持躯干、上肢、下肢关键关节拆解；支持机构原理演示与基础运动控制验证；2.机器人结构认知拆装虚拟仿真系统：要求构建一个高保真、可交互的数字化机器人拆装与维护仿真环境，以替代或辅助传统实物操作，实现无风险、低成本、可重复的高效技能训练。系统内置机器人三维数字模型，可进行整体与部件的多角度观察、透明化显示、爆炸视图分解，清晰展示内部结构、装配关系与工作原理，可进行规范化流程模拟实训，可提供步骤引导、错误操作提示与实时工艺规范校验；3.四足机器狗拆装实训单元：采用模块化关节结构，单腿自由度≥3个，整机关节可独立拆解；支持腿式移动机构拓扑分析、传动系统原理验证实训；4.仿生灵巧手实训单元：主动自由度≥10个；配套触觉感知单元；支持末端执行器传动链路分析与仿生机构原理验证。