A02059900其他机械设备

"采购面向多模态操作与交互的人形机器人测试与评价系统一套，用于为人形机器人人机交互功能研发提供反馈信息，通过多模态数据融合提升人形机器人操作交互实验数据的全面性与客观性，验证多模态操作与人机交互算法。主要参数有： 1、自由度（DoF）>20个自由度（包括手臂、手指、腰部、腿部等）。 2、手臂关节运动范围>180°，腿部关节运动范围>120°。 3、手臂末端最大速度>1m/s，行走速度>0.5m/s。 4、单臂负载≥2kg，全身负载≥10kg。 5、电池容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V。 6、感知传感器配置。具备视觉、激光雷达等感知能力, 支持二次开发。语音识别准确率>95%。手势识别精度<1cm，支持动态手势跟踪。面部表情识别准确率≥90%，语音情感分析支持≥5种情感。"