采购标的名称：重卡线控底盘及自动驾驶软硬件系统 采购标的数量：2 采购需求功能或目标：作为大通道自动驾驶车辆测试用车辆，为后续疆煤外运工程提供基础平台。 需满足的要求：1. 电源及信号线束远离排气、后处理等高温区 200mm 以上，如无法避免，需进行隔热处理； 2. 线束布置不与锋利或粗糙表面接触，线束不与底盘支架、管路产生运动干涉，必要处增加 线束固定支架进行固定； 3. 驾驶室外包括底盘部分线束（含插接器）防护等级 IP67； 4. 线束连接器对接处两端用自锁装置等措施，不得因外部机械应力引起线束破损或断开； 5. 线束符合 QC/T 29106-2014 及 QC/T 417-2001 标准要求，线束采用的连接器及端子应符合汽车行业标准； 6. CAN 总线相关线束设计符合 SAE1939 相关要求。CAN 信号线采用非屏蔽双绞线。CAN 终端电阻需处于总线线束拓扑两个最远端，CAN 线主干线长度及分支节点线束长度不得超过 SAE1939 要求。线束上的终端电阻焊接在线束内部，防护等级 IP67。 需集成计算、感知、定位、通信等核心能力，具体包括： 1.感知系统：需包含不同焦距的摄像头、多线数激光雷达及毫米波雷达，实现全方位环境感知，覆盖远距、近距及盲区。 2.定位系统：需具备高精度组合导航能力，支持厘米级实时定位。 3.通信系统：需支持车规级V2X、4G/5G等通信协议，保障车-路-云稳定互联与数据安全。 4.计算单元：需具备足够算力，支持多传感器融合与自动驾驶算法实时运行。 5.整体适配：所有传感器与支架需按设计集成，确保整车安装与功能协调。