采购内容:多模态具身智能机器人系统与协同交互验证平台 采购数量:1.0000项 主要功能或目标:面向多模态具身智能研究的综合实验平台，包含多模态具身智能机器人系统、具身智能听觉感知与声场分析模块、多模态机器人操作数据采集模块、多模态人机协同硬件在环验证模块及多模态推理与智能决策计算平台于一体，支撑多模态感知、跨模态理解、智能决策与人机协同控制等关键技术的研发与验证等。 需满足的要求:多模态具身智能机器人系统作为平台核心执行与交互载体，可承担多模态感知融合与任务执行功能，主要包含移动模块、可交互机械臂及灵巧手（或交互抓夹）、多模态感知模块及高性能计算单元等，满足多模态交互大模型算法研发与验证需求。具身智能听觉感知与声场分析模块能够实现复杂环境下的空间声感知、声源定位与声场理解能力，增强机器人环境感知维度，主要包含分布式声源定位系统，超声声源定位模块和环境声感知计算引擎等。

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