A02059900其他机械设备

标的名称：EMB线控制动系统硬件在环仿真实验平台数量/单位：1台 预算金额（元）：*开通会员可解锁*.00 采购目录：A02059900其他机械设备 需实现的功能或目标：核心功能： 1.搭建 EMB（线控制动）驾驶员在环（DiL）+ 硬件在环（HiL）一体化测试平台，支持四轮独立制动 / 驱动控制、制动容错控制、预期轨迹跟踪、EMB 电机直接电流 / 位置控制等核心算法验证； 2.集成 CarSim 车辆动力学仿真软件，实现动力性、制动性、操纵稳定性等多工况仿真，软件本身应支持复杂道路场景建模（含道路摩擦系数、坡度、障碍物等设置）； 3.具备故障注入功能，可模拟 EMB 执行器失效等极端场景，验证算法冗余设计可靠性； 4.配置静态驾驶模拟器（含力反馈方向盘、油门 / 制动踏板）及视景显示系统，实现驾驶员主观评价与EMB—智驾的功能评测； 5.支持多通道数据采集与分析，可导出 Excel、MATLAB 等格式数据，提供曲线、三维动画等可视化结果呈现； 6.兼容待测算法集成，支持 Simulink/Veristand 接口适配，实现算法与仿真系统的闭环联调。 核心目标： 1.满足汽车工程、人机交互等学科教学需求，支撑学生对智能驾驶线控制动系统的实践认知； 2.为 EMB 控制算法（能量回收、失效冗余等）提供安全、可重复的测