建成环境三维数据采集设备(SCUT-HW-JJ20250459号)采购公告
招标
发布时间:
2025-11-13
发布于
广东广州
收藏
公告内容
项目编号
立即查看
项目预算
立即查看
采购单位
立即查看
供应商
立即查看
采购代理
立即查看
公告详情
您当前为:【游客状态】,公告详情仅对登录用户开放,
登录/注册
后查看完整商机。全国免费咨询热线:400-888-7022
项目名称 建成环境三维数据采集设备 项目编号 SCUT-HW-JJ20250459号
公示开始日期 *开通会员可解锁* 17:36:58 公示截止日期 *开通会员可解锁* 18:00:00
采购单位 华南理工大学 付款方式 验收合格后双方签字盖章,凭发票 30 天内一次性付清。
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后3工作日 到货时间要求 签约后3工作日
预算 ¥ 199,000
供应商资质要求

满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定

收货地址 广州市天河区五山路381号华南理工大学五山校区

采购清单 1

采购物品 采购数量 计量单位 所属分类 是否进口
建成环境三维数据采集设备 1 无人机
品牌 大疆
规格型号 详见主要技术参数
技术参数 该建成环境三维数据采集设备包括无人机DJI Matrice 400 无忧旗舰版套装、负载设备禅思L2、无人机DJI Matrice 4T旗舰套装。(1)无人机DJI Matrice 400 技术参数展开尺寸:980mm * 760 mm* 480 mm(含脚架)折叠尺寸:490 mm*490mm *480 mm(含脚架及云台)旋翼数量:≥4。对称电机轴距:对角线1070 毫米飞行器重量:不带电池:5020 ± 20 克带电池:9740 ± 40 克。最大载重≥6KG。最大起飞重量≤15.8KG。最大飞行时间:59min。飞行速度:最大上升速度≥10 m/s。最大下降速度≥8 m/s。最大水平飞行速度≥25 m/s。最大飞行海拔高度≥海拔7000m。抗风能力≥6级风。工作温度:-20°C 至 50°C。工作频率:支持1430MHz~1444MHz支持2400MHz~2476MHz支持5725MHz~5829MHz发射功率: ≤30dBm、≤20dBm、≤35dBm(EIRP)GNSS系统:支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统RTK:飞行器具备RTK定位和定向能力,能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行RTK模式悬停精度:RTK模式下飞行器悬停精度满足:垂直≤±0.1 m水平≤±0.2 m图传性能:控制距离≥40KM(最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) )。为保证数据安全,图传链路需通过AES-256技术进行加密。图传分辨率:支持1080p高清图传图传频段:支持三频通信,当其中一个信道阻塞时,飞行器应能切换到其他信道通信。FPV摄像头:具备FPV相机,分辨率1920× 1080,30fps。遥控器:具备7.02 英寸,1920*1080p及以上分辨率的显示屏,屏幕最高亮度至少达到 1400 cd/m2。支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕。支持航线规划、飞行控制以及飞行状态监控。支持4G网络、WIFI热点连接。飞行状态监控:支持地面端软件能够实时显示风速和风向。支持地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息。支持遥控器APP可显示飞行器各模块的健康状态,并保存异常记录。飞行记录:支持飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程,并能够通过遥控器APP进行查看,以便进行维护保养。安全避障:飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时,飞行器能通过地面站软件发出警示信息;距离障碍物距离较近时,飞行器能主动刹停。视觉系统的探测范围至少达到30m。智能电池系统:支持一键查看电池电量。飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息,例如电压、电量、电流等。安全冗余设计:飞行器具备双IMU(惯性测量单元)、双气压计、双指南针冗余。4G图传:支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份,在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。安全健康管理系统:支持查看飞行器状态,存储飞行记录、异常记录分析,并提供简易故障排查指南。无人机防护等级:飞行器具备IP55防护等级。支持禁飞区解禁。(2)负载设备禅思L2技术参数集成系统:激光雷达、惯导及可见光相机一体化集成设计重量:负载重量≤1kg扫描效率:单架次≥2KM2。扫描模式及FOV:≥2种扫描模式;≥5次回波。重复扫描:70° x 3°非重复扫描:70° x 75°。系统精度:高程精度≤ 4 cm ,平面精度≤ 5 cm。点云数据率:单回波:最大 240000 点/秒多回波:最大 1200000 点/秒。量程:≥450m @ 50%,0 klx;≥250m @ 10%,100 klx。惯导系统:IMU更新频率:≥200Hz。加速度计量程:±6g。角速度计量程:±300dps。航向精度:实时≤0.2°;后处理≤0.05°。俯仰/横滚精度:实时≤0.05°;后处理≤0.025°。GNSS、惯导、视觉数据三方融合。辅助定位视觉相机:分辨率≥1280×960。FOV ≥95°。点云数据:支持在地面站上实时显示采集到的点云数据,且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色。仿地飞行:支持仿地飞行IMU自动校准:支持自动8字或加减速校准。原始数据存储:支持照片、IMU、点云数据存储,且所有数据(包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK文件等)统一存储于一张SD卡中,支持按任务自定义文件命名。防护等级:具备不低于IP54的防护等级(3)无人机DJI Matrice 4T技术参数折叠后尺寸(长×宽×高):260.6×113.7×138.4mm重量:1229g全向感知系统:全向双目视觉系统,飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器,下方具备三维红外传感器,能够在探测到障碍物时在App上进行提醒,并自动减速刹车或绕行GNSS:支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS工作环境温度:工作温度范围覆盖-10°C 至 40°CRTK:RTK不可拆卸RTK 固定解时水平精度:1 cm + 1 ppm;垂直精度:1.5 cm + 1 ppm相机类型:具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机激光测距模块:最远正入射量程可达1800m激光测距信息:支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标机载算力开放:机载算力支持开放,可满足更多目标检测的应用
售后服务 服务网点:当地;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:五年;售后服务包含 2人次的CAAC无人机执照考证;

华南理工大学

*开通会员可解锁* 17:36:58

潜在客户预测
点击查看详情>
合作机会