上海飞机制造有限公司平面预制体转移系

统采购预公告

关键技术要求：

1 应用目标

1.1 设备转移系统可覆盖平面范围≥80m（长）×25m（宽），设备高度≤8m。

1.2 可转移的最大平面复材预制体尺寸：长度≥14000mm，宽度≥1100mm；可转

移的最小平面复材预制体尺寸：长度≤1500mm，宽度≤40mm，厚度≤0.4mm。

1.3 可翻转的最大平面复材预制体尺寸：长度≥13000mm，宽度≥1000mm。可翻

转的最小平面复材预制体尺寸：长度≤1500mm，宽度≤40mm，厚度≤0.4mm。

1.4 可转移及翻转的平面复材预制体面密度≥33kg/m2。

1.5 可转移及翻转的平面复材预制体长度方向最大阶差≥10mm。

1.6 料片定位精度≤±20mm。

1.7 铺带工位转移至裁切工位时，料片放置水平角度偏差≤1°。

2 桁架输运转移系统

2.1 设备框架结构为高轨立柱横梁桁架。投标人投标时需明确输运框架结构的设

计、制造和组装单位。

2.2 桁架输运转移系统结构由立柱与横梁构成。立柱分两侧安装在铺带机、裁切

机、热隔膜准备区两侧，需打桩埋入地基，立柱间距≥5m；横梁采用分段式安装

在立柱上方。

2.3 设备各轴运动形式：X 轴（纵向轴）运动形式为龙门架沿导轨纵向直线移动，

Y 轴（横向轴）运动形式为在横梁上的横向直线移动，Z 轴（垂直轴）运动形式

为转移头及 Z 轴悬臂相对横梁的竖直直线移动。

2.4 各轴技术参数要求

运动轴

最大进给速度

满载速度

定位精度

重复定位精度

X轴

≥30m/min

≥10m/min

≤10mm

≤5mm

Z轴

≥10m/min

≥5m/min

≤2mm

≤0.5mm

注：定位精度和重复定位精度为全程

2.5 配有电子速度控制装置的电机驱动装置，控制速度和加速度。

3 抓盘系统要求

3.1 装有吸盘的抓盘长度＞15000mm，宽度＞1500mm。

3.2 预制体抓紧装置有效行程＞15m

3.3 转移过程中，吸盘组最低点距离地面高度≥4.5m。

3.4 吸盘所选材料不可含游离氟和硅元素，与碳纤维复合材料预浸料接触后不能

对树脂的固化产生不利影响。吸盘需方便安装、拆卸，便于清理。吸盘品牌选用

SMC、施迈茨、PIAB、FESTO 同等或更优产品，投标时提供吸盘的品牌、型号、

材料和布局的计算书。

3.5 抓盘上需配置额外的机械辅助抓取方式，以免吸附过程中预制体掉落。

3.6 中转翻转平台有效翻转区域尺寸：长×宽≥15m×1.5m，平面工作台距离地

面高度为 0.850m。

3.7 整个转移和翻转过程要求对料片无不可消除的损伤，不允许损伤的类型包括

但不限于纤维褶皱、分层、过弯折等。投标时提供相应佐证材料或实际测试数据

以证明其转移过程的有效性和技术符合性。

4 数控系统

4.1 投标人列出完整的数控系统的配置表,需支持如下至少一种通信方式：OPCUA

协议、ModbusTCP 协议、HTTP API、提供数据字典和可远程连接的数据库。

有意向进行技术交流的潜在投标人可自本公告之日起至 10 个工

作日，每天（节假日除外）北京时间 9:00-16:00 时与以下业务联系

人通过电话或邮件沟通交流。

业务联系人：马继宸，史明捷

业务联系电话：*开通会员可解锁*,*开通会员可解锁*

传真：/

电子邮件：/

地址：上海市浦东新区上飞路 919 号