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乌海市职业技术学校智能制造设备升级改造项目(三次)招标公 15-I
招标项目编号(QDJT-HW-2026-018-2)
项目所在地:内蒙古自治区,乌海市,市辖区
招标条件
本鸟海市职业技术学校智能制造设备升级改造项目已由项目审批/核准/备案机关批准,项目资金来源国有资 金:60.137666万元,招标人为乌海市职业技术学校。本项目已具备招标条件,招标方式为公开招标。
二、项目概况和范围
规模:详见附件;
范围:本招标项目划分为1个标段,本次招标为其中的:
乌海市职业技术学校智能制造设备升级改造项目
三、投标人资格要求:
【1】乌海市职业技术学校智能制造设备升级改造项目的投标人资格能力要求:
详见附件;
本项目是否允许联合体投标:否。
四、招标文件获取
获取时间: 从*开通会员可解锁* 09:00:00到*开通会员可解锁* 17:00:00。
获取方式:详见附件。
五、投标文件弟交
递交截止时间:*开通会员可解锁* 09:30:00。
递交方式:纸质文件递交,详见附件。
六、开标时间及地点
开标时间:*开通会员可解锁* 09:30:00。
开标地点:详见附件。
七、其他
详见时件;
公告发布媒介:中国招标投标公共服务平台(http://www.cebpubservice.com/),内蒙古招投标公共服务平台 (https://www.nmgztb.com.cn/),内蒙古自治区采购单位服务平台(https://nmg.gcycloud.cn);
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八、监督部门
本项目监督部门为乌海市财政局。
九、联系人
招标人:乌海市职业技术学校
地址:滨河区学府街
联系人:许主任
电话:*开通会员可解锁*
招标代理机构:青岛建通工程招标咨询有限公司
地址:内蒙古乌海市海勃湾区阳光景园21号楼世纪大厦9楼西户
联系人:王工
电话:*开通会员可解锁*
邮件:qdjt2020@163.com
| 招标人或其代理机构主要负责人(项目负责人): | ામિક | 签名) | |
|---|---|---|---|
| 招标人或其代理机构: : | 論草 Bannooda |
乌海市职业技术学校智能制造设备升级改造项目
(三次)
招标公告
项目概况
乌海市职业技术学校智能制造设备升级改造项目(三次)的潜在供应商应在青 岛建通工程招标咨询有限公司(内蒙古乌海市海勃湾区阳光景园21号楼世纪大厦9 楼西户)获取招标文件,并于*开通会员可解锁*09时30分(北京时间)前提交投标文 件。
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Career States
一、项目概况
1、招标名称:乌海市职业技术学校智能制造设备升级改造项目(三次);
2、招标编号:QDJT-HW-2026-018-2;
3、资金来源:财政拨款;
4、计划投资:601376.66元;
5、支付方式:合同中约定;
6、交货时间:合同签订后3个月内;
7、交货地点:乌海市职业技术学校;
8、招标内容:详见附表;
、投标人资格要求
1. 满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定;
(1)具有独立承担民事责任的能力
(2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度
(3)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力
(4)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录
(5)参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录
(6)法律、行政法规规定的其他条件
2. 落实政府采购政策需满足的资格要求:本项目专门面向中小企业采购。
3. 特定资格要求:无。
根据《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》
(财库(2016)125号),对列入"失信被执行人"、"重大税收违法失信主体"、"政 府采购严重违法失信行为记录名单""及其他不符合《中华人民共和国政府采购 法》第二十二条规定条件的供应商,拒绝参与政府采购活动。(信用记录查询渠 道:"信用中国"网站:【www.creditchina.gov.cn】"中国政府采购网"网站: (www. ccgp. gov. cn)。
注:以上所要求的条件必须同时满足,有意参加投标的单位均可报名。 三、获取招标文件的时间、地点、方式及招标文件费缴费方式
3.1 招标文件获取时间:【*开通会员可解锁*09时00分至*开通会员可解锁*17时0 0分】(北京时间,下同)。
3.2 招标文件获取地点:内蒙古乌海市海勃湾区阳光景园21号楼世纪大厦9 楼西户。
3.3 招标文件获取方式;投标人须将项目登记表(见附件1)填写完整并加 盖公章和营业执照副本(三证合一)和特定资格要求扫描为一个连页的PDF发送 到招标代理机构邮箱qdjt2020@163.com获取招标文件;
根据《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》 (财库(2016)125号),对列入"失信被执行人"、"重大税收违法失信主体"、 "政府采购严重违法失信行为记录名单"及其他不符合《中华人民共和国政府 采购法》第二十二条规定条件的供应商,拒绝参与政府采购活动。(信用记录查 询渠道:"信用中国"网站:【www.creditchina.gov.cn】 "中国政府采购网" 网站:【www.ccgp.gov.cn】,以上信用记录以代理机构查询结果为准。
其他要求:
(1)以上资料需扫描成清晰的、连页的单个PDF格式发送至代理机构指定邮 箱,多个PDF、模糊不清或资料提供不全者将无法获取招标文件;
(2)招标文件不收取费用。
四、递交投标(响应)文件截止时间、开标时间、开标地点 截止时间:*开通会员可解锁*09时30分(北京时间) 地点:内蒙古乌海市海勃湾区阳光景园21号楼世纪大厦9楼西户
五、开启
时间:*开通会员可解锁*09时30分(北京时间)
地点:内蒙古乌海市海勃湾区阳光景园21号楼世纪大厦9楼西户
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、其他补充事宜
1. 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同供应商,不得参加同 一分包的政府采购活动。
2. 本次招标公告同时在中国招标投标公共服务平台、内蒙古招标投标公共服 务平台、内蒙古自治区采购单位服务平台上发布,其他媒介转载的招标公告或变 更公告无效;
http://www.cebpubservice.com/index.shtml
http://www.nmgztb.com.cn
https://nmg.gcycloud.cn
八、联系方式
1、招标人:乌海市职业技术学校
地 址:乌海市海勃湾区
联系人:许主任
联系申话:*开通会员可解锁*
2、招标代理机构名称:青岛建通工程招标咨询有限公司
地 址:内蒙古乌海市海勃湾区阳光景园21号楼世纪大厦9楼西户
联系人:王工
联系电话:*开通会员可解锁*
邮 箱:qdjt2020@163.com
*开通会员可解锁*
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15
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附件一:项目登记表
| 项目名称 | ||
| 企业名称 | 成立日期 | |
| 营业执照注册号 | 税务登记证号 | |
| 注册资本 | 企业类型 | |
| 批准登记机关 | 组织代码 | |
| 法定代表人 | 营业期限 | |
| 资质类型 | 资质等级 | |
| 主营业务 | ||
| 科技 址 | ||
| 开户银行 | ||
| 银行账号 | ||
| 中 话 | 传 真 | |
| 箱 出に | 编 出に | |
| 联系人 | 联系方式 | |
| 备注 |
附件二:采购明细表
| 序号 | 模块 | 设备名称 | 技术参数 | 数量 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 加工 模块 | 加工中心 目动化改 造 | (1)机床配带双磁性开关的缓冲气缸、申磁 阀、气源三联件、气动附件、气管及导轨配 件,形成单开自动门,自动门的开门尺寸不 小于500mm;机床改造完成后,能做到自动门 自动打开和关闭。提供相应的快捷键按钮、 以及控制和信号点位表,提供相应的电气原 理图: (2)机床上配接近传感器,对自动门的开、关 到位进行信号检测。 相关输入输出信号内部 程序和线路做好处理: (3)该机床需带电磁阀三组,以供机床治具和 吹扫系统使用,机床改造完成后,能做到申 磁阀打开和关闭。提供相应的快捷键按钮、 以及控制信号点位表,提供相应的电气原理 终; (4)机床主轴附近配吹扫系统两套,针对机床 治具加工过程中产生的铁屑进行吹扫; (5)机床电柜需要有信号线、电源线和网线的 讲线: (6)机床电柜接地,总电源配有独立的空气开 关,并方便在柜外操作上申: (7)接入产线,实现整线联动。 | 1 | र्ड |
| 2 | 车床自动化 改造 | (1)机床配带双磁性开关的缓冲气缸、电磁 阀、气源三联件、气动附件、气管及导轨配 件,形成单开自动门(正门),自动门的开 门尺寸不小于500mm;机床改造完成后,能做 到自动门自动打开和关闭。提供相应的快捷 键按钮、以及控制和信号点位表,提供相应 的申气原理图: (2)机床上配接近传感器,对自动门的开、关 到位进行信号检测,相关输入输出信号内部 程序和线路做好处理: (3)该机床需带电磁阀三组,以供机床治具和 吹扫系统使用,机床改造完成后,能做到电 磁阀打开和关闭。提供相应的快捷键按钮、 以及控制信号点位表,提供相应的电气原理 冬: (4)机床主轴附近配吹扫系统两套,针对机床 治具加工过程中产生的铁屑进行吹扫; (5)机床电柜需要有信号线、电源线和网线的 进线孔,如没有则需要在合适位置开孔,以 | 1 | 章 |
| 便接线 :: | ||||
|---|---|---|---|---|
| (6)机床电柜接地,总电源配有独立的空气开 | ||||
| 关,并方便在柜外操作上电; | ||||
| (7)接入产线,实现整线联动。 | ||||
| 气动精密平口钳 | ||||
| 1. 工作原理:气液增压。 | ||||
| 2. 气源压力:0.5~0.7MPa。 | ||||
| 3. 最大夹紧力:5000KgF(可调)。 | ||||
| 4. 钳口形式:V型。 | ||||
| 5. 夹持直径范围Φ30-Φ40、Φ55-Φ70mm。 | ||||
| 6. 夹持非标件。 | ||||
| 数控机床组 | 零点快换装置 | 1 | 美 | |
| 合附件 | 1. 工作原理:压缩空气。 | |||
| 2. 使用压力:0.5~0.7MPa。 | ||||
| 3. 锁紧力:≥6000N。 | ||||
| 4. 主体调质:真空热处理加深冷 | ||||
| 5. 主体材料:优质铬钢 57-60HRC | ||||
| 推料机构 | ||||
| 安装在车床上,可以进行物料推送,配合气 | ||||
| 动夹具作业。 | ||||
| 一款高性能通用协作机器人,负载12KG,臂展1850mm, | ||||
| 既可以集成至生产线中,也可以与其他部件组合,共 | ||||
| 同构成机器或工艺,为终端客户提供工业场景的解决 | ||||
| 方案,既可以作为开放式机器人使用,即安装在防护 | ||||
| 栏内使用,也可以人机协作,即操作员与经过专门设 | ||||
| 计的机器人系统在同一工作空间内共同工作。 | ||||
| (1)使用工业机器人,机器人需具备以下功能:高精 | ||||
| 度、高刚性、高防护。 | ||||
| (2) 自由度: 6 | ||||
| 4 | 工业机器人 | (3) 最大负载≥12Kg | 1 | ਵ |
| (4) 重复定位精度≤±0.07mm | ||||
| (5) 最大工作半径≥1850mm | ||||
| (6) 减速机:RV减速机或谐波减速机 | ||||
| (7) 轴运动范围: | ||||
| 1)J1轴≥±180°; | ||||
| 2)J2轴≥155°,-95; | ||||
| 3)J3轴≥+75°-180°; | ||||
| 4)J4轴之士175°; | ||||
| 5)J5轴≥±120°; | ||||
| 6)J6轴≥±400° : | ||||
| (8) 轴最高速度: |
| 1)J1轴≥175° /s; | |||||
| 2)J2轴≥175° /s; | |||||
| 3)J3轴≥175° /s; | |||||
| 4) J4轴≥360° /s: | |||||
| 5)J5轴≥360° /s; | |||||
| 6)J6轴≥360° /s; | |||||
| (9)安装方式:地面; | |||||
| (10) 本体防护等级≥IP67 | |||||
| (11) 电源供应:200-600 V,50/60 Hz ; | |||||
| (12)功率:≥3.4KW; | |||||
| (13) 最大噪音: ≤70db | |||||
| (14) 最大湿度: ≤95% | |||||
| (15) 机器人尺寸:≥610*570 | |||||
| (16)机器人重量:≥284kg | |||||
| 机器人夹具是机器人的末端执行器,用以执 | |||||
| 行特定夹持、搬运等工作。夹具采用多工位, | |||||
| 实现多种机器人夹具的快速更换,夹具安装 | |||||
| 扩散反射型光电开关,可检测机器人夹具有 | |||||
| 无抓取工件状态(有工件/无工件)。 | |||||
| 其主要性能参数如下: | |||||
| 1) 夹具采用多工位夹持系统,实现机器人 | |||||
| 夹具的快速换位; | |||||
| 2) 机器人侧快换装置具备握紧、松开、有 | |||||
| 无料检测功能,并具备良好的气密性; | |||||
| 3) 夹具安装扩散反射型光电开关,可检测 | |||||
| 机器人夹具有无抓取工件状态(有工件/无工 | |||||
| 机器人夹具 | 件); | 1 | 美 | ||
| 4) 结构形式:采用夹具快换装置,需配置 | |||||
| 光电开关; | |||||
| 可搬車量:12kg; 5) | |||||
| 锁紧力:492N; 6) | |||||
| 7) 张开力:215N; | |||||
| 8) 位置再现精度:土0.1: | |||||
| 9) 连接配管:6回路; | |||||
| 10)动作气压:0.49-0. 7Mpa; | |||||
| 11) 适用电线: AWG20; | |||||
| 12)夹具定位方式:销扎定位; | |||||
| 13)机器人夹具,夹持直径100mm以内的棒料 | |||||
| 工件;工件的取放,检测; | |||||
| 用于存放加工单元内的工件,保证单元独立 | |||||
| 运行时的供料与成品存放。 | |||||
| 6 | 仓储 | 立体料仓 | (1)带有安全防护外罩及防护门。 | 1 | 美 |
| 模块 | (2)立体料仓工位设置16个,每层4个仓位, | ||||
| 共4层,每个仓位或标准托盘配置RFID芯片。 |
15
| (3)立体料仓每个仓位需要设置传感器,传 | ||
| 感器用于检测该位置是否有工件。 | ||
| (4) 仓位承車: ≥10kg。 | ||
| (5) 料 仓功能描述 | ||
| 1) 仓位数量: ≥16个 | ||
| 2) 载重≥10kg; | ||
| 3)三个出入口功能描述: | ||
| 手动出入口,能出能进:"手(自)动毛坯 | ||
| 入库"时根据MES系统订单入库,RFID自动初 | ||
| 始化工件,手(自)动入库时,MES系统能够 | ||
| 提供料盘信息设置界面,将物料信息绑定; | ||
| "手动成品出库"时根据MES系统完成出库指 | ||
| 令。皮带线具有停止、启动功能,也能控制 | ||
| 出库暂停;以上任务完成后必需提供反馈信 | ||
| 息给MES系统: | ||
| 自动出口:根据MES系统订单完成自动出库, | ||
| 自动出库过程中具有暂停正在执行的订单功 | ||
| 能。不用处理其它信号,完成后也必需提供 | ||
| 反馈信息给MES系统; | ||
| 自动入口:MES系统给出入库指令,入库指令 | ||
| 包括物料信息,料仓收到指令后执行入库动 | ||
| 作,完成后也必需提供反馈信息给MES系统; | ||
| 4)毛坯入库信息绑定,在MES系统界面上输 | ||
| 入物料信息,并将托盘信息和对应的物料信 | ||
| 息绑定; | ||
| 5)出库调度,接收MES系统出库命令,调度 | ||
| 完成对应物料出库并反馈MES系统出库完成 | ||
| 信号; | ||
| 6)入库调度,接收MES系统入库命令,调度 | ||
| 完成对应物料入库并反馈MES系统入库完成 | ||
| 信号: | ||
| 7)反馈一般状态信号和报警信号给MES系统; | ||
| (6) RFID系统 | ||
| RFID是一项利用射频信号实现无接触信息传 | ||
| 递并通过所传递的信息达到识别目的的技 | ||
| 术,具有精度高、适应环境能力强、抗干扰 | ||
| 强、操作快捷等优点,当电子标签进入磁场 | ||
| 后,如果接到读写器发出的射频信号,就能 | ||
| 凭借感应电流所获得的能量,发出存储在电 | ||
| 子标签中的信息,读写器读取信息并解码后, | ||
| 送至产线控制系统进行有关数据处理。 | ||
| 在产线中,读写器安装在信息读写台上,电 | ||
| 子标签固定在料盘上,工件每完成一道工序, | ||
| 读写器都会将相应的加工信息写入电子标签 |
【我】【 sti
9:
| 中,实现对物料加工过程和仓库存储的数字 化管理。 其主要性能参数如下: 1) 读写器抗金属设计,高强度封装,达到 IP67防护等级,可直接安装在金属表面、潮 湿、油污等恶劣工业环境。具有大容量存储 器,方便建立管理信息。可应用于托盘管理、 产线管理、物料管理、零件识别等领域 无线协议:IS0-15693 2) 3) 无线速率:≥16.48kbit/s 4) 读写距离:0-70mm(与天线、读写器有关) 工作模式:可读可写 5) 6) 抗金属性:抗金属 7) 工作温度范围:>-25℃-+55℃;存储温 度范围:>-40℃-+55℃ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制 模块 | 单元总控 PLC | (1) 设备介绍 单元电柜包含PLC电气控制及I/0通讯系统, 主要负责周边设备控制,实现单元内的流程 和逻辑总控。 (2) 配置要求: 1) 集成接口能够与其他设备通信:编程设 备、HMI设备、其他控制器; 2) 支持以下协议:TCP/IP、ISO-on-TCP、 S7通信(服务器)、Modbus ; 3) 采用公开的通信和分布式I/0指令,能够 与其他的CPU、I/0设备、使用标准的TCP通 信协议的设备通信,遵循RS485/422技术规 范; 4) 支持扩展125kb工作存储器/4MB负载存 储器,可用专用SD卡扩展; 5) 信号模块扩展:8个信号模块: 6) 信号扩展:支持1块信号板; 7) 通信模块扩展:支持3个通信模块; 8) 通信:2个端口。以太网通信: | 1 | を | |
| 8 | 单元控制系 统便件 | 电脑规格要求 1. CPU: Inteli7 或 i5 八代及以上 2. 内存配置容量: ≥8GB 3. 硬盘:≥256GB 4. 显卡:独立显卡,显存≥4GB 5. 系统为windows10/11 64位版本 6. 显示器:≥23.8英寸 大申视规格 用于显示单元软件内容; | 1 | 文 |
| 尺寸: 43寸: | |||||
| 含支架。 | |||||
| 其他硬件 | |||||
| PAD,工控机,触摸操作屏 | |||||
| MES系统是面向制造企业车间执行层的 | |||||
| 生产信息化管理系统软件,它如同制造工厂 | |||||
| 的"中枢神经",负责将生产计划转化为具 | |||||
| 体的制造指令,并实时监控、控制、记录和 | |||||
| 优化从原材料到成品的整个生产执行过程, | |||||
| 旨在实现生产活动的透明化、可控化和高效 | |||||
| 化。在整个生产环节中对生产线各设备进行 | |||||
| 订单管理和生产监控,配合设备PLC控制着整 | |||||
| 个生产流程的安全有序进行。软件可划分为 | |||||
| 订单管理,配置,排程,手自动等模块。 | |||||
| 其主要功能如下: | |||||
| 主界面 | |||||
| 用于切换软件功能模块 | |||||
| 1)功能模块:主界面功能模块。 | |||||
| 2)系统设置:设置PLC的IP地址、语言等等。 | |||||
| 3)连接状态:通讯正常显示绿色。 | |||||
| 配置模块 | |||||
| 1) 设备配置 | |||||
| 设备编号:显示配置设备的编号,编号用于 | |||||
| MES软件 | 确定设备的调度编号。不可与其它设备号重 | 1 | 美 | ||
| 复,且要与机器人程序对应。 | |||||
| 设备图片:显示设备的图形。 | |||||
| 设备名称:显示设备的名称或代号。 | |||||
| 添加设备:打开添加设备页面,配置设备信 | |||||
| 息。 | |||||
| 删除设备:选择设备,然后删除。 修改设备:修改设备的配置信息 | |||||
| 夹具配置 | |||||
| 夹具ID:显示配置夹具的ID号,软件根据编 | |||||
| 号来调度夹具资源,不可与其他夹具编号重 | |||||
| 复,且要与机器人程序对应。 | |||||
| 夹具图片:显示夹具的图形。 | |||||
| 夹具名称:显示夹具的名称或代号。 | |||||
| 添加夹具:打开添加夹具向导,配置夹具信 | |||||
| 息。 | |||||
| 删除夹具:选择夹具,然后删除。 | |||||
| 修改夹具:修改夹具的配置信息。 | |||||
| 3)产品配置 | |||||
| 产品列表:已经保存的产品信息。 | |||||
| 添加产品:打开添加产品的向导。 |
വു പ്രാഥ
| 删除产品:选择产品,然后删除。 | |
| 上移产品:将产品信息上移一位。 | |
| 下移产品:将产品信息下移一位。 | |
| 修改产品:修改已保存的产品信息。 | |
| 4) 料分配置 | |
| 托盘层数:配置料仓的层数。 | |
| 行数量:配置料仓的行数。 | |
| 列数量:配置料仓的列数。 | |
| 托盘间距:托盘之间的层距离。 | |
| 行间距:行与行之间的距离 | |
| 列间距:列于列之间的距离 | |
| 产品名:选择料仓存储的产品类型。 | |
| 产品信息:产品配置信息的描述。 | |
| 状态:仓位中工件的状态描述。产品的状态 | |
| 有成品、毛坯、空位、生产中、异常、排程 | |
| 等。 | |
| 清空:将托盘仓位设置为空位。 | |
| 全部毛坯:将托盘仓位设置为毛坯。 | |
| 仓位:托盘的仓位。可以改变单个仓位的状 | |
| 态。 | |
| 托盘:料仓的托盘。 | |
| 工单模块 | |
| 工单管理 | |
| 工单信息. 已经创建的工单信息。正在执行 | |
| 的工单显示绿色。 | |
| 历史工单:执行完成的工单记录。 | |
| 当前工单:未执行或正在执行的工单记录。 | |
| 添加工单:添加工单的页面。 | |
| 删除工单:选择工单删除。 | |
| 工单上移:将工单从列表中上移。 | |
| 工单下移:将工单从列表中下移。 | |
| 修改工单:修改已创建的工单信息。 | |
| 工单:切换到工单模块。 | |
| 排程:切换到排程模块。 | |
| 添加工单 | |
| 工单号:创建工单时定义的编号。 | |
| 计划数量:计划生产的数量。不能大于料仓 | |
| 存储的毛坏数量。 | |
| 排程模块 | |
| 停止生产:停止下发新的工件生产任务。生 | |
| 产中的工件继续执行生产。 | |
| 工单:切换到工单模块。 | |
| 排程:切换到排程模块。 | |
| 数字李生 |
| 是指利用数据模型、传感器数据、历史数据 等信息,在数字空间构建一个与物理实体完 全映射、虚实交互、实时同步的"虚拟克隆 体"。它超越了传统3D模型或仿真,是一个 动态的活体数字镜像,能够实现物理实体的 全生命周期映射、监控、模拟。 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 远程监控软 代= | 远程监控软件安装在PAD平板上,实时监控生 智能制造单元上的数据变化,监控设备的运 行状况,及时发现异常情况并进行动作调整, 确保虚拟生产过程的同步性。 | 1 | 美 | |
| 11 | 钢结构平台 | 1. 框架材质:型材+钣金+钢结构+钢板 2. 安全开关:安全门打开时,工业机器人可 停止运行速度,防止伤人; 3. 固定方式:地脚固定 4. 尺寸:2400mm*2000mm*1800mm 5. 防护范围及要求:产线整体外围防护,配 备报警系统,连接到整体产线设备,当人误 闯到生产线中时,工业机器人和相关设备进 入减速或停止状态保护学生和教师的人身安 全。 | 1 | 美 | |
| 12 | 单元 િત્વે 件 | 单元附件 | 单元附件用于组装、连接及调试;包含: 1、机械附件:含单元调试毛坯、螺钉、螺母、 落位附件等; 2、网络附件:含网线、接头等; 3、气动附件:含气管、快速接头、变径接头、 气源件等; 4、电气附件:含线槽、继电器、I0 板等; 单元附件包含整个单元调试的电缆、信号线、 网络通信布置连接、电气物料、继电器、电 磁阀、机械装置定制生产制造、线槽、桥架、 生产零件(铝合金料)及调试交付完成所需 的一切附件。在安装及调试时使用,属于消 耗品;该附件用于安装落位、设备连接、调 试等过程,主要包含: 1、机械附件:螺钉、螺母、膨胀螺栓、周转 箱、快换接头等; 2、气动附件:快速接头、气源件、螺纹接头、 平行气夹、消音器、电磁阀、气管、变径直 通接头等; 3、电气附件:动力线、信号线、波纹管、接 线端子、布电线槽、桥架、网线、安全标识 等; | 1 | 套 |
| 1、高宽厚(站立):≥1100×300×150mm | ||
| 2、带电池重量: ≥25kg | ||
| 3、总自由度(关节电机):≥26 | ||
| 4、单腿自由度:≥6个 | ||
| 5、腰部自由度:≥2个 | ||
| 6、单手臂自由度:≥5个 | ||
| 7、头部臂自由度:≥2个 | ||
| 8、支持智能 OTA 升级 | ||
| 9、感知传感器:仿人双目相机 | ||
| 10、需配充电器1台,智能电池(快拆)1块,手持式 人形 基础版套件 | ||
| 遥控器1个 机器 13 一含电池(国 | ||
| 11、手臂最大负载:≥2kg 人 内蓝白色) | 2 | ਵ |
| 12、小腿 + 大腿长度:≥0.6m | ||
| 13、手臂臂展:≥0.4m | ||
| 14、关节运动空间:腰关节:Y:±150°、R:±30° | ||
| 膝关节:-10° +139° | ||
| 読关节: Y:±157°、p:-168° *146° 、R:-60° | ||
| +1100° | ||
| 15、具备全关节中空内走线 | ||
| 16、关节编码器:双+单编码器 | ||
| 17、散热系统:局部风冷散热 | ||
| 18、基础算力: ≥8 核高性能 CPU |
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