根据《河南省科学院关于加快促进科技成果转化实施意见》（豫科院[2026]117号）等相关规定，现对1项职务科技成果转让相关事宜公示如下：

一、拟转化科技成果信息

成果：一种基于机器视觉的三维测量系统及方法

成果类型：发明专利

专利号：ZL2*开通会员可解锁*.7

完成人：李金东；宋晓辉；张鹏飞；金贝贝

成果权利人：河南省科学院物理研究所；河南省科学院

成果简介：本发明涉及三维视觉技术领域，提供一种基于机器视觉的三维测量系统及方法，包括三维测量中台、轨迹图构建模块、平移约束构建模块、约束函数构建模块和三维测量模块；轨迹图构建模块用于构建预设三维场景下的轨迹图；平移约束构建模块用于构建相机节点对的目标相对平移的第一约束，以及构建相机节点与三维点的目标特征轨迹的第二约束；约束函数构建模块用于构建第一约束对应的第一目标函数，以及构建第二约束对应的第二目标函数；三维测量模块用于以最小化第一约束与第二约束的约束误差总和为目标，求解第一目标函数与第二目标函数，得到相机节点的相对平移与三维点的位置。本发明提高了低视差场景中的估计准确性与鲁棒性。

二、转化方式及拟交易价格

转化方式：转让

定价方式：协议定价

受让方：河南省畅设机械科技有限责任公司

转化金额：1.9万元

关联关系情况：非关联

公示期自*开通会员可解锁*至*开通会员可解锁*。如有异议，请在公示期内向河南省科学院成果转移转化部提交异议书及有关证据。

电话：*开通会员可解锁*，邮箱：cgzh@hnas.ac.cn。

河南省科学院物理研究所

*开通会员可解锁*