为便于供应商及时了解政府采购信息,根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》(财库〔2020〕10号)等有关规定,现将太原理工大学*开通会员可解锁*至12月政府采购意向公开如下:
| 序号 |
采购项目名称 |
采购需求概况 |
预算金额(元) |
预计采购时间(填写到月) |
是否专门面向中小企业采购 |
备注 |
| 1 |
太原理工大学迎西校区、虎峪校区控规修改服务 |
编制迎西校区和虎峪校区控规修改必要性研究报告;编制控规修改方案;编制总平面模拟方案(含日照分析);控规“一张图”维护等 |
*开通会员可解锁* |
*开通会员可解锁* |
是 |
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| 序号 |
采购项目名称 |
采购需求概况 |
预算金额(元) |
预计采购时间(填写到月) |
是否专门面向中小企业采购 |
备注 |
| 2 |
力士乐互联液压智能控制与诊断系统 |
采购标的名称:力士乐互联液压智能控制与诊断系统; 数量:1套; 主要功能和目标:满足学院在液压传动与控制领域的实践教学、科研创新及社会服务需求。 力士乐互联液压智能控制与诊断系统需基于智能互联数字液压的技术,在通用的网孔栅实验板上组装液压元件,用软管连接,液压软管的快速插拔接头,可以使实验教学和科研既快速又安全地进行。 该装置需体现当今世界上液压工业技术的发展水平,能满足对从业人员和在校学生的先进液压技术教学和科研需求,该系统具有标准化、 模块化、 集成化、紧凑、开放、灵活、 安全、 可扩展、互联、节能、高效、低噪音及机器状态监测与预测性维护等优点。 低噪音的、工业用的智能紧凑液压动力站(噪声≤75分贝),带工业4.0接口和智能互联接口;油箱18L;电压 380VAC,功率2.2kw;采用变频伺服系统,节能环保。 需配备特殊安全措施,须有下列安全装置用于保护人员和设备安全: 1) 急停按钮:装有一个急停按钮,按下急停按钮切断到配电盒的供电并且停止所有被连接的电气装置。压力油停止供应并且该实验系统被停止。 2) 一个用于限制液压泵站压力的空转运行控制系统,实验系统的最大工作压力为50 bar。系统压力由制造商预先设定并进行铅封。 3) 安全装置:实验台脚轮锁紧装置,负载模拟装置上的防护罩,液压缸和液压马达上的防护罩,防止夹住手指的危险等。 提供现场的安装调试和设备使用培训服务; 时限:质保期,不低于1年。 |
580000 |
*开通会员可解锁* |
否 |
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| 序号 |
采购项目名称 |
采购需求概况 |
预算金额(元) |
预计采购时间(填写到月) |
是否专门面向中小企业采购 |
备注 |
| 3 |
测试技术及增材制造课程实验教学设备 |
实验仪器可为学生提供项目式学习体验,让学生通过在线测量以及动手进行嵌入式设计来高效地学习。教学仪器套件包括:多功能虚拟仪器教学平台、传感器原理及应用教学板/模块、及配套软件,可满足教师的课堂教学演示与学生的实验实践验证。增材制造熔融沉积光固化教学设备采用熔融沉积或紫外光固化技术方式,将需要制作的数字模型分层制造逐层累加,快速进行熔融沉积或光固化无模具成型,最终从数字模型直接加工得到立体样件,完成机器人学院各专业班级的增材制造技术课程教学原理演示和学生实践操作学习过程。 |
550000 |
*开通会员可解锁* |
是 |
通过使用所采购的测试技术课程所用的微电子测试设备,可以为学生提供项目式学习体验,让学生通过在线测量以及动手进行嵌入式设计来高效地进行学习;同时,教师可以基于开放式的开发功能和软件自主编程,实现多功能的知识点拓展演示教学。此外,借助该仪器,可以锻炼和开发学生的项目式实践能力,为日后从事相关测试工作奠定良好的专业基础。 通过使用所采购的增材制造熔融沉积光固化教学设备,可完成PLA/ABS/PETG/PC/树脂/硅胶/陶瓷等材料的熔融沉积或光固化增材制造成型,最终从数字模型直接加工得到立体样件,完成机器人学院各专业班级的增材制造技术课程教学原理演示和学生实践操作学习过程。 |
| 序号 |
采购项目名称 |
采购需求概况 |
预算金额(元) |
预计采购时间(填写到月) |
是否专门面向中小企业采购 |
备注 |
| 4 |
机器人控制工程类课程实验教学设备采购 |
为机器人科学与工程学院开设的控制科学与控制工程类本科生相关课程采购实验装置,根据这相关课程的教学、实验环节内容设置,本项目包含三类设备:倒立摆、伺服试验台以及数字化通用工程教育教学设备。 控制工程类实验教学设备应包括机器人系统典型作动器类型——电作动伺服装置以及液压作动伺服装置,利用实验装置便于基于经典控制理论和现代控制理论的相关控制实验,具体内容包括:控制系统数学建模;线性系统时域分析;根轨迹分析校正实验;PID跟踪控制;Matalb/Simulink系统仿真。具体包括两类实验装置:1、倒立摆,2、伺服试验台(包含硬件在环功能的实时测控系统、电作动单元以及阀控液压作动单元)。 倒立摆装置需求:采用DSP+FPGA 架构,PCIe 插卡式;可控制轴数不小于4 轴,控制伺服周期不大于125us,插补周期不大于300us,PID控制周期不大于250us,编码器采样周期125us,模拟量输出刷新周期不大于125us,脉冲最大输出频率1MHz;伺服电机功率不低于200W,电机编码器分辨率不低于2000pulse/r,旋转编码器线数不低于500P/r;配备高性能电脑及显示器;试验台尺寸不大于800*500*1000mm。 伺服试验台需求:试验台具有以下三种控制模式:阀控缸位置(力)伺服模型、基于伺服电机变转速调节的泵控缸位置(力)伺服模式、阀控/泵控并联位置(力)伺服模式;两个作动单元对顶连接时通过力传感器连接,可以开展位置伺服带载实验(位置伺服控制)或运动加载(力伺服控制)实验;也可相互脱开,开展惯量负载驱动实验;液压执行器和电缸装有高分辨率光栅尺;液压作动单元执行器为低摩擦执行器,两腔配有低噪声压力传感器,行程不小于100mm;为液压作动单元供油的油源系统要求噪声小。试验台配备可与MATLAB/Simulink/RTW无缝连接的实时测控系统,支持快速控制原型(RCP)实验功能,支持Matla/Simulink代码自动生成和下载功能;具备友好丰富的上位机人机交互功能;提供精确实时仿真环境,支持在线调整、数据可视化和数据处理功能。 为满足机器人学院电子类相关课程的教学实践需求,采购标的为数字化通用工程教育教学实验设备10台(套),可以完成电路原理、模拟电路、数字电路等相关电子课程实验。更能让学生自己动手在设备上DIY搭建电路,自行设计实验及模块,在课程教学之外培养学生的动手和创新能力。 |
600000 |
*开通会员可解锁* |
是 |
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| 序号 |
采购项目名称 |
采购需求概况 |
预算金额(元) |
预计采购时间(填写到月) |
是否专门面向中小企业采购 |
备注 |
| 5 |
无人机及配套设备 |
无人机,采购具备开源飞控、高精度传感器及完备数据接口的无人机平台,要求其支持底层控制指令的直接写入与全状态数据的实时获取,以便于嵌入线性/非线性规划、最优控制及分布式算法,实现理论算法在动态不确定环境中的性能测试与迭代优化。多类型无人机数量50个以上(含配套设备)。支持二次开发与集群编队的可编程教学无人机(含集群版及单机版),以及满足设备组装、维修、调试的标准化工具套装和易损配件耗材。以及应用于农林水域多光谱影像采集的专业无人机(适配水体污染物分类、农作物长势及病虫害甄别研究)、具备播撒喷洒功能的大型农林作业实验无人机平台、通过设备落地,将构建“科研数据采集-技术教学实训-农业实验应用”一体化支撑体系,实现控制算法从理论设计到实验验证,再到实际应用,是打通数学理论与物理世界的关键闭环。 |
2000000 |
*开通会员可解锁* |
否 |
该采购方案,可实现控制算法从理论设计到实验验证,再到实际应用,是打通数学理论与物理世界的关键闭环。采购的无人机平台需具备高可靠性与场景适应性,确保经过实验室严格验证的算法,能够在模拟真实干扰(如风扰、通信延迟)的户外环境中稳定运行,并通过模块化负载设计,将已验证的控制系统拓展至测绘、巡检等具体应用场景,最终形成“理论-实验-应用-反馈”的完整研究与应用链条,推动数学算法转化为切实可用的解决方案。 |
| 序号 |
采购项目名称 |
采购需求概况 |
预算金额(元) |
预计采购时间(填写到月) |
是否专门面向中小企业采购 |
备注 |
| 6 |
机器人学和机构学类实验教学设备采购项目 |
拟采购的球面三自由度并联机构高强教具3套、三自由度平移并联机构高强教具3套、重载六自由度并联机构高强教具3套、仿生机器人机构高强教具3套、三自由度混联机构高强教具3套、机器人机构性能可视化实操设备3套是为机器人工程专业本科生开展的专业核心课程机器人机构学、专业选修课程重载机器人技术、专业实践课程机器人综合课程设计和机器人创新实践等课程所构建的实践教学设备,主要设备包括球面三自由度并联机构高强教具3套、三自由度平移并联机构高强教具3套、重载六自由度并联机构高强教具3套、仿生机器人机构高强教具3套、三自由度混联机构高强教具3套、机器人机构性能可视化实操设备3套;所有设备均具有很好的强度,满足学生现场高频次的施力操作。满足机器人本科生 6 个班,近 200 人的实践教学需求。 |
764600 |
*开通会员可解锁* |
是 |
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| 序号 |
采购项目名称 |
采购需求概况 |
预算金额(元) |
预计采购时间(填写到月) |
是否专门面向中小企业采购 |
备注 |
| 7 |
激光熔丝增材制造设备 |
采购标:激光熔丝增材制造设备,数量1台套 需实现的主要功能或目标: 该设备不仅可实现钛合金激光送丝增材制造工艺研究,也可开展高温合金、铝合金等材料加工制备,同时可推广应用于航空精密零件加工成形。 1 系统组成 1) 核心工艺系统:包括激光器(系统)、激光沉积头、送丝机、气路系统机械运动系统等。 2) 冷却系统:为激光器和沉积头提供稳定冷却。 3) 控制与软件系统:包括复合工艺控制柜、增材制造软件、参数采集软件。 2 技术指标: 2.1 通用要求 4) 设备工作时(关门状态)外表温度≤50℃; 5) 冷却循环系统为系统最高工作级别; 6) 按下急停按钮,停止一切机械系统。 7) 无粉尘污染,安全环保 8) 全身水冷,保障长时间稳定作业 9) 温度监测与报警,防止过热损坏 2.2 送丝能力 10) 适配丝径:Φ0.8–1.6 mm 11) 材料兼容性:铝合金、钛合金、高温合金等材料 2.3 软件功能要求 12) 支持STL/STEP格式导入与智能切片 13) 动态路径仿真、碰撞检测、奇异点报警 14) 机器人精度修正、外部轴联动控制 15) 专家工艺库、参数化设置、打印报告生成 2.4精度与控制要求 16) 机器人绝对定位精度 ≤1mm(经激光跟踪仪标定) 17) 机器人与变位机协同绝对精度 ≤1.5mm 18) 送丝控制精度 0.1m/min 19) 路径规划轮廓精度 0.5mm 3. 质量、服务、安全、时限要求:售后服务:要求供货厂家在中国有固定维修站,并配备专业维修工程师和应用工程师,能提供及时有效的售后服务。 2.安装与调试:设备到达用户所在地后,根据买方的通知,卖方在2周内安排设备的安装调试,直至达到验收指标。 3.技术培训:在用户现场对用户进行2人为期3-5天的培训。培训内容包括设备的技术原理、操作、调试,数据处理、基本仪器维护,故障排除等。 4.保修期:卖方对设备提供一年保修服务,保修期从设备验收合格、双方签署验收报告之日算起。保修期内,设备的零配件费用、人工费用、差旅费用 (耗材除外) 均由卖方承担。因使用环境及人为因素造成设备损坏不在保修范围之内。 5.维修响应时间:卖方承诺在24小时内对用户的服务要求做出响应。需要在现场解决问题的,在5个工作日内到达仪器现场。重大问题或其他无法迅速解决的问题应在两周内提出明确解决方案。 安全要求: 1. 要求过热保护与防燃保护。时限要求: 自合同签订之日起120日历天内完成运输、安装、调试、培训,达到验收标准。 |
1500000 |
*开通会员可解锁* |
否 |
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| 序号 |
采购项目名称 |
采购需求概况 |
预算金额(元) |
预计采购时间(填写到月) |
是否专门面向中小企业采购 |
备注 |
| 8 |
矿用电液闸阀及其控制装置 |
名称:矿用电液闸阀及其控制装置 该套设备共包含:8台闸阀、4台控制柜及配套电缆等附件 (1)关键技术指标: ①矿用电液闸阀具有防水锤调节功能 多模式分析:建立正常排水、应急强排、救援排水三种工况下的流体模型。 自适应闭阀曲线:系统需基于管路实际长度和背压,动态调节液控闸阀的启闭速度,以主动抑制瞬时升压,消除水锤隐患。针对狭小空间,提出基于液控闸阀速度调节的防护方法,调控停泵闭阀过程中的动态压力波动。在非正常停泵工况下,管路瞬时升压不得超过额定压力的 1.2 倍。可实现闸阀启闭柔性控制DN100最大可调50s,DN150最大可调80s,DN250最大可调120s。 ②矿用电液闸阀具有过行程保护限制功能,防止将闸阀的阀杆顶弯。闸阀能够从结构设计液压控制技术方面来实现其功能。 ③矿用电液闸阀具有防“关不紧”功能,防止闸阀关不紧导致的液体泄露。通过优化矿用电液闸阀的液压控制机理及密封面材料与结构,防止闸阀关不紧。 ④矿用电液闸阀双油缸两侧均有分布,受力均匀,不偏载,以保护矿用电液闸阀不弯曲。 ⑤型号为DN100矿用电液闸阀其油缸行程不小于100mm;型号为DN150矿用电液闸阀其油缸行程不小于150mm;型号为DN250矿用电液闸阀其油缸行程不小于250mm。接近传感器供电为直流12.5V打开信号和关闭信号直流24V,在PLC上输入端输入直流24V正极,PLC输入公共端为24V负极。 ⑥基本传感器集成:包括每个闸阀需预装位置传感器、压力传感器,并具备与控制柜实时通讯的功能。要求在闸阀及关键节点增加以下智能感知元件:(1)超声波流量监测:集成高精度超压流量计,实时反馈泵组及管线的实际输送效率;(2)液压系统在线自检:实时监测液压油压力、油位及油液品质,通过算法预判密封件的疲劳磨损,并解决长距离管路连接过程中的泄水与倒灌问题。 ⑦闸阀多重控制与集成系统 动力源:配备电动机驱动液压泵,系统需深度集成电机驱动液压泵系统,通过液压缸精确控制阀瓣动作。控制模式集成:(1)本地/远程切换:具备自动切换逻辑,支持就地手动面板、远程PLC调度及手持无线遥控。(2)智能化监测:集成控制模块需支持数据实时回传及故障预警报警功能。 ⑧闸阀控制柜必须带有安标证书,且矿用电液闸阀控制装置也必须带有安标证书。 (2)验收标准及规范 ①按照国家相关技术要求进行验收,验收方法采用甲方组织专家对乙方提供产品进行评审,满足上述技术要求才能付款。②货到验收完成后付款。③自合同签订之日起60工作日完成。 |
600000 |
*开通会员可解锁* |
是 |
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| 序号 |
采购项目名称 |
采购需求概况 |
预算金额(元) |
预计采购时间(填写到月) |
是否专门面向中小企业采购 |
备注 |
| 9 |
西门子高精度运动控制系统 |
系统 采购标的名称:高精度运动控制系统 采购标的需实现的主要功能或者目标: 高精度运动控制系统是集成机械、电气、控制与编程的高精度运动控制实训系统,支持速度控制、位置控制及双轴同步算法的研究,帮助学生掌握运动控制关键能力。以PLC及伺服驱动为核心,集成多种电气部件,帮助学生理解并掌握运动控制系统的结构及项目调试。配备多种被控对象,可模拟多种不同工业场景,实现基于运动控制项目任务的灵活实训。每套设备包含: 1. 2个带刻度指示的圆盘,每个圆盘带传感器,可直观反应电机旋转的控制效果。 2. 2个带位置标识的同步带,带2个传感器,可直观反应速度控制、位置控制及直线同步的控制效果。 3. 两个带刻度的同心圆盘,带2个传感器,同心圆盘由皮带轮驱动,皮带轮外有亚克力板作为安全防护。 4. 1个控制器CPU,PROFINET接口≥2个,机载I/O:数字输入≥14路,数字输出≥10路,模拟量输入≥2路,模拟量输出≥2路,程序存储器/数据存储器≥200KB。 5. 2台伺服驱动器:第1台PROFINET接口≥2个,防护等级≥IP20,数字量输入≥4路,数字量个输出≥2路。第2台伺服驱动器,支持脉冲序列输入,防护等级≥IP20,数字量输入≥10路,数字量输出≥6路,模拟量输出≥2路。 6. 2台永磁同步伺服电机,额定功率≥0.1kW,额定转速≥3000rpm,额定转矩≥0.32Nm,防护等级≥IP65。每台伺服电机带一个减速箱。 7. 主机架采用铝合金材料制作,尺寸≥600mm×460mm×480mm。 采购标的的数量:3 采购标的需满足的质量、服务、安全:产品必须为原装正品,拒绝任何仿冒、翻新、或兼容产品,供应商须派遣专业工程师上门进行安装、联调,直至系统稳定运行并达到合同规定的性能指标。供应商需提供技术培训,确保我方技术人员能够进行日常维护和基本编程操作。所有设备需配备合格证书,满足国家安全标准。交付应包括所有硬件(控制器、驱动器、电机、电缆等)、软件、技术文档辅材。货物到货后,供应商应在14个自然日内完成系统的安装、上电调试及验收。 |
210000 |
*开通会员可解锁* |
否 |
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本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
太原理工大学