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关于发明专利“一种机器人磁性减速齿轮关节电机的设计方法”转让的公告

发布时间：

2026-03-13

发布于

江苏苏州

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江苏国际知识产权运营交易中心受苏州市职业大学的委托，现对其拥有的发明专利“一种机器人磁性减速齿轮关节电机的设计方法”公开征集意向方，有关事项公告如下：

项目编号		SZZXZR202601010
交易标的信息	标的名称	一种机器人磁性减速齿轮关节电机的设计方法
	权证编号	ZL2开通会员可解锁.5
	授权日期	2025 年 02 月 12 日
	标的类型	授权发明专利
	标的介绍	本发明公开了一种机器人磁性减速齿轮关节电机的设计方法，涉及电力传动控制设备领域，首先，采用海鸥进攻控制参数范围、海鸥迁徙行为控制参数范围的两个二进制特征向量表示机器人磁性减速齿轮关节电机转矩密度、功率密度指标；然后，随机产生若干只海鸥作为初始族群，得到初始位置信息，并采用黄金正弦系数避免多个海鸥之间位置冲突；最后，根据海鸥的相对方向、相对距离和飞行速度，确定进攻控制参数范围、海鸥迁徙行为控制参数范围的两个二进制特征向量对应表示的机器人磁性减速齿轮关节电机转矩密度、功率密度指标。本发明收敛性和寻优能力较好，且优化后的机器人磁性减速齿轮关节电机具有更高的高转矩密度、高功率密度。
	交易方式	转让
	挂牌日期	自 2026 年 03 月 13 日至 2026 年 03 月 19 日
	挂牌价格（万元）	2
	支付方式	一次总付
	所有权人	苏州市职业大学	是否共有	否
	发明人	杨益飞、杜洁、朱晓斌、王仁忠、汪红兵
	权限限制	无	限制类型	无
	其他需说明信息	无
交易限制条件		无
保证金设定	是否交纳保证金	否
是否接受联合体受让	接受
报名设置	报名时间	2026 年 03 月 13 日至2026 年 03 月 19 日（仅限工作日）受理时间：上午9：00-11：30，下午：13：00-17：00
	邮寄地点	苏州市高新区邓尉路105号狮山科技馆5楼
	联系人	金帅	电子邮箱	jinshuai@szee.com.cn
	座机	开通会员可解锁	手机	开通会员可解锁
	意向方报名所需材料	《知识产权交易申请书》、意向方主体资格证明文件、经办人身份证复印件等文件（以上资料均需加盖申请人公章、本人签名)
	报名附件下载	知识产权交易申请书.docx
成交方式	挂牌期满后，如征集到1个符合条件的意向方，通过协议定价方式交易；征集到2个及以上符合条件的意向方，通过网络竞价来确定成交方与成交价格。
公告期满后，如未征集到符合条件的意向方，且交易申请人未申请延长公告期限的，公告期满项目自行终结。