关于发明专利“一种人形机器人关节记忆电机的无速度传感器控制方法”转让的公告_标标达招标网官网

您当前的位置:

标标达 > 关于发明专利“一种人形机器人关节记忆电机…

关于发明专利“一种人形机器人关节记忆电机的无速度传感器控制方法”转让的公告

发布时间：

2026-03-13

发布于

江苏苏州

公告内容

项目编号

立即查看

采购单位

立即查看

供应商

立即查看

采购代理

立即查看

公告详情

您当前为:【游客状态】,公告详情仅对登录用户开放，

后查看完整商机。全国免费咨询热线:400-888-7022

江苏国际知识产权运营交易中心受苏州市职业大学的委托，现对其拥有的发明专利“一种人形机器人关节记忆电机的无速度传感器控制方法”公开征集意向方，有关事项公告如下：

项目编号		SZZXZR202601009
交易标的信息	标的名称	一种人形机器人关节记忆电机的无速度传感器控制方法
	权证编号	ZL2开通会员可解锁.0
	授权日期	2025 年 01 月 19 日
	标的类型	授权发明专利
	标的介绍	本发明公开了一种人形机器人关节记忆电机的无速度传感器控制方法，涉及电力传动控制设备技术领域，首先，通过观测人形机器人关节记忆电机d轴定子电流分量和q轴定子电流分量，设计转速、电磁转矩、磁链及d轴定子电压分量和q轴定子电压分量，建立在关节电机的电流与电角度之间的关系，然后根据等效控制原理得电角度的观测值，由电角度的观测值定义滑模面，通过二阶广义积分滑模控制策略，设计出控制器结构，并加入合适的自适应滑模增益系数确保控制系统精确性，得以在不同的转速下都有良好性能，最后根据Lyapunov定理完成稳定性分析，证明估计的电角度观测值使得人形机器人关节记忆电机平稳运行。
	交易方式	转让
	挂牌日期	自 2026 年 03 月 13 日至 2026 年 03 月 19 日
	挂牌价格（万元）	2
	支付方式	一次总付
	所有权人	苏州市职业大学	是否共有	否
	发明人	杨益飞、王仁忠、汪红兵、朱晓斌、杜洁
	权限限制	无	限制类型	无
	其他需说明信息	无
交易限制条件		无
保证金设定	是否交纳保证金	否
是否接受联合体受让	接受
报名设置	报名时间	2026 年 03 月 13 日至2026 年 03 月 19 日（仅限工作日）受理时间：上午9：00-11：30，下午：13：00-17：00
	邮寄地点	苏州市高新区邓尉路105号狮山科技馆5楼
	联系人	金帅	电子邮箱	jinshuai@szee.com.cn
	座机	开通会员可解锁	手机	开通会员可解锁
	意向方报名所需材料	《知识产权交易申请书》、意向方主体资格证明文件、经办人身份证复印件等文件（以上资料均需加盖申请人公章、本人签名)
	报名附件下载	知识产权交易申请书.docx
成交方式	挂牌期满后，如征集到1个符合条件的意向方，通过协议定价方式交易；征集到2个及以上符合条件的意向方，通过网络竞价来确定成交方与成交价格。
公告期满后，如未征集到符合条件的意向方，且交易申请人未申请延长公告期限的，公告期满项目自行终结。