行云桥

INW-ZWZH-2504

一、本设备要求包含1颗32线激光雷达、1颗GMSL接口单目摄像头、1颗毫米波雷达、1个GNSS组合惯导、1个AI算力96TOPS的高度智能驾驶硬件平台： 1.智能驾驶计算平台： （1）硬件技术规格 自研算力决策芯片平台，包含国产自主可控CPU：120KDMIPS；AI处理器：96TOPS；内存：12GB；存储：64GB；车载以太接口：提供4路车载以太网口，其中2路100Mbps,2路1000Mbps；CAN接口：提供7路CAN/CANFD接口；视频接口：提供10路Camera接入的LVDS接口，其中2路支持GMSL协议，8路支持Clockless协议。（2）对外功能接口： 传感器接口：视频输入，提供10个LVDS类型的视频接口，支持RawData输入； 毫米波雷达：提供3路CANFD/CAN接口； 网关接口：提供1个车载以太接口输出； 车控接口：提供2路CANFD/CAN接口，其中1路CAN(CANO)支持唤醒； 组合定位接入接口：提供1路CANFD/CAN，1路PPS信号。 2.智能传感器包含： （1）32线束激光雷达： 视场角：水平：360°，垂直：+15°~-55°（70°范围）； 激光波长：905nm； 激光发射角（全角）：水平1.4mrad/垂直2.6mrad； 激光安全等级：Class1人眼安全； 分辨率：水平：0.2°/0.4°垂直：分段式（+15°~+7°&-8°~-10°:2°；+7°~+4°:1.5°；+4°~-8°:1.33°）； 测距能力：0.2m~150m（90m@10%反射率）； 测距精度：±2cm（典型值）； 盲区：0.2m； 帧率：10Hz/20Hz可选； 转速：600/1200RPM（对应10/20Hz）； 工作电压：9V~32VDC； 尺寸：直径97.5mm×高度100mm； 功耗：12W（典型值）/20W（峰值）； 温度范围：工作温度：-30℃~+60℃存储温度：-40℃~+85℃。 （2）毫米波雷达： 检测距离：0.20～170m； 距离分辨率：0.4m； 距离精确度：±0.10m； 速度分辨率：0.28km/h； 速度精度：±0.1km/h； 周期：大约50ms； 雷达频段：76～77GHz。 （3）摄像头： 传感器：2.12MPIMX390； ISP：GW5200； 图像尺寸：1/2.7inchCMOS； 输出像素：1920H*1080V； 像素大小：3um(BSI)； 帧速率：1920*1080@30fps； HDR范围：Upto120dB； 输出数据：MIPI/YUV422-8bit； 电流：<200mA； 工作温度范围：-40～+85℃； 水平视场：216°； 垂直视场：124°； 光圈：2.0； 有效焦距：1.4mm； 防护级别：IP67。 （4）GNSS组合导航系统： 指标温度范围：-20℃--60℃； 通信接口：UART_TTL全双工串口，115200bps，8位数据位，1位停止位，无校验； 通信模式：频率可配置（10Hz~100Hz）； 加速度计：测量范围±16g，零偏稳定性3.5mg，线性度0.2%FS，噪声密度50μg/√Hz，正交性2%； 陀螺仪：测量范围±400°/s，零偏稳定性30°/h，线性度0.28%FS，噪声密度0.05°/s/√H，正交性0.05°，带宽160HZ； 磁力计：测量范围±12Guass，分辨率0.003Guass，零偏稳定性0.1%FS； 姿态指标：测量范围俯仰角/横滚角/航向角±90/±180/0-360°,分辨率:0.01;静态精度:0.3°物理特性:重量42(不含电缆)，尺寸47.4×47.4×24.5mm，接口6芯航插； 3.提供自动驾驶模式开关切换按钮、提供自动驾驶紧急故障急停开关按钮、提供纵向控制（油门、刹车）和横向控制（转向系统）能力，以及车身的控制能力、线控网关协议开放。 4.提供必要的车身状态信息反馈，例如车速、轮速、方向盘转角、油门开度、雨刮、大灯等车身信号，线控网关协议开放。 5.提供1路CANbus底盘连接线路，供自动驾驶控制改装使用。 6.车载以太接口： 提供8路车载以太网口（与激光雷达、HMI等接口复用）。 7.组合定位接入接口： 提供1路CANFD/CAN或者串口信号，1路PPS信号。 8.电源输入： 提供双路DC（DirectCurrent），12V（9V～16V）。 9.智能驾驶收纳箱： 用于收纳MDC控制器、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、调试主机和线束等物品。 1、要求货物售后服务人员具有控制理论与控制技术相关证书 2、要求货物售后服务人员具有智能网联汽车测试员专业能力评价证书 提供以上证书复印件及项目人员须提供近3个月内为其连续缴纳的社保证明材料并分别加盖公章（原件备查）