询价书名称：分谈分签+上海船舶工艺研究所+三维视觉机器人激光MAG复合焊工作站和机器人激光MIG复合焊工作站的询价书

报价揭示时间：

物料信息

序号	物料编码	物料描述	计量单位	数量	交货地点	交货日期	国产/进口	说明	附件
1	561010	科研外协	套	1.0		*开通会员可解锁*	不指定

寻源要求

询价单位：上海船舶工艺研究所

签约单位：上海船舶工艺研究所

报价截止时间：*开通会员可解锁*00:00

允许部分物料报价：否

附加费（附加费包括运费、包装费、服务费、其他费用）：包含在物料价格中

报价有效期：*开通会员可解锁*

是否指定报价币种：指定

报价币种：人民币

承运方式：

结算方式：

补充说明：

经办人信息

姓名：

手机：

电话：

邮箱：

附件

技术规格-三维视觉机器人激光MAG复合焊工作站和机器人激光MIG复合焊工作站.docx

报价单模板.docx

三维视觉机器人激光MAG复合焊工作站技术规格

数量：1套。

一、总体要求

必须满足机器人、焊机为国产同一品牌。

每套包含：

1.机器人本体1台

2.示教器1套

3.机器人控制器1套

4.机器人底座1套

5.三维视觉识别系统1套

6.弧焊数字MAG焊机1台

7.水冷焊枪1把

8.送丝机1台

9.水箱1个

10.柔性焊接工作台1套

11.双轴变位机1台

12.移动式电叉机1台

13.离线编程系统1套

14.焊接工艺虚拟仿真训练系统1套

15.复合焊质量检测系统1套

16.焊接变形测量系统1套

17.激光复合焊接系统1套

18.移动地轨1套

19.激光防护及电子围栏1套

20.场景文化建设1套

21.教学资源包1套

二、三维视觉机器人激光MAG复合焊工作站各部分的具体技术要求

1.机器人本体1台

1.1轴数：6轴；

1.2安装方式：任意角度；

1.3有效负载25kg；

1.4功能：焊接、搬运；

1.5重复定位精度：±0.08mm；；

1.6最大臂展：1730mm；；

1.7动作范围：

1轴（旋转）±170°

2轴（下臂）+155°～-90°

3轴（上臂）+80°～-90°

4轴（手臂旋转）±150°

5轴（手臂摆动）+180°～-45°

6轴（手臂回转）±210°

1.8最大速度

1轴4.4rad/s（252°/s）

2轴3.0rad/s（175°/s）

3轴4.5rad/s（255°/s）

4轴8.0rad/s（460°/s）

5轴7.0rad/s（400°/s）

6轴12.2rad/s（700°/s）

1.9防护等级：本体IP54，手腕部IP67；

1.10电源容量2.0kVA。

2.机器人示教器1套

2.1示教器上有调整运行模式，启动、急停按钮，能通过手控盒进行模式更改，并能直接机器人再现运行，节省机器人调试时间；

2.2具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试；

2.3具有直线、圆弧、S曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接；

2.4具有重复起弧、断弧再引弧功能；

2.5具有安全开关：三态安全开关；

2.6电缆≥8m；

2.7显示屏≥640×480TFT彩色液晶，触摸屏为中文界面。

3.机器人控制器1套

3.1具有USB、以太网接口；

3.2专用信号输入：3个外部急停输入；

3.3通用信号NPN输入：12个，NPN输出：12个；

3.4普通IO模块（可拓展）：NPN输入：12个，继电器输出：12个；

3.4高速IO模块（可拓展）：NPN输入：16，NPN输出：8，继电器输出：8个；

3.5能够进行EtherCAT,Ethernet通信；

3.6具有关节坐标系、机器人坐标系、用户坐标系、工具坐标系；

3.7具有激光复合焊专用通信。

4.机器人底座1套

4.1高度255mm，长420mm，宽420mm；

4.2材质碳钢焊接表面喷塑处理。

5.三维视觉识别系统1套

5.1带结构光三维视觉系统，可实现基于结构光的角焊缝三维自动识别与轨迹规划，无需向系统内预置数字模型，可对焊缝表面成型质量进行自动评估；

5.2结构光三维视觉系统在不需要输入物体三维模型的条件下，能够直接识别直径≥570～590mm和超过1000mm的圆柱表面规律突起和自动避障焊接；

5.3边缘识别精度控制在±0.5mm或±1mm内；

5.4点云处理速度2～30s；

5.5抗环境干扰＜2000LUX(距离为600mm时)；

5.6能够实现大直径曲面的拼接和识别，焊接轨迹自动规划；

5.7具备变位姿的直线或分段摆动焊接功能；

5.8激光房多维度监控：采用海康威视高清工业摄像头，快门1/3s～1/100,000s；宽动态≥120dB；具有日夜切换模式；ICR红外滤片式；

5.9焊接熔池监控：基于麦格威电弧相机实现，黑白图像，HDMI接口，支持≥20米无线图传。

6.弧焊数字MAG焊机1台

6.1额定电压、频率：三相交流380V±10%、50Hz；

6.2允许工作范围：电压：320V～450V；频率：40～60Hz；

6.3输出电流、电压：500A/39V；

6.4输出电压范围：12～45V；

6.5输出电流范围：30～500A；

6.6LED数显表显示：设定及焊接电压、电流数值显示，故障代码显示，控制参数显示；

6.7焊接方法：至少支持CO2短路焊，MAG/MIG短路焊，脉冲焊；

6.8焊丝类型设定：实芯碳钢、实芯不锈钢、药芯碳钢、药芯不锈钢；

6.9电流电压设定：一元化模式下：设置电流时，自动匹配电压；电压旋钮起微调电压作用，微调范围±9.9V，个别模式下：分别设置电流电压；

6.10电源容量≤31kVA；

6.11绝缘等级大于F；

6.12防护等级IP21S。

7.水冷焊枪1把

7.1额定电流：≥500A；使用率：100%；

7.2适用焊丝直径：0.8～1.6mm；

7.3焊枪角度31°±2°；

7.4鹅颈长度180～330mm；

7.5配有防碰撞器；

7.6冷却方式：水冷。

8.送丝机1台

8.1额定电流3A；

8.2额定电压DC24V；

8.3送丝速度1.5～18m/min；

8.4送丝直径0.8～1.6mm；

8.5控制方式编码器反馈；

8.6控制装置四轮两驱。

9.水箱1个

9.1电机功率：260W

9.2散热功率：1.7kW(1L/min)

9.3容量6.5L；

9.4压力0.3Mpa；

9.5流量8.5L/min。

10.柔性焊接工作台1套

10.1焊接工作台采用碳钢结构；

10.2表面粗糙度：3.2μm；

10.3表面处理：去应力，防锈，耐磨，防焊渣；

10.4开孔要求：尺寸精度为φ28D10，位置公差±0.05mm；

10.5平台上配置快速夹钳及相关试验件，满足至少10种试件的装夹，配备负极连接柱；

10.6具有机器人示教TCP点；

10.7平台尺寸不小于1000×1000×750mm。

11.双轴变位机1台

11.1额定负载：500kg；

11.2翻转轴额定功率及扭矩:3kW/14.5N·m；

11.3翻转轴减速机型号:100C(中空RV)；

11.4翻转轴总减速比:257.25:1；

11.5翻转轴额定转速:46.7°/s；

11.6翻转轴最大转速:70°/s；

11.7翻转轴最大转矩:3000N·m；

11.8翻转轴180°用时:3.8s；

11.9翻转轴重复定位精度:≤±0.02mm(R500处测量)±90°

11.10回转轴额定功率及扭矩:1.5kW/7.2N·m；

11.11回转轴戏速机型号:50C(中空RV)；

11.12回转轴总减速比:246:1；

11.13回转轴额定转速:48.7°/s；

11.14回转轴最大转矩:73°/s；

11.15同转轴最大转矩:1500N·m；

11.16回转轴180°用时:3s；

11.17回转轴重复定位精度:≤±0.02mm(R500处测量)±360°,重心距≤150mm。

12.移动式电叉机1台

12.1最大起重：2吨；

12.2电源方式：插电式；

12.3提升方式：电动；

12.4最大起升高度：2m；

12.5支撑腿离地：90mm；

12.6叉臂宽度调节：可调节；

12.7后输出刹车：自锁刹车；

12.8驱动电机功率：1000W；

12.9起升电机功率：2200W。

13.离线编程系统1套

13.1虚拟仿真环境：具有虚拟的机器人工作环境，进行机器人模型建立和程序开发；

13.2程序调试和验证：能够调试机器人程序和验证程序的正确性；

13.3包括寻位指令和多层多道焊指令。

13.4自动识别焊缝接头形式和间隙，设置喷嘴、焊丝寻位，起弧、收弧寻位，两点、三点寻位等；寻位姿态和距离能够根据参数化设置自动生成；

13.5具有自动计算平焊和船形焊等姿态的功能，自动计算双轴变位机角度，做到机器人即使焊接不规则曲面时，仍始终保持平焊姿态或船形焊姿态；

13.6能统计报表，对焊缝信息进行统计输出，与生产管理系统进行扩展连接；报表格式及信息能定制，包括长度、可达性、节拍、材料用量等；

13.7每次路径更新后，无需再次进行仿真，直接能够计算整个路径可能出现的问题（如碰撞，可达性，奇异点等），并以图形化方式用不同颜色进行显示，无需逐点修正，只需调整优化曲线，以类似于导航图的方式避让各个问题区域；

13.8能够优化工具姿态（Rz优化，保持加工方向不变）、工具倾斜（Rx与Ry优化，不保持加工方向）优化，能够优化外部轴；

13.9具有开放的、基于.Net的后处理平台，允许进行后处理定制开发，输出任意的机器人程序；

13.10能够定制不同的工艺包，在设备界面添加单独的工艺控制面板；

13.11能够支持Windows10、Windows11等操作系统；

13.12具有全中文和英文的应用环境，包括界面、提示工具等。

14.焊接工艺虚拟仿真训练系统1套

14.1能够实现运动仿真、轨迹仿真、工艺参数仿真模拟训练；

14.2根据输入的焊接工艺参数，显示试板焊缝温度场和应力场彩色云图。

14.3不少于10步的学生交互性操作步骤，操作步骤应反映实质性实验交互，提供步骤目标要求、步骤合理用时、目标达成度赋分模型的相关说明；

14.4能够支持学生自主选择焊缝厚度，根据厚度选择焊接方法、焊接参数、坡口形式。如果参数不匹配，会有声光提示学生改正错误，评分系统根据错误次数扣分；

14.5能够进行三维技术进行建模，完成焊接过程训练，包括：焊前准备、审核图样、参数设定、焊接、焊缝评定、变形曲线查看和温度场查看等；

15.复合焊质量检测系统1套

15.1配置：接收/发射32/64；

15.2探测范围9900μs，声速635～15240m/s；

15.3脉冲发生器：检测模式PE/PC/TT/TOFD，脉冲电50V/100V/200V/400V；

15.4脉冲方式：负方波，脉冲可调节宽度：30～500ns，脉冲上升时间：＜8ns，PRF：20kHz、6kHz，延迟10μs～2.5ns，阻尼≤50Ω；

15.5接收器：增益范围0～110dB，带宽0.5～20MHz，输入≤100/200Ω，输入电容≥60pF，接收延迟≤10μs/2.5ns；

15.6数据采集：采样率100MHz，ADC分辨率10bit，最大A扫长度32768，聚焦法则数量≥1024，聚焦类型真实深度/半声程/投影/任意面，检波FW/HW+/HW-/RF；

15.7同步始脉冲或闸门；扫描类型扇形/线性扫查；

15.8显示模式A/B/S/C/3D/TopC；

15.9测量单位mm、inch；DAC点数15；

15.10TCG点数16，最大增益量40dB，最大增益斜率40dB/μs；

15.11闸门数A/B/I，闸门阈值0～100%，闸门触发模式峰值/前沿；检测报告网页格式；

15.12综合数据存储为可插拔存储器U盘/SD卡/SSD（内置）；

15.13显示屏尺寸10.4inch，分辨率800×600pixel，类型TFTLCD触摸屏；

15.14I/O接口USB3个，视频输出HDMI（数据格式），支持编码器；

15.15语言：中文/英文/俄文等；

15.16直流供电电压5V，DC：4A，电池类型锂电池，充电方式主机上充电，可同时操作设备，可连续工作时间≥8小时；

15.17线阵探头DP2-5L32-0.6×10，D10-10S32-0.25×10，扫查器MOS01，楔块SDP2-N55S10

16.焊接变形测量系统1套

16.1具有编码条纹结构光；

16.2基线：≥350mm；

16.3额定电压：≤DC24V3.2A；

16.4接口：航插接口；

16.5网络：千兆以太网；

16.6视场角：≥H：38°/V：23°；

16.7分辨率：≥1920×1200；

16.8能够通过工业3D相机，对已经焊接完成的焊缝工件进行自动化焊接质量检测，对焊缝进行图像采集、图像处理及分析、图像计算等；

16.9能够查看历史测量数据，包括名字、平焊缝长度、平焊缝宽度、余高、测量日期、合格判定等，其中平焊缝长度、平焊缝宽度、余高数据单位为毫米（mm）；

16.10合格设定标准主要从长度、宽度、余高三个方向进行设定：在数据展示界面，具有“长度”、“宽度”、“余高”按钮及操作框，框内可以输入最小至最大的数据对应范围，具有“合格标准”按钮，能够更改合格标准判定，并自动刷新界面，得到结果。

17.激光复合焊接系统1套

17.1光纤激光器功率:6000W(连续输出/脉冲输出/自设脉冲模式)；

17.2光束品质：110mmmrad；

17.3光纤：≥50μm芯径，≥0.22NA，光纤长度＞10m，QBH接口激光响应＜10μs；

17.4最大调制频率：50kHz；

17.5功率稳定性＜2%（水温在25±1°C）；

17.6光路耦合功率：6000W；

17.7适用波长：1080nm±20nm

17.8复合方式：同轴复合；适配QBH接口，搭载同轴CCD相机；激光头采用创鑫激光配套激光头FFW50；

17.9全镜头水冷，保护镜片采用抽屉式设计；

17.10采用全封闭轻型设计，具有双波段激光复合的处理能力；

17.11可兼容多种准直镜及聚焦镜；

17.12兼容伺服焊枪；

17.13冷水机采用不锈钢冷水循环泵/电子泵，流量大于0.5m/h,噪音小于120dB；塑料水箱、不锈钢管路、阀件；控制系统采用数码控制器，能实时显示冷却水温度，CPU能全自动控制；具有故障自动诊断功能，故障代码能够在屏幕上显示；具有RS485通讯接口，能与主机进行通讯；具有多重保护功能和无源报警端子、远程控制端子，能进行CNC的集中控制和监控；水冷却机能同时对冷却激光器和镜片进行双温控制，并能为激光器、加工头、光纤等提供冷却水，制冷量≥11.7kW；冷水机采用东露阳激光冷水机DIC080ASH-LE2，流量66L/min，额定制冷量23KW；

17.14激光头固定支架采用铝合金材质轻型结构设计，兼容伺服焊枪，用于焊枪与激光头的复合；

17.15能便捷的拆除焊枪或者激光头，只保留其中一个工作；

17.16焊枪与激光头之间应具备不少于4组自由度的调整，包括间距调整，垂直夹角调整，水平夹角调整，上下相对高度调整；

17.17间距调整范围-5mm～15mm；

17.18垂直夹角调整范围25度～45度；

17.19水平夹角度调整范围±5度；

17.20相对高度调整范围±10mm。

18.移动地轨1套

18.1额定负载:500KG；

18.2形式:搬运地轨封闭式；

18.3轨道总长：3000mm自动润滑；

18.4额定功率及扭矩:1.3KW/9.5N·m；

18.5减速机型号:3弧分高精度；

18.6总减速比:10:1；

18.7额定速度:800mm/s；

18.8最大转速:1200mm/s

18.9最大转矩:1900N·m；

18.10复定位精度:≤±0.02mm；

19.激光防护及电子围栏1套

19.1防护面积：4.5m×9m

19.2围挡高度：2m；

19.3推拉式便携开门；

19.4焊接防护硬板≥3mm，具有中度透明，高度抗UV强光功能；

19.5激光防护材料具有吸收指定波长的涂层；

19.6设备工作安全区有电子防护装置。

20.场景文化建设1项

20.1显示器1台：

20.1.1显示比例：16:9，LEDA规屏；

20.1.2屏幕分辨率3840×2160，亮度350cd/m²，对比度1200:1，可视角度178°，灰度分辨率等级：128灰阶；

20.1.34路USB、1路RJ45网络接口、1路MIC输入、1路HDMI输出、1路VGA输出、1路LINE输出、支持wifi802.11b/g/n；

20.1.4钢化玻璃：采用高强度钢化玻璃；

20.1.5边框后壳均采用全金属材质，不接受塑料材质；

20.1.6具有Windows、Android、电视三种通道，任意通道支持十点同时书写、手势智能擦除，手势擦除时能够根据手与屏幕的接触点数。

20.1.7inteli5处理器，主板：ROM8G，RAM1G,安卓系统版本12。

20.2文化墙展板1套

20.2.1至少包含以下内容：文化墙（焊接）2个，文化墙（操作规范）2个，文化墙（安全须知、文明生产、思政精神）3个，安全操作警示图牌8个（安全用电、注意弧光、防止砸伤、安全穿戴各2个），设备安全操作规程8个等；

20.2.2规格：根据现场墙面进行设计，体现科技感、设计感。尺寸包含异形展板、60×90cm等，具体按现场位置设计安装。

20.2.3材质：亚克力板等。

20.2.4内容：满足激光复合焊特点及需求、符合思政要求；

21.教学资源包1套

21.1设备操作教学视频案例10个，清晰演示讲解设备操作及案例所涉及的工艺，每个视频长度2～5分钟，画面清晰，不得侵犯第三方知识产权；

21.2设备操作教学PPT1套：包含完整的设备操作内容，制作规范。

机器人激光MIG复合焊工作站技术规格

一、总体要求

满足机器人、焊机为国产同一品牌。

每套包含：

1.机器人本体1套

2.机器人示教器1套

3.机器人底座1套

4.机器人控制系统1套

5.激光器1套

6.激光焊接头1套

7.冷水机1套

8.电弧焊接系统1套

9.三维柔性焊接平台1套

10.激光电弧复合焊夹持装置1套

11.清枪站1套

12.控制系统模块1套

13.移动地轨1套

14.移动式电动吊机1台

15.吊具1套

16.钣金折弯回弹测量系统1套

17.教学资源包1套

二、机器人激光MIG复合焊工作站各部分的技术要求

1.机器人本体1套

1.1动作自由度：6轴；

1.2安装方式：正装/倒装/侧装；

1.3最大负载：30KG；

1.4动作范围：

1轴行程：-170°～170°，侧装-30°～30°；

2轴行程：-150°～85°；

3轴行程：-85°～150°；

4轴行程：-190°～190°；

5轴行程：-135°～135°；

6轴行程：-360°～360°。

1.5最大速度：

1轴110°/S；

2轴100°/S；

3轴120°/S；

4轴260°/S；

5轴220°/S；

6轴450°/S。

1.6容许惯性力矩：

4轴1.5kg·m2；

5轴1.5kg·m2；

6轴0.7kg·m2。

1.7重复定位精度：±0.05mm；

1.8最大运动半径：1835.6mm；

1.9防护等级：腕部IP67，其他IP54。

2.机器人示教器1套：

2.1屏幕尺寸：8寸；

2.2采用TFT-LCD触摸屏；

2.3至少包含急停按钮、模式选择开关。

3.机器人底座1套

3.1采用碳钢材质，表面喷漆处理；

3.2顶面尺寸：420×420mm；

3.3底座高度：550mm。

4.机器人控制系统1套

4.1供电电源：三相四线AC380V±10%，50/60Hz；

4.2尺寸：550（宽）×725（高）×425（深）mm；

4.3冷却方式：强制风冷；

4.4硬件接口：具有数字I/O接口，不少于24路输入/24路输出；可COM扩展，4路0-10V模拟量输出，12位精度，可COM扩展，双路编码器型号接口（位置跟踪用），以太网接口，双USB接口；

4.5机器人安全：至少支持外部急停、防碰撞、伺服软化等；

4.6操作模式：至少支持示教、再现、远程，以及点到点、直线插补、圆弧插补；

4.7指令系统：至少支持运动、逻辑、工艺、运算；

4.8坐标系统：至少包含关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标、世界坐标；

4.9内置焊接功能包；

4.10内置PLC，支持断电再生，具有编码器接口（支持同步带）；

4.11柜体尺寸：550（宽）×725（高）×425（深）mm。

5.激光器1套

5.1工作电压：380±15%VAC；

5.2额定输出功率：6000W；

5.3电功耗：18.5kW；

5.4输出光纤纤芯直径：200μm；

5.5输出光纤NA：0.2；

5.6光束质量BPP可调节范围：7～10mmmrad；

5.7输出光缆长度：20m；

5.8中心波长：1080mm；

5.9长期功率不稳定性：≤±1.5%；

5.10工作环境温度：10～40℃。

5.11输出功率可波形编辑；

5.12扩展总线接口。

6.激光焊接头1套

6.1接口类型：QBH（标配），QD等可选；

6.2适用波长：1064nm；

6.3额定功率：6kW；

6.4聚焦焦距：150mm/200mm/250mm/300mm可选定制；

6.5准直焦距：100mm/125mm/150mm可选定制；

6.6准直保护镜片：φ37mm×5mm；

6.7聚焦保护镜片：φ37mm×5mm；

6.8辅助气压：0.4～0.6MPa；

6.9通光孔径：34mm；

6.10水冷接口：φ6mm；

6.11高功率焊接：最高能承受12kW高功率连续激光焊接；

6.12抽屉式保护镜座：保护镜片更换快速、便捷，2片保护镜片，高效保护准直、聚焦镜片；

6.13高度防尘：密封性设计，避免光学镜片污染；

6.14高效冷却：内循环水冷结构设计；

6.15模块化设计：多种光学配置及配件可选。

7.冷水机1套

7.1工作电压：380±10%VAC；

7.2工作电流：13.5A；

7.3整机额定功率：8.5kW；

7.4额定流量可调节范围：60～66L/min；

7.5制冷剂：R32；

7.6水箱容量：43L；

7.7扬程：62m；

7.9注氟量：0.8mg/L。

8.电弧焊接系统1套

8.1额定输入电压：380V±10%VAC；

8.2额定频率：50/60Hz；

8.3额定输入容量：26.5kVA；

8.4额定输出电流可调节范围：30～500A；

8.5额定输出电压可调节范围：15.5～39V；

8.6额定负载持续率：100%；

8.7送丝速度可调节范围：1.0～18m/min；

8.8焊接方法：至少支持CO2短路焊，MAG/MIG短路焊，脉冲焊；

8.9送丝渐停速度：CO2短路焊≥3m/min（可通过示教器调节，范围为:1.5～6m/min），MAG/MIG短路焊2m/min（可通过示教器调节，范围为1～4m/min）。

8.10保护气测试：支持示教器上按下检气按钮放气，松开检气按钮停止放气；

8.11保护气提前送气时间：0.06～1秒；

8.12保护气滞后停气时间：0～10秒；

8.13机器人用接口：CAN通讯；

8.14电弧监视输出：机器人通过通讯监视输出电压电流；

8.15接触引弧功能：示教器设定画面设定。

8.16电弧跟踪，使用条件如下：

1）气体：CO2，MAG；

2）焊丝直径：1.0mm～1.6mm；

3）干伸长度：15mm～25mm；

4）焊接接头形式：T型角焊缝（可以有1～2mm间隙），V型破口（30°，45°）；

5）摆动类型：Z字摆。

8.17焊枪：

1）焊接电流：500A；

2）冷却方式：气冷；

3）焊丝直径：1.2～1.6mm；

8.18绝缘等级大于F；

8.19防护等级IP21S。

9.三维柔性焊接平台1套

9.1焊接工作台采用碳钢结构；

9.2表面粗糙度：3.2μm；

9.3表面处理：去应力，防锈，耐磨，防焊渣；

9.4开孔要求：尺寸精度为φ28D10，位置公差±0.05mm；

9.5平台上配置快速夹钳及相关试验件，满足至少10种试件的装夹，配备负极连接柱；

9.6具有机器人示教TCP点；

9.7平台尺寸不小于1000×1000×750mm。

10.激光电弧复合焊夹持装置1套

10.1支持焊枪和激光焊接头实现XYZ三个自由度调整；

10.2支持焊枪与激光焊接头15度～45度的角度调节。

11.清枪站1套

11.1控制方式：气动控制/电动控制；

11.2功能：清枪、剪丝、喷油；

11.3过程控制：气动；

11.4控制电压：DC24V；

11.5压缩空气：6bar。

12.控制系统模块1套

12.1配置自动焊接系统，集成度高——激光器、冷水机、焊接头全集成；

12.2人机界面简单，易操作；

12.3可保存不少于32种工艺参数；

12.4具有CCD显示屏，可实时监控焊接；

12.5具有数字化模块，可实现机器人对激光焊接系统的控制。

13.移动地轨1套

13.1额定负载:500KG

13.2形式:搬运地轨封闭式

13.3轨道总长：3000mm自动润滑

13.4额定功率及扭矩:1.3kW/9.5N·m

13.5减速机型号:3弧分高精度

13.6总减速比:10:1

13.7额定速度:800mm/s

13.8最大转速:1200mm/s

13.9最大转矩:1900N·m

13.10复定位精度:±0.02mm

14.移动式电动吊机1台

14.1最大起重：2吨

14.2吊臂旋转：可旋转

14.3臂长第一节：举升2.8m／载重2吨

14.4臂长第二节：举高3.4m／载重1.4吨

14.5臂长第三节：举高4.1m／载重800kg

14.6液压举升电机功率：3000W

14.7行走电机：1500W；

14.8电瓶：48V72A；

14.9转向操作：加速器；

14.10支腿：抽拉伸缩。

15.吊具1套

15.1额定起重量：600kg

15.2拉脱力:1800kg

15.3适用钢板厚度：6～30mm

15.4磁路方式：双磁路

15.5磁力关闭：手柄旋转式

15.6外形尺寸：270*160*73mm

16.钣金折弯回弹测量系统1套

外形尺寸：270*160*73mm

16.1建立的零件模型能修改原始厚度；

16.2支持模型的三维可视化展示，具备旋转、缩放、移动等基本操作；

16.3具有点云匹配功能，实现点云模型与理论模型的配准，能设置匹配误差；

16.4点云模型与建立的零件理论模型可在同一场景内进行三维展示，更直观的浏览误差匹配结果；

16.5对L型、V型和帽型零件建立两个平面进行标准匹配和位置拟合，输出折弯角度和折弯半径结果；

16.6可将理论模型与点云模型进行分析，在要求的起始坐标内，进行截面厚度对比、回弹角度对比；

16.7分析结果可以将保存为CSV格式或图片格式。

17.教学资源包1套

17.1课堂教学单元

（1）教务管理：上下课签到，课程管理，教师管理，学生管理等功能。

（2）教学模块：含课前预习、教学PPT展示、设置知识点、收发课后作业、学生提问功能。

（3）数据统计模块：含教学统计、出勤统计，支持导出为Excel文件。

17.2课堂学习单元

（1）学习资源模块

1）含配套课程视频讲解、图文知识点、在线问答。

2）设备操作教学视频案例10个，清晰演示讲解设备操作及案例所涉及的工艺，每个视频长度2～5分钟，画面清晰，不得侵犯第三方知识产权；

3）设备操作教学PPT1套：包含完整的设备操作内容，制作规范。

（2）考核模块

1）设置晋级检测功能，没有考核通过的学员，无法查看训练任务。

2）在线考试相关功能：具备自动组卷、手动组卷、设置难度、在线答题、自动阅卷、多次刷题等考试相关功能。

3）认证考试题库：提供认证考试题库（历届认证考试原题、对外公布的考试题库）；支持教师自定义题库，支持题目的导入导出操作。

4）实操上机测评模块：具备实操上机前知识体系及安全防护验证功能，若考核未通过学员，无法开启实操训练判定功能。必考课程全部及格才可以通过，考题含有：安全生产、焊机知识、测量知识等，每个课程有多套试题，学员开始考试后随机选出一套试题，任意一套合格即通过。

（3）训练模块

1）分为单人训练和团队训练两种模式，团队训练过程中提供普通训练与挑战赛模式。

2）提供训练记录功能，实现整体训练的整体记录功能，用于学员回顾自己的训练；提取训练数据，展示学员训练的全部记录数据。

3）配套学习资料：根据训练内容配套相关学习资源，供学员学习，可以直接链接到学习资源模块。

报价单

报价单位：

联系人：联系电话：

单位地址：

序号	项目名称	规格型号	数量	单价（元）	金额（元）
1	三维视觉机器人激光MAG复合焊工作站	见技术协议	1
2	机器人激光MIG复合焊工作站	见技术协议	1
3
合计	人民币大写：
备注	报价含13%增值税。

请填写以下内容：

能满足该产品的技术要求。（是/否）

报价有效期：

付款方式：（请填写）

交货期：请填写

采购单位：上海船舶工艺研究所

联系人：马先生（商务）电话：********/185********

主管部门：科技产业部电话：********

监督部门：纪检审计部电话：********`

（报价单位盖章处，必要时盖骑缝章）

报价日期：年月日