宁波大学科学技术学院-竞价公告(CB*开通会员可解锁*0085)

发布时间：*开通会员可解锁*18:55:28 截止时间：*开通会员可解锁*13:30:00 申购单号：CB*开通会员可解锁*0085 签约时间：不签订合同 申购主题：高性能仿人机器人开发平台(CGMX-********-002) 送货时间：发布竞价结果后30天内送达 采购单位：宁波大学科学技术学院 安装要求：免费上门安装（含材料费） 报价要求：国产含税 收货地址：浙江省/宁波市/慈溪市/**** 发票类型：增值税普通发票 币种：人民币 预算：****** 付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：收货联系人：项老师，178******** 开票信息（发票抬头：宁波大学科学技术学院，纳税人识别号：1233********4T ，开户银行及账号：中国农业银行股份有限公司慈溪白沙路支行 395********4611，地址：浙江省慈溪市白沙路街道文蔚路521号，电话********）收货地址：浙江省慈溪市周巷镇和通路588号宁波大学科学技术学院周巷校区 项老师，178********

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件
1	高性能仿人机器人开发平台	1(套)		WonderNEX	RMN-R25-OA6	1.尺寸：240mm*170mm*385mm（约）； 2.重量：2.4Kg（约） 3.结构：硬质铝合金，表面氧化处理，工业风格 4.自由度：24自由度，关节采用总线伺服舵机，带反馈，快速编辑工具 5.摄像头：100W像素，120°广角 6.主控制器：树莓派5，16G内存，128G存储，GPU不低于Broadcom VideoCore VI @ 500 MHz，基于ROS架构 7.扩展接口：USB、IIC、GPIO、数字舵机等，扩展性强。 8.IMU：3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁力计 9.通信及控制：WIFI，支持手机APP及PC控制 10.系统版本不低于Ubuntu 20.04+ROS Noetic，提供机器人URDF模型，支持Gazebo仿真开发。 11. 含双足仿生结构、视觉模块和电源系统 12. 软件至少包含动作组编辑工具、颜色阈值编辑工具、姿态快速校准工具、舵机调试软件 13、(配套)完整功能程序和学习资料 14、(配套)完整功能测试场地地图	一年质保期

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