省特检院《可移载光伏板清洁机器人系统研发》无人机平台零部件采购项目自行采购公告
招标
发布时间:
2026-07-17
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我院(采购人)因实际需要,需对《可移载光伏板清洁机器人系统研发》无人机平台零部件进行采购,欢迎满足相应条件的供应商响应。

一、项目名称

省特检院《可移载光伏板清洁机器人系统研发》无人机平台零部件采购项目。

二、采购控制价

项目采购控制总价:人民币捌万玖仟零叁元整(¥*开通会员可解锁*.00),(本项目采用单价和总价双控制,各品目的预算单价作为最高限价,投标人报价超过单价控制价视为无效报价)。

表1采购内容及招标控制价

序号

名称

相关要求(规格、技术参数等)

数量

单价

(元)

总价

(元)

1

机器人无刷电机

集成驱动器与双磁编码器,支持CAN通信,支持MIT模式、速度模式和位置模式;额定电压24V,峰值扭矩不小于7N·m

8个

1111.5

8892

2

机器人无刷电机

集成驱动器与双磁编码器,支持CAN 通信,支持MIT模式、速度模式、位置模式和力位混控模式;额定电压24V,额定输出扭矩不小于9N·m

6个

1382.33

8294

3

六轴机械臂本体结构件

主要包括机械臂底座平台、底座、大小臂填充件、水平限位块、提手、装饰盖、5号电机保护盖、夹爪、滑块填充支架以及电机线束约束加固件等。材料以ABS与PLA为主,其中受热、受力部位采用 ABS,外观装饰件采用PLA

2套

1300

2600

4

机械臂金属加工件

主要包括电机1轴承安装位、电机1旋转轴、电机2–5前垫片、电机2–4背面垫片及法兰、腕部电机5底座、爪子连接器、滑块金属支架、滑块与爪子连接器、大小臂/小臂与腕关节连接件、齿轮连接器、齿条以及多种连杆件等。材料为铝合金

2套

3000

6000

5

CAN-USB驱动板

支持USB 转 CAN 通信,具备CANH/CANL 接口,可用于电机参数配置、状态读取、控制指令发送和机械臂调试。

2个

200

400

6

CAN-电源分离板

支持电源输入、CAN 总线信号分配及多电机连接,接口应适配 XT30/CAN 总线连接方式

2个

24

48

7

电源模块

24V直流输出;最大输出功率不低于250w;具有过载/过压/过温短路保护

1个

224

224

8

直线导轨滑块

导轨长度不低于170mm,适配夹爪滑动机构

2套

110

220

9

齿轮齿条传动

1模16齿齿轮、配套齿条,适配夹爪传动机构

2套

45

90

10

紧固件

M3/M4内六角螺丝、沉头螺丝、定位销

2套

140

280

11

触觉传感器

柔性触觉传感器:压阻式柔性触觉阵列,FPC–Velostat–FPC 三层结构,分辨率 32×12,384 taxels,2 mm pitch,有效传感区域约 64 mm × 24 mm,总厚度 <1 mm,0.5 mm FFC 连接,适配 32×16 tactile reading board,支持 100 Hz 串口触觉数据采集

4个

1250

5000

12

云台双光采集模块

可见光成像分辨率不低于4K,红外成像分辨率不低于640*512,支持视频流输出接口不少于2种,支持TF卡存储,支持的控制信号接口至少包括sbus和uart。带三轴云台,角度调节精度优于±0.01度。

1台

28500

28500

13

防水电机

防尘防水等级优于IP55,额定工作电压12s,重量不大于277g,KV值小于100,最大功率不小于900w。

1个

5000

5000

14

电调

额定输出电流不低于60A,供电6S-12S锂电池

1个

1500

1500

15

锂电池

半固态锂电池,供电12s,容量不小于30000mAh,持续放电倍率不低于6C

1个

4850

4850

16

无人机机架

4旋翼结构,带50L水箱,旋翼连杆材料为碳纤维,底部支架为铝合金。

1套

9820

9820

17

高压清洗器

4喷头,不小于13kg增压

1套

7285

7285

合计

35

*开通会员可解锁*

三、供应商资格要求

1.供应商应具有独立承担民事责任的能力且需提供尚在有效期内的营业执照或法人证。

2.供应商为中小企业或符合中小企业划分标准的个体工商户。

3.采购人不接受就本项目成交后无法履行合同、主动放弃成交资格的供应商再次参与本项目响应。

四、评审方式

参与响应报价的供应商应完全满足本采购公告所有要求,并接受采购人以最低价法进行评审。如出现相同最低报价,采购人将现场通过摇球的方式随机抽取确定第一成交候选人。如第一成交候选人自行放弃成交资格、拒绝与采购人签订合同的,则递补选择排名第二的供应商为成交候选人;如第一成交候选人出现资格不符合的情形导致响应被否决的,剩余合格供应商仍满足三家的,递补选择排名第二的供应商为成交候选人,剩余合格供应商不足三家的,采购人重新进行采购。

备注:

1.供应商应将响应文件分为资格文件及报价文件,并各自单独密封包装。评审现场分为资格审查和价格评审阶段,采购人先审核供应商资格,如供应商资格审核不通过,则不进入价格评审阶段。

2.如供应商之间相互串通或者与采购人串通、以他人名义响应或者以其他方式弄虚作假、提供虚假材料响应的,一经发现,其本次响应将被否决;同时,采购人将启动相关程序进行处理,并不接受相关供应商再次参与本项目响应。

五、采购内容及相关要求

1.采购内容、数量及技术参数具体要求详见表1。

2.交付时间:自合同签订之日起10个工作日内将货物送至指定地点。

3.交付地点:福建省福州市仓山区卢滨路370号福建省特种设备检验研究院。

六、保密条款

成交供应商及其工作人员有义务对采购人提供的科研项目信息以及服务过程中知悉的信息保密,不得外泄给外界;除非采购人准许,并且出示书面证明,否则成交供应商及其工作人员不得将采购人的任何信息以文件或其他任何方式外泄给第三方;保密期限不受本项目期限的限制,在本项目履行完毕后,成交供应商仍应承担保密义务。如因成交供应商的原因造成泄密,采购人将保留追究其法律责任的权利。

七、违约情况

1.成交供应商应在采购人发布成交结果公告后30个日历日内与采购人签订合同。若因成交供应商原因无法按时签订合同或合同签订后发现成交供应商无法响应采购文件的所有要求的,均视为成交供应商违约,采购人有权终止合同签订程序或单方解除合同,成交供应商还需向采购人支付合同总额30%的违约金;若因此造成采购人额外损失的,成交供应商需承担全部赔偿责任。

2.成交供应商如未能按时交货且通过验收的,工期每延误1个日历日即扣除合同金额的1%,总扣款不超过合同总额的30%。如扣款金额达到合同金额30%,则采购人有权解除合同,成交供应商需赔偿采购人相应损失。

3.项目实施过程中存在采购人或不可抗力的原因造成工期延误,成交供应商应书面提交材料与采购人进行确认,确认的时间不计入成交供应商延误时间。

4.成交供应商不得将本项目进行分包或转包,如发现经查实,采购人有权单方解除合同并要求成交供应商支付合同金额50%的违约金。对采购人造成损失的,成交供应商需支付相应的赔偿。

5.本招标文件未明确的其他约定事项或条款,待采购人与成交供应商签订合同时,由双方协商订立。

八、验收要求

采购人根据招标文件及合同内容对交付的货物质量及数量进行验收,如验收不通过,采购人有权拒收并退回,产生的费用由成交供应商承担。

备注:各投标人报价应包含材料费、运输费、人工费、开票税费等相关费用,不再另行增加。

九、付款方式

1.采购人验收后,成交供应商向采购人出具合同总金额的增值税专用发票,采购人在收到成交供应商准确无误的发票后1个月内支付货款。

2.如成交供应商逾期提供发票,则采购人相应付款期限顺延,由此产生的后果由成交供应商自行承担。

十、响应文件必须包含的内容

1.资格文件

(1)有效期内的营业执照或法人证(复印件加盖公章)。

(2)本项目为专门面向中小企业,供应商需提供中小企业声明函(与附件1保持一致,需为加盖公章的原件)。未提供中小企业声明函的,视为不符合供应商资格要求。

(3)若供应商代表为单位授权的委托代理人,应提供授权书(与附件2保持一致,需为加盖公章的原件)及单位负责人、委托代理人身份证复印件(正反面复印件,加盖公章);若供应商代表为单位负责人,提供其身份证复印件(正反面复印件,加盖公章)。

2.报价文件

供应商针对本项目的报价单(报价单格式、内容等应与附件3一致,加盖公章)。

十一、响应文件递交截止时间及递交地点

1.响应文件递交截止时间:*开通会员可解锁* 9:00(北京时间);

2.响应文件递交地点:福建省特种设备检验研究院;

地址:福州市仓山区卢滨路370号1007室邮编:350008;

3.联系人:张女士联系电话:*开通会员可解锁*

4.监督电话:*开通会员可解锁*

附件1 中小企业声明函.docx

附件2 授权书.docx

附件3 报价单.docx

供应商应在投标截止时间之前将密封盖章的投标文件送达福建省特种设备检验研究院(并注明单位名称、联系人及联系电话。投标文件必须写明投标项目名称,不建议采用快递寄送的方式,如采用快递寄送则后果自行承担),逾期送达的或不符合规定的投标文件将被拒绝接受或当作废标处理。

投标过程中,如遇到问题,可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映,省特检院纪检室将第一时间同您联系,欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下:

1、通过微信扫码,进入特检廉政建设社会监督平台;

2、请勾选参与的项目,并对我院的采购招标工作进行评价;

3、如有投诉或举证材料,可点击附件上传,并务必留下您的联系方式,以便我们第一时间联系核查。

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