注塑抽屉自动装滚轮项目技术方案

一、 项目基本信息

1、 项目综述

790产品注塑冷藏抽屉、冷冻上托盘滚轮安装计划投入自动化设备实现自动组装生产，注塑机取件机械手将产品放入定位台，设备自动定位、安装滚轮、打螺丝，安装完成后将产品取出放至输送皮带线。

2、工艺流程

抽屉自动装滚轮工艺流程如下：

注塑机机械手放件 → 产品定位 → 装2个滚轮 → 产品旋转180度 → 装2个滚轮 → 产品取件流出。自动装滚轮设备节拍不大于15S。

二、 技术要求

1、设备技术要求说明

（1）滚轮振动盘

l 设计制作2套滚轮振动盘机构，满足2种滚轮自动定位输送需求。

l 每套振动盘包含圆振、直振、数显调频控制器、机架、加料仓以及必要的检测传感器，满足滚轮按设计姿态稳定有序输送。

l 配备滚轮自动补料仓，料仓内滚轮通过传输线自动输送到振动盘内；自动检测振动盘内物料状态控制补料仓加料，补料仓+振动盘滚轮可储存数量大于800个，满足补料时间大于1小时，具备缺料检测功能，缺料报警提示。

l 振动盘配置降噪措施，减小噪音对生产环境影响。

（2）定位旋转机构

l 注塑机取件机械手将产品放至定位旋转机构，该机构需要兼容790冷藏抽屉和冷冻下托盘产品，一键自动换型。

l 定位机构采用气缸+伺服电机实现不同产品的定位夹紧，需要充分考虑产品兼容和品质防护，定位过程中避免对产品造成磕碰划伤。

l 定位机构可根据设定旋转180度，旋转机构使用伺服电机驱动。

（3）自动锁付机构

l 自动锁付机构设计X-Y-Z三坐标伺服模组拖动智能拧紧模块，满足不同类型产品锁付位置自动定位调整。

l 智能拧紧模块包含智能电批、吸气模组、具备扭力反馈和异常报警。

l 取料采用气动旋转取料方式。

（4）下料机构

l 下料机构采用YZ轴气动移栽机构，产品锁付完成后移栽机构将产品取出放至输送皮带线流出。

l 2台注塑机共用下料输送皮带线，下料机构设计要考虑另外1台注塑机产品下料直通流出需求，机构设计满足机械手正常放料和进出。