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无人机本地化部署平台

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项目需求详情

大疆司空2无人机管理平台及服务器

1.硬件参数

尺寸：小于长 230毫米，宽90毫米，高210毫米，以太网：支持10/100/1000Mbps自适应传输速率，额定功率：不高于350W，工作电压：100至240V，额定电压：90至264伏交流电，额定电流：不高于5A，工作温度：需要可以在10°C至30°C之间正常工作，需要可以在-30°C至60°C之间正常工作4小时

存储： 内置硬盘，录像需 ≥180天 外置1块企业级硬盘西数≥8TB ，工作湿度：可以在 10%至90%湿度之间正常工作

工作振动：随机振动不低于 0.25 Grms，5至500 Hz，30分钟/轴，X、Y、Z轴

2.软件能力

开箱即用：支持开箱即用，开机后可直连无人机设备，自动完成配置

快速建图：可快速生成二维及三维模型。在应急救援场景中，收到无人机采集的 500张照片后，可于10分钟内输出三维模型，满足应急场景所需的数字底图要求。

3.支持多场景部署： 支持车载部署，支持机房部署，支持办公室部署。

4.后台管理可视化： 支持后台管理可视化操作；支持系统日志下载及端口和域名配置、管理地图及高程配置；支持网络管理，可切换网络模式、设置 DHCP和域名等；支持存储管理，可切换内外部存储并管理存储磁盘信息；支持系统还原升级，可对司空2系统和硬狗授权信息进行升级；支持查看设备信息，包括SN和License，支持系统管理等设置；支持开启远程运维。

5.访问策略：

支持用户使用 IP访问或域名访问2种访问方式；支持用户使用HTTP或HTTPS2种访问策略；支持用户启用自签发或外采的证书；支持用户双IP同时访问。

6.数据安全：

支持通过加密链路（ HTTPS和MQTTS）使用无人机设备；支持通过纯专网/内网模式使用无人机设备。

7.在线信息：

成员进入项目后支持在左侧面板查看团队设备状态和独立人员列表；

设备状态包括但不限于：飞行器及关联遥控信息、设备在线、离线状态。

地图界面支持实时显示飞行器和遥控器位置。飞行器飘窗支持显示飞行器项目呼号和海拔高度等信息，支持打开设备详情与直播面板。

8.设备直播与详情：

支持实时查看图传信号、搜星质量和飞行器高度等信息；

支持查看飞行相机或负载直播画面；直播画面支持通过二维码或链接分享给其他人观看。支持开启自动直播录制，录制内容支持自动保存至媒体库。支持同时显示无人机云台画面与辅助影像功能；支持一键紧急降落功能；支持定时拍、存储设置、分辨率设置、联动变焦等功能；支持显示飞行器剩余作业时间

9.AR投射：

直播画面中可以 AR投射用户自定义的标注（点、线、面）、无人机返航点

本地化部署街道地图后，可以在直播画面中可以 AR投射街道信息，让用户能更加直观地判断环境，辅助决策

10.多路直播：

支持多路无人机画面同屏直播

可根据设备情况，选择 1/4/9/16/25宫格，满足不同直播需求

多路直播页面支持设备地图回中定位、快捷切换宫格视图、屏幕显示信息和画面模式切换等辅助功能

11.无人机实时控制：

支持远程操控无人机，包含：起飞 /降落、无人机飞行、云台角度调整、拍照/录像动作等；支持指点飞行，可在地图上选点作为目标点，然后无人机将自动飞往目标点；支持在自动作业时手动接管无人机

12.负载实时控制：

支持负载拍摄角度控制，获取负载控制权限后，可通过在负载直播画面双击鼠标、拖动鼠标，或通过键盘方向键控制负载拍摄角度。激光测距功能支持负载直播画面显示直播画面中心点坐标，激光打点功能支持直接在画面中心点进行标注。

13.多机操控：

支持接力飞行，系统可以自动调度 2台飞行器轮转接力，实现不间断作业

支持一人同时操控多台设备，可以快速切换飞行器

支持一键返航，可同时让无人机快速返航，保障紧急情况下的飞行及空域安全

14.AI能力支持

支持无人机飞行过程中的人、车、船实时 AI识别、统计与自动告警，可查看航线执行中触发的告警记录详情；支持智能跟踪，选定AI识别目标物体后即可持续跟踪；航线编辑支持智能识别，可在航线过程中识别人、车、船、温度超限目标，并在告警后进行逐点拍照，录像，等待接管动作；支持AI航线告警通知配置，支持配置识别到目标后的告警接收方式、频率等。支持AI识别结果在成果文件夹的显示、计数和编辑

15.大模型AI能力：

支持用户本地化部署多模态大模型并接入平台；接入本地部署的多模态大模型后，支持使用文本、图片等方式输入，通过大模型理解用户意图，生成标签，在无人机直播画面中能够实时对目标进行检索和告警，支持多目标同时检索，检索结果可快速显示；接入本地部署的多模态大模型后，支持使用文本、图片等方式输入，通过大模型理解用户意图，生成标签，在无人机采集到的大量照片和视频中对目标进行检索，并支持将检索结果以报告的形式导出

16.AI算法接入：

支持第三方 AI算法模型的接入飞机内置算力芯片，拓展AI识别场景；支持第三方AI算法模型通过云端的方式接入，并且可以在飞行中实时调用云端接入的智能算法

17.离线地图和高程：

离线地图瓦片数据支持卫星地图数据和路网地图数据的配置；支持导入 XYZ格式地图和MBTiles格式的地图瓦片；支持导入局域网内的用户自定义标准地图服务；

支持用户导入并加载离线高程数据。

18.地图加载：

支持标准地图 /卫星地图切换加载；支持地图高程显隐切换；支持显示2.5维基础地图（2.5维基础地图指在二维画面的基础上，带有高程信息的画面）

19.地图作业区：

支持地图上切换禁飞限飞区显、隐；支持作业区域管理，可自定义飞行区和禁飞区；支持自定义禁降区，飞行器在禁降区内无法自动降落

20.标注管理

支持在地图上绘制点、线和面标注信息； web端支持将标注信息分发到遥控器端APP，使项目成员都可以在地图上看到任务标注信息；支持导入标注信息文件功能，以及导出标注信息文件的功能。

21.标注同步：

支持将遥控器端 App记录飞行器相机的观测记录同步至平台；支持将遥控器端App生成的空间点线面同步至平台云端建图及本地化

22.云端建图：

支持可见光以及红外照片的二维建模功能；支持可见光照片的三维重建；支持将建图成果的高程数据加载至地图；模型重建时支持选择兴趣区域；

模型重建时支持选择模型分辨率。

23.像控点管理：

支持像控点设置，包括坐标系与与 POS信息；支持自动重建、全自动刺点

支持导入像控点并管理

24.建图能力本地部署：

云端建图能力支持本地化部署；建图模块本地化部署后，可在系统内直接进行建图，无需额外部署其他模型重建软件。

25.模型应用：

支持上传二维模型、三维模型，上传的数据可在地图展示；支持两期二维模型对比，对比的同时可显示地图标注信息。

26.数据分析应用

支持导入 PDF和DXF格式的文件并与地图和模型叠加显示；支持多种图纸标定方法，包括导入prj文件、自定义坐标系、四七参数转换、打点标定等

27.量测计算：

可以基于三维模型、点云模型等进行量测；支持面的基础量测，包括水平面积、三角拟合网面面积、水平周长、空间周长、高度差；支持线的基础测量，包括计算折线段各个端点之间的水平距离，高差，空间长度等信息；支持线的高级测量，包括测量边坡的坡度信息和测量多期模型的纵横断面。

支持体积测量，包括自定义平面、 3D设计文件、两期模型体积、多期模型体积

时间轴：支持按照时间轴的方式显示照片（包括广角、变焦和红外）、全景图和三维模型量测报告：支持配置量测报告模板并定期自动发送至接收人

数据分享：支持分享数据分析成果，无需登录即可通过手机或平板扫码直接查看，模型媒体时间轴、量测结果、分析报告

28.飞行计划及自动化

普通计划：支持多样化的任务策略，包括立即执行、单次形式、重复定时、连续执行等；支持选择飞行时的精度模式，包括 GNSS模式和高精度RTK模式

支持智能规划最佳返航路线，确保飞行安全的同时提高飞行效率

支持设置返航高度、自定义飞行过程中失联后的动作以及自动断点续飞

蛙跳计划：支持 A起B降的蛙跳式飞行计划任务

计划管理：用户可计划库查看自动任务和手飞任务的详情，包括任务计划与实际执行时间、执行状态、类型、计划名称、航线名称、设备名称、创建人、媒体上传状态，也可对任务进行操作。

29.自动化工作流：

支持创建飞行任务 -模型重建-数据分析的自动化周期性工作流；支持创建自动或手动派遣飞行器前往指定位置的触发式工作流；

30.飞行记录：

支持轨迹复演，可以对飞行轨迹进行复演，支持倍速复演

支持查看任务详情，包括任务基本信息如创建人、开始和结束时间，架次信息如起飞和降落时间、操作人等；支持查看任务中任意时间的详细飞行状态，包括用户指令、告警状态、飞行数据、信号状态、云台状态、视觉状态、相机状态等

支持查看任务中任意时间的设备信息，包括飞机位置、姿态、电池信息、定位与网络情况以及环境状态等；支持将任务中拍摄到的媒体照片和 AI告警快照加载到地图上；支持导出飞行记录到本地。

31.媒体管理

支持遥控器端手动上传媒体文件至具体项目；支持媒体资源自动上传功能；

支持查看文件上传的实时状态信息。

32.媒体资源管理：

支持在网页端查看、编辑、移动和删除从遥控器上传的媒体文件，也支持压缩文件后下载媒体资源；支持将带有坐标信息的图片加载到地图上；支持相同航点定向拍照的两张不同相片对比，对比的同时可直接在图片上进行标注。

33.航线管理

支持在平台上统一创建并管理航线，航线信息包括：航线名称、飞行器与负载选择、航线类型选择；支持多个航点航线文件合并成一个航线文件；支持复制航线文件，得到新的航线文件。

34.航点航线：

支持航点编辑功能，编辑内容包括但不限于：地图上添加航点、航点高度、航点类型、飞行器偏航角模式、飞行速度、添加航点动作等；

支持添加的航点动作包括但不限于：飞行器动作（悬停、飞行器偏航角）、云台动作（云台偏航角、云台俯仰角）、负载动作（拍照、开始录像、停止录像、相机变焦、创建文件夹）。航线规划支持导入三维模型做参照；支持虚拟飞行的航线规划方式；支持航点航线一键首尾翻转；支持自动切换持续态动作，如开始录像和开始定时拍等；支持添加智能识别动作，可在航线过程中识别人、车、船目标或异常的高低温度点，并且在识别到异常情况后可自定义拍照，录像，等待用户接管等告警行为；支持算法选择新增支持 DJI官方及第三方红外目标识别算法

设置智能识别的相关参数，包括镜头类型、告警条件、置信度、触发动作、告警信息等；支持设置识别区域，用户可进行全局识别，或选择特定区域进行识别

支持批量修改航线参数与航线动作。

35.面状航线：

支持规划建图航拍和倾斜摄影两种任务类型；倾斜摄影模式支持无人机智能摆拍提升数据采集效率；航线规划支持仿地航线规划，可使用内置高程模型直接用于仿地航线规划，或利用媒体库中的 DSM或模型用于仿地航线规划。

36.带状航线：

支持带状航线规划 ,可针对条带状区域快速绘制正射航线；支持弓字航线和单航线，弓字航线中，用户可以自定义带状航线的外扩距离以及切和距离。

37.巡逻航线：

支持巡逻航线功能，用户可以指定面状区域及识别对象，自动规划航线在该区域内进行特定目标的识别及告警；在巡逻航线中，支持用户配置算法，包括基于可见光和红外人、车、船识别，也支持用户使用训练好的识别算法巡逻航线中，设置告警条件、告警间隔、告警信息等，设置置信度，设置作业镜头（可见光 or红外）以及变焦倍数，并设置触发动作。

38.立面航线：

支持绘制空间斜面航线。用户完成斜面航线绘制后可执行航线任务，执行完毕后重建三维模型，完成航线编辑、媒体文件采集与建模的全流程。进行斜面航线编辑前，用户可先通过面状航线建立测区粗模，基于粗模进行斜面航线规划

支持生成几何体航线。用户完成几何体航线绘制后可执行航线任务，执行完毕后重建三维模型，完成航线编辑、媒体文件采集与建模的全流程。进行几何体航线编辑前，用户可先通过面状航线建立测区粗模，基于粗模进行几何体航线规划。

39.贴近摄影航线：

平台支持生成用于贴近摄影航线的粗模

支持贴近摄影航线生成与编辑功能，可沿被测物表面生成精细化建模航线，让复杂场景的测绘及建模任务更简单

40.组织管理

组织创建：支持用户创建组织，在组织管理页面修改人员组织名称、用户角色，也可根据组织角色、项目名称和加入方式筛选组织人员；组织层级下的角色不少于 5种；组织下支持包含多个项目。

9.41.项目创建：

支持在图上对项目作业中心点进行设置，设置完成后，当用户进入项目时，项目作业中心点将呈现在页面的中央位置；

支持开启申请码加入项目功能；

支持添加组织成员、组织设备进入项目。

42.人员管理：

支持进入人员管理页面，点击添加人员按钮，录入人员账号、人员组织名称和用户角色；支持批量添加人员，通过 Excel模板录入账号信息并导入系统；

管理员支持批量更改人员组织角色或删除组织人员；支持自定义角色和权限，可以给不同角色分配不同功能权限，如某角色只能操控设备但无法查看数据，某角色可以查看数据但是无法操控设备等，具备精细化管理人员能力。

43.设备管理：

管理员可在网页端设备管理页面查看和管理设备；设备管理页面支持查看内容包括但不限于：设备型号、设备 SN、设备组织名称、固件版本、在线状态、所属项目、加入组织时间等。账号登录：支持SSO登录，可通过第三方企业账号登录，无感切换平台。

44.数据看板：

精准匹配管理岗位的数据查看需求，为数据查看提供集中化入口，助力高效掌握关键信息，可展示组织资产、设备任务排班、作业成果等核心数据，全面覆盖管理决策所需信息维度。

45.二次开发与系统集成

帐号系统对接：支持 OAuth 2标准协议，可与支持该协议的第三方系统进行帐号对接，无需重复登陆4G增强图传私有化：支持与4G增强图传私有化配合使用

46.直播码流转发：

支持 RTMP和GB/T-28181两种格式的码流转发；配置码流转发时，支持用户使用API或者界面配置2种方式；界面自定义：支持用户自定义配置登陆界面，自定义范围包括：背景、标题、Logo、ISP信息、界面文字和颜色

47.无人机相关数据同步：

支持无人机工作过程中的相关遥测数据同步至第三方平台；

支持模型、航线文件、媒体数据等同步至第三方平台，并且支持设备直传，即相关数据不在司空 2私有版服务器中留存，直接传输到第三方平台；支持第三方平台的消息推送；支持第三方平台下发航线任务并执行。前端独立组件：支持以前端独立组件的形式，将现有功能模块深度集成及其他平台，并且支持自定义UI界面颜色和布局，二次开发接口：提供标准的二次开发接口，包括但不限于认证鉴权、系统服务、组织项⽬、设备管理、直播管理、航线管理、任务管理、模型管理、标注管理等功能MQTT信息转发：支持将无人机和机场的MQTT信息通过桥接的方式转发至第三方平台

48.软件运维：

支持用户对接入系统的设备数量进行扩容；支持用户对系统内的数据进行备份；支持用户对系统内的数据进行服务器迁移；

49.远程运维：

支持对接入系统的设备进行远程升级；支持远程故障处理（如远程开关机、开关盖、日志导出等）便捷换绑：采用可插拔的硬件许可证；硬件可靠性：通过严格的运行稳定性测试，可应对多种部署环境，稳定可靠。

50.数据可靠性：

支持外接存储，可灵活扩容。系统盘与数据盘隔离，数据盘采用 RAID 1双盘镜像存储支持一键系统还原。

2.平台接入推流设备

★1.需要与统一调度融合指挥平台无缝接入，实现无人机视频的接入、控制。以及通过视频调度效果（此项必须满足甲方要求否则为无效投标）。

2.支持WEB配置、参数热更新、固件升级、网络设置、密码管理等等 3.支持各大平台接入、第三方软件接入； 4.支持常用协议包括: HTTP(TS)，HLS，RTMP，RTSP，组播（UDP组播/单播），推流（Client/rtmp、rtsp等）；

5.支持视频编码：H.264，H.265支持分辨率：4K，2K，1080P，720P，360P，XGA，4CIF，CIF，QCIF，自定义，自适应。

6.支持语音编码：G.711、AAC、OPUS、MP3、PCM。

7.支持监控协议：支持GB/T28181，RTSP。

8.支持跨协议流媒体互转。

9.支持无人机能力：支持RTMP流媒体推流接入，支持平台接入、云台控制，分屏预览，语音对，告警处理。 10.支持9宫格、4画面、1+2、画中画、自定义等布局任意切换。

11.支持双声道可选为“立体声”或“单声道。

3.包含：机场基础设备部署一套、包含网络、电缆、光缆、等所有材料部署 。

★ 以上项为重要技术要求，须提供国家安全防范报警系统产品质量检验机构出具的具有CMA、CNAS标识的检测报告或国家正规机关出具的检测报告相关内容复印件加盖供应商公章，原件中标后现场查验；需要出具功能需求承诺确认函，中标后功能参数现场逐一验证。严禁恶意竞价、不满足参数要求的一律为无效投标。中标单位如不能履行合约内容的按要求缴纳合同金额30%的违约金。

★ 1.需要与统一调度融合指挥平台无缝接入，实现无人机视频的接入、控制。以及通过视频调度效果（此项必须满足甲方要求否则为无效投标）

2.提供后期升级、维护服务

3.若本单位***，需后期提供软件、硬件迁移、调式服务；

展开

服务周期：30天

报价方式：价格

评选方式：价格最低

服务实施地：新疆维*自治区石河子市新城街道144团钟家庄镇

联系人：***

报名结束时间：*开通会员可解锁* 00:00:00

发布时间：*开通会员可解锁* 19:46:49

采购编号：2*开通会员可解锁*

采购单位：兵团石河子第三单位

供应商数量： 报名供应商不足三家。

允许1家中选

是否需要上传响应文件：是

供应商资格：一、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定，且已在本系统注册的供应商。二、落实政府采购政策满足的需求：无。三、特定的资格要求：无。

异议处理项：如有异议请电话咨询采购人，采购流程问题请咨询平台运营。