项目概况

沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购项目（11）招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于*开通会员可解锁* 13时30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：JH25-210000-55040

项目名称：沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购项目（11）

包组编号：001

预算金额（元）：*开通会员可解锁*

最高限价（元）：*开通会员可解锁*

采购需求：

包号/序号：001/01

产品名称：CNC加工工作站（桌面式）

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

（一）CNC加工中心：

1、机器床身、台面、立柱、横梁可为高强度铸铝或其他高强度铸造材质；

2、X.Y.Z三轴直线方轨,采用步进电机驱动，丝杆传动结构；机床尺寸：长≥500、宽≥580、高≥620mm；

3、行程：长≥200mm≥宽300mm≥高Z90mm；

4、台面尺寸：长≥240mm、宽≥470mm；

5、运动速度≥3800mm/min长； 6、加工精度：0~0.03mm；

7、主轴转速：0-36000RPM；

8、嵌入式平台的专业三轴运动控制器，独立运行；

9、配控制面板，配有手轮；

10、需采用封闭设计配自动门，外部I/O控制设计；

▲11、带数控系统，系统具有下载程序、机床可远程控制、可远程调用程序，加工进度上传及机床加工时间等统计功能，具备数控系统内数据上传的中央控制终端，便于进行数据分析，便于系统智能调度算法设计功能。

（二）货物运载单元： 1、包括≥3套皮带输送线、≥1套定位机构； 2、输送线长度≥600mm; 3、配到位检测光电传感器；

4、90°移栽机构≥2套。 （三）控制单元： 1、逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行三种工作模式； 2、需采用modbus TCP或其他同类功能协议进行通讯； ▲3、需根据调度层信息实现线体模块判读及控制执行，把输入点信息上传调度层。 （四）RFID一体式读写器： 1、工作频段：902~928MHZ； 2、读取距离：0-50CM（可调）； 3、产品尺寸：长≤130MM、宽≤130MM、高≤40MM； 4、工作电源：直流电源供电； 5、天线功率：8dbi/12dbi两类天线配置选择，30dBm（可调）； 6、支持协议：ISO-18000-6C（EPC G2）或ISO-18000-6B； 7、数据接口：以太网数据接口； 8、工作模式：支持主动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式； ▲9、提供二次开发所需动态库； 10、标签尺寸：长≤80MM、宽≤20MM、高≤3MM。 （五）实验基台： 1、外形尺寸：长≥1200mm、宽≥2000mm、高≥750mm铝合金； 2、台面可为T型槽铝型材板。 （六）作业机器人： 1、垂直关节型六自由度； 2、载荷≥5KG； 3、作业半径≥700mm； 4、重复定位精度：±0.03 mm； 5、重量≤25kg。

包号/序号：001/02

产品名称：快速加工工作站

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

（一）激光打标机： 1、尺寸：长≥460mm、宽≥350mm、高≥620mm； 2、工作幅面：长≥110mm、宽≥110mm； 3、输出功率≥20W； 4、精度：0~0.02mm； 5、激光器：脉冲光纤； 6、雕刻深度：≥0.3mm，视材质而定； 7、最大雕刻速度≥7000mm/S； 8、激光波长≥1064mm； 9、配运载气缸，单线圈电磁阀控制。

(二)货物运载单元： 1、包括≥3套皮带输送线、≥1套定位机构； 2、输送线长度≥600mm； 3、配到位检测光电传感器；

4、90°移栽机构≥2套。

（三）控制单元： 1、逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行三种工作模式； 2、需采用modbus TCP或其他同类功能协议进行通讯； 3、需根据调度层信息实现线体模块判读及控制执行，把输入点信息上传调度层。 （四）RFID一体式读写器： 1、工作频段：902~928MHZ； 2、读取距离：0-50CM（可调）； 3、产品尺寸：长≤130mm、宽≤130mm、高≤40mm； 4、工作电源：直流电源供电； 5、天线功率：8dbi/12dbi两类天线配置选择，30dBm（可调）； 6、支持协议：ISO-18000-6C（EPC G2）或ISO-18000-6B； 7、数据接口：以太网数据接口； 8、工作模式：支持主动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式； ▲9、提供二次开发所需动态库； 10、标签尺寸：长≤80mm、宽≤20mm、高≤3mm。 （五）实验基台： 1、外形尺寸：长≥1200mm、宽≥2000mm、高≥750mm铝合金； 2、台面为T型槽铝型材板。

（六）作业机器人： 1、垂直关节型六自由度； 2、载荷≥5KG； 3、作业半径≥700mm； 4、重复定位精度：±0.03 mm； 5、重量≤25kg。

包号/序号：001/03

产品名称：自动化立体仓库工作站

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

（一）立体仓储货架： 1、采用铝型材组合式货架； 2、≥4行，前排≥5列，后排≥7列； 3、≥48个仓位； 4、仓位尺寸：长≥200mm、宽≥175mm 、高≥150mm； 5、仓位载荷≥3KG； 6、货架外形尺寸：长≥1800mm、宽≥700mm、高≥930mm。 （二）堆垛机： 1、双立柱落地式结构，三个方向正反运动； 2、由步进电机驱动； 3、PLC控制并搭配有触摸控制屏； 4、三级货叉结构； 5、最大运动速度：行走≥3m/min，提升≥2m/min，货叉≥1 m/min； 6、有效载荷≥3KG。 （三）运载托盘： 1、尺寸大小：长≥170mm 、宽≥170mm 带定位槽； 2、POM加工而成。 （四）RFID一体式读写器： 1、工作频段：902~928MHZ； 2、读取距离：0-50CM（可调）； 3、产品尺寸：长≤130mm、宽≤130mm、高≤40mm； 4、工作电源：直流电源供电； 5、天线功率：8dbi/12dbi两类天线配置选择，30dBm（可调）； 6、支持协议：ISO-18000-6C（EPC G2）或ISO-18000-6B； 7、数据接口：以太网数据接口； 8、工作模式：支持主动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式； ▲9、提供二次开发所需动态库； 10、标签尺寸：长≤80mm、宽≤20mm、高≤3mm。 （五）货物运载系统： 1、带入库、出库输送线，长度≥250mm，中转输送线≥3套，长度≥500mm； 2、线体采用直流减速电机驱动; 3、顶升平移机侧向采用皮带传动，升降采用气缸传动； 4、采用PLC控制器，工业以太网通讯； 5、最大运动速度≥0.1m/s； 6、配红外传感器。 （六）控制系统： 1、包括：PLC、HMI、直流电源及继电器组成； 2、配备PLC配I/O模块，触摸屏采用≥7寸电容屏； 3、程序包括：逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行三种工作模式； 4、需采用modbus TCP或其他同类功能协议进行通讯； 5、软件功能：根据调度层信息实现线体模块判读及控制执行，把输入点信息上传调度层。 （七）实验基台： 1、功能：用于安装线体、设备、AGV行走等； 2、外形尺寸：长≥1600mm、宽≥2000mm、高≥750mm铝合金；

3、支架采用6060铝型材，四脚支撑，高度可调。

包号/序号：001/04

产品名称：视觉分拣工作站

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

（一）分拣台：

1、单元大小：长≥400mm、宽≥300mm、高≥200mm； 2、带蜂槽定位槽，并适配不同零件摆放； 3、可用于货物运载；

4、包括：≥3套皮带输送线、≥1套定位机构； 5、输送线长度≥500mm； 6、配有光电传感器。 （二）货物运载单元： 1、包括≥3套皮带输送线、≥1套定位机构； 2、输送线长度≥600mm; 3、配到位检测光电传感器；

4、90°移栽机构≥2套。

（三）控制单元： 1、逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行三种工作模式； 2、需采用modbus TCP或其他同类功能协议进行通讯； 3、需根据调度层信息实现线体模块判读及控制执行，把输入点信息上传调度层。 （四）RFID一体式读写器： 1、工作频段：902~928MHZ； 2、读取距离：0-50CM（可调）； 3、产品尺寸：长≤130mm、宽≤130mm、高≤40MM； 4、工作电源：直流电源供电； 5、天线功率：8dbi/12dbi两类天线配置选择，30dBm（可调）； 6、支持协议：ISO18000-6C（EPC G2）或ISO-18000-6B； 7、数据接口：以太网数据接口； 8、工作模式：支持主动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式； ▲9、提供二次开发所需动态库； 10、标签尺寸：长≤80mm、宽≤20mm、高≤3mm。 （五）实验基台： 1、外形尺寸：长≥1200mm、宽≥2000mm、高≥750mm铝合金； 2、台面为T型槽铝型材板。 （六）作业机器人： 1、垂直关节型六自由度； 2、载荷≥5KG； 3、作业半径≥700mm； 4、重复定位精度：±0.03 mm； 5、重量≤25kg。

包号/序号：001/05

产品名称：自动装配工作站

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

（一）装配平台： 1、平台大小：长≥400mm、宽≥300mm、高≥200mm； 2、旋转式装配台，装配工位≥4组； 3、装配工位配置不同的工装夹具≥4个，便于适配不同的零部件安装； 4、装配工位带气动夹具； 5、旋转台采用伺服步进电机+中空减速分度盘驱动。

（二）货物运载单元： 1、包括≥3套皮带输送线、≥1套定位机构； 2、输送线长度≥600mm; 3、配到位检测光电传感器；

4、90°移栽机构≥2套。

（三）控制单元： 1、逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行三种工作模式； 2、需采用modbus TCP或其他同类功能协议进行通讯； 3、需根据调度层信息实现线体模块判读及控制执行，把输入点信息上传调度层。 （四）RFID一体式读写器： 1、工作频段：902~928MHZ； 2、读取距离：0-50CM（可调）； 3、产品尺寸：长≤130mm、宽≤130mm、高≤40MM； 4、工作电源：直流电源供电； 5、天线功率：8dbi/12dbi两类天线配置选择，30dBm（可调）； 6、支持协议：ISO-18000-6C（EPC G2）或ISO-18000-6B； 7、数据接口：以太网数据接口； 8、工作模式：支持主动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式； ▲9、提供二次开发所需动态库； 10、标签尺寸：长≤80mm、宽≤20mm、高≤3mm。 （五）实验基台： 1、外形尺寸：长≥1200mm、宽≥2000mm、高≥750mm铝合金； （六）作业机器人： 1、垂直关节型六自由度； 2、载荷≥5KG； 3、作业半径≥700mm； 4、重复定位精度：±0.03 mm； 5、重量≤25kg。

包号/序号：001/06

产品名称：增材制造集群

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

1、打印面积：长≥350mm、宽≥350mm、高≥350mm； 2、最高运行速度≥600mm/s； 3、运动电机：伺服步进电机； 4、最高温度≥120℃； 5、腔体恒温≥60℃； 6、支持空气过滤； 7、流量校准设备：采用喷嘴摄像头； 8、支持耗材读取； 9、人机交互屏幕：≥4.3英寸； 10、连接方式：wifi、网口、USB、485等； 11、存储空间：≥32GB； 12、支持耗材：PLC、ABS、PETG、PA-CF、PLA-CF、PET、ASA、PPA-CF等； 13、支持多色打印； 14、耗材拓展支持：大于等于3个； 15、支持自动续料； 16、增材制造单元数量：不少于6套； 17、增材制造集群台：长≥3000mm、宽≥600mm、高≥750mm。

包号/序号：001/07

产品名称：AGV转搬运工作站(落地式）

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

1、驱动方式：双轮差动； 2、外形尺寸：长≥500mm、宽≥500mm、高≥750mm； 3、循迹方式：激光雷达引导循迹，视觉读取站点二维码信息，并可矫正车体位置； 4、驱动电机：直流伺服电机； 5、通讯方式：无线通讯控制； 6、最大速度≥0.3 m/s； 7、控制器：单片机； 8、工控机：双网，内存不少于4G,硬盘不少于128G，带wifi； 9、工业相机：不少于30万像素全局快门，黑白高速120帧，接口USB，广角摄像头； 10、电池：续航≥4小时； 11、配移载机构1套； 12、带自动充电功能。

包号/序号：001/08

产品名称：多维无人机测试工作站(定制)

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

（一）安全防护性能： 1、整体架构材料为钣金亚光黑烤漆，全防护设计保障学生PID学习和飞行测试安全； 2、底部架构材料为PE材质，抗老化、抗变形，增加无人机下落时的机械缓冲，增加无人机的使用寿命； 3、整机尺寸：长≥800mm、宽≥800mm、高≥1200mm，支持至少三种机型的无人机测试； 4、快拆设计，10秒内实现无人机和多自由平台的快速拆装，节省老师上课更换设备的时间损耗； 5、角度抑制装置，协助学生从0-1进行PID的调试过渡； 6、续航：超长续航设计，至少满足持续不间断8个小时的无人机飞行测试，保障老师一整天的测试课程不受限制和约束； 7、PID实时调试：满足PID的实时调试功能，无人机依据学生PID各参数的调试内容实时进行姿态反馈； （二）一键完成自动化测试： ▲1、可调用班级信息，一键起飞，无人机自动测试，并完成此次飞行的评分； 2、全维度飞行测试:万向云台，采用铝制合金材料，负重不少于6kg使用。若使用不顺畅可适当添加润滑脂，最大倾斜角≥45°； 3、无人机在测试平台内可完成起飞、降落、横滚、俯仰、偏航各个姿态的自由运动； 4、拓展结构件，电池挂载装置：长≤32cm、宽≤23cm、高≤8cm；配件挂仓：长≤20cm、宽≤10cm、高≤10cm；电池供电连接线固定卡扣：≥10个；角度抑制器：≤φ30mm ；大容量锂离子锂电池：≥12V160A；

5、电池供电连接线线长：≥2.5米；数传915频段不少于一套；

6、螺丝胶：不少于1个。

包号/序号：001/09

产品名称：复合式智能拣选单元

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

（一）整体参数： 1、车身尺寸：长：720mm、宽：480mm、高≥750mm（长、宽、高尺寸在±20mm范围内）； 2、最大负载：≥100kg； 3、最大行走速度：≥1.2m/s; 4、电池：≥25AH，48V； 5、续航时间：≥3h； 6、充电方式：自动充电+手动充电； 7、无线通讯：支持，可发射热点，开发者可以通过热点连接机器人； 8、驱动方式：两轮差速； 9、系统：ubuntu+ROS，系统开发； 10、状态指示灯：≥2个，可显示状态：工作状态、充电状态、转向状态、故障状态； 11、开发接口：http协议、ROS协议； 12、传感器：深度相机≥2个，二维激光雷达≥2个；

13、扩展硬件接口：交互usb≥2个，开发usb≥2个，HDMI≥1个，DI≥4个，DO≥4个； 14、电源接口：48V，30A(需直连电池)≥1路，5V≥1路，12V≥1路，24V≥1路； 15、机器人顶部覆盖可快速扩展的机构，可以在不打空的情况下快速扩展； 16、充电桩≥1个。 （二）导航参数： 1、定位方式：激光slam+视觉辅助； 2、导航精度：±5cm 3、关键点停车精度：±1cm； 4、虚拟墙：支持； 5、无接触避障：支持; 6、避障方式：遇障停车，遇障绕行两种方式可设置切换； ▲7、路径方式：自主规划，录制路径，路网绘制三种方式可设置切换。（提供该功能对应的操作视频） （三）机械臂及手抓： 1、机械臂：自由度：≥6，末端负载：≥5kg，工作半径：≥900mm； 2、柔性手抓： （1）手爪：指数：至少3指；指长：≥58mm；最大半径：≥208mm；产品重量：≤690g；加持力：≥2500g； （2）有源控制器：供电电压：24V；

（3）通讯方式：串口、IO；

（4）尺寸规格：长≤220mm、宽≤206mm、高≤80mm；输出气压：-70-100kPa。 （四）部署软件： 1、基于qt编写的桌面软件，提供windows以及ubuntu两个版本； ▲2、软件具有地图构建，地图保存，地图显示，地图加载等功能； 3、软件具有导航点记录，导航点测试功能。

（五）实验内容： 1、配套课程讲义，包含但不限于以下内容：ROS工程认知、ROS节点编写、ROS话题通讯机制、ROS服务通讯机制、参数服务器、ROS action通讯机制、ROS中的tf、 ROS中的机器人仿真、常见运动学分析、机器人定位与地图构建、机器人自主导航、机器人语音系统构建、迎宾机器人系统实现； ▲2、配套实验指导，包含但不限于包含以下内容，投标时需提供实验指导书目录证明材料：控制机器人移动、两轮差速运动学实现、机器人里程计实现、 机器人相对运动控制、机器人地图构建实现、机器人自主导航实现、机器人路径示教与导航、 机器人路网绘制与导航、机器人综合任务调度。

包号/序号：001/10

产品名称：智能无人拣选台

数量：2套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

（一）重力式流利货架： 1、主结构：横梁式，碳钢材质，表面喷塑处理； 2、货架规格：≥1排6列3层； 3、货位数≥18个货位； 4、外形尺寸：长≥1600mm、宽≥600mm、高≥1800mm； 5、仓位空间：长≥400mm、宽≥600mm、高≥550mm； 6、货架承载重量：≥500Kg； 7、货架型式：牛角式； 8、地面连接方式：膨胀螺栓连接。 （二）墨水屏电子标签： 1、仓库拣货标签可实现无线操控，多彩指示灯，按键反馈，墨水屏显示； 2、无线通讯距离不少于30m，无线通信速率不少于200kbps，自定义双向通讯协议，电子墨水屏≥2.9寸，整机功耗不高于24V<15mA，可选外接24V供电与钮扣电池供电（电池可更换）RGB 全彩均匀LED灯光，可靠按键反馈功能，屏幕内容与后台系统实时同步；

3、尺寸：长≤114.5mm、宽≤44.5mm、高≤19mm。 （三）电子货架标签专用边缘网关： 1、边缘网关(内部集成了系统软件System_v1.4)接收PC下达的操作指令，解析后再通过RF发送给电子标签特点： 2、无线通讯距离不少于 30m，无线通信速率不少于200kbps；

3、自定义双向数据通讯协议，确保数据传输速度和准确度 覆盖电子标签无上限； 4、支持多个路由器同步工作并行通讯，安全快速，全方位传输，无死角。

包号/序号：001/11

产品名称：成品展示及文件存放柜

数量：10套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

1、尺寸：长≥1000mm、宽≥350mm、高≥2200mm； 2、带灯光效果渲染； 3、材料：实木。

包号/序号：001/12

产品名称：全彩目视化看板

数量：2套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

（一）全彩屏幕： 1、背光类型 DLED； 2、显示尺寸：长≥875mm、宽≥1058mm； 3、物理分辨率≥ 4K (3840 x 2160)； 4、整机峰值亮度≥500cd/㎡±30； 5、动态对比度≥4000：1； 6、可视视角≥178/178(Typ.)(CR≥10)； 7、屏幕比例：16:9； 8、显示色彩≥16.7M (8-bit)； 9、工作频率≥60Hz； 10、整机外形尺寸：长≤1887mm 、 高≤1071mm 、厚≤76mm； 11、壁挂架尺寸：不少于两种挂钩方式； 12、整屏拼接显示：等级:A屏,单边拼缝:不低于6mm,亮度:不低于500cd/m2，分辨率: ≥4K(3840、2160)，专业高清监控板；不少于1个USB2.0，Max≥480Mbps； 13、接口：支持1路HDMI输入,支持2.0版本，最大支持3840X2160@60Hz输入；支持1路DVI信号输入，最大支持3840X2160@60HZ输入；支持RJ45输入输出，接入红外接收头和RS232进行设备控制调试；1路VGA输入，1路AV输入；支持1路USB多媒体视频，图片，文本文件查看，程序升级； 14、支持图像180度翻转，1进4出；分辨率：≥1080P, HDMI V1.3B版本，支持音频色彩格式：≥24位、音频格式：DTS-HD/Dolby-AC3/DSD;

15、输入输出TMDS信号：0.5-1.5Vp-p(TTL);

16、输入输出DDC信号：5Vp-p(TTL); 工作湿度： 5%~90%RH（无冷凝）；工作温度： -15℃~+55℃。 （二）拼接控制软件： 1、可实现视频信号、RGB信号等多种信号源的定义、管理、选择调用和切换显示；可以设定、存储和管理预案：可方便的实现预案编制、保存、修改、删除，支持预案自动执行功能，实现画面自动显示大屏幕管理软件为全中文界面，方便维护、备份等系统管理，可向用户提供源代码进行二次开发；

2、系统运行环境：操作系统：Windows10及以上，控制大屏开关机，信号切换，参数调节。

包号/序号：001/13

产品名称：工业级静音气泵

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

1、储气罐容量≥50L; 2、流量≥80L/min； 3、压力≥0.7MPa； 4、功率≥1.1KW。

包号/序号：001/14

产品名称：控制系统专用控制器

数量：3台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

1、CPU型号：≥I5-14400八核； 2、内存≥16GB； 3、硬盘：≥1TB ，≥8G 独显； 4、显示器：≥23英寸液晶显示器； 5、键盘：人体工学功能有线键盘；鼠标：光电鼠标； 6、USB接口：不少于2*USB 3.0+4*USB 2.0；机箱形式：立式。

包号/序号：001/15

产品名称：交换机

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

1、产品类型：网管交换机； 2、传输速率：不低于10/100/1000Mbps； 3、背板带宽：不低于256Gbps/2.56Tbps； 4、包转发率：不低于78Mpps； 5、MAC地址表：不低于8K； 6、端口数量≥24口全千兆； 7、支持 VLAN和QOS； 8、电源电压100-240V AC. 50/60HZ； 9、电源功率：≤48.4W； 10、产品尺寸：长≤294mm 、宽≤180mm 、高≤44mm； 11、工作环境：0-45°C。

包号/序号：001/16

产品名称：中央控制台

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

1、全拼装结构，全数控设备加工，可根据需求进行单联、多联等多种组合，并可加工设计成弧形结构；也可将顶面制成平顶式，用于放置监视器等设备； 2、附件：AB型托板、电源插座、L支架、线槽； 3、单联尺寸：长≥800mm、宽≥600mm、高≥750mm； 4、可按电脑数量定制长度，按联拼接，配可旋转座椅。

包号/序号：001/17

产品名称：WMS仓储管理系统

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：软件和信息技术服务业

1、基础档案：维护和管理整个系统的所有数据,实现智能分类、智能存储管理。包括的功能：物料分类、物料档案、客户档案、供应商档案、托盘档案、仓库档案等； 2、智能入库模块：智能入库模块可进行多角色、多场景进行业务划分、实现不同的入库模式、该模块的入库磨合集合手持终端实现移动式智能收货与智能入库； 3、采购入库、委托入库、退货入库、其它入库、入库审核、入库记录统计等； 4、订单管理模块：订单录入（下载）、订单审核、智能处理（集单管理）、订单发货管理；

5、智能配送模块：委托出库、销售出库、退货出库、出库审核、出库记录、智能配送统计； 6、智能盘点：仓库冻结、暗盘、明盘、盘点差异分析、库存调整、仓库解冻、盘点记录统计； 7、库存管理：库存统计、库存明细查询、移库作业；

8、系统维护：权限管理、用户管理，系统参数管理等； 9、信息化设备扩展模块：信息化设备扩展模块主要是针对物流实验室的信息化设备进行接口模块扩展，包括立体仓库、条形码打印机、RF无线仓储中间件、SMS短信提示中间件、电子标签系统中间件、自动化分拣中间件、电商订单接口模块等。

包号/序号：001/18

产品名称：智能拣选控制系统

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：软件和信息技术服务业

1、设备控制：WCS系统控制和管理仓库内的物流设备，包括输送线、提升机、堆垛机、拣选机器人等。需确保设备按照指定的路径和策略工作，以实现高效的货物流动； 2、任务分配与优化：智能拣选控制系统根据仓库的需求和优先级，将任务分配给适当的设备和工作站。它优化任务的分配和顺序，以最大程度地减少空闲时间和提高设备利用率； 3、工作流程控制：智能拣选控制系统控制和协调仓库内的工作流程，确保各个环节的顺序和时序。它跟踪任务的进度和状态，并在需要时触发相应的操作和通知； 4、实时监控与反馈：智能拣选控制系统实时监控设备和任务的状态，并提供实时反馈和报告。它可以检测设备故障、阻塞或异常情况，并采取相应的措施以解决问题并保持仓库运作顺畅； 5、数据集成与交流：智能拣选控制系统与其他仓库管理系统（如WMS、ERP等）进行数据集成和交流，确保信息的准确性和一致性。它接收和处理来自上层系统的指令和数据，并将实时的设备和任务信息反馈给上层系统； ▲6、报告和分析：智能拣选控制系统需提供数据报告和分析功能，帮助组织了解仓库设备和任务的性能、效率和趋势。有助于制定改进措施、优化资源配置和预测未来需求。

包号/序号：001/19

产品名称：柔性制造调度控制系统（含二次开发）

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是

标的对应的中小企业划分标准所属行业：软件和信息技术服务业

1、可接受业务流程系统的作业指令，形成各自动化PLC系统的作业指令，分发给各自动化PLC系统，可形成闭环实验模式；操作模式：具有“联机/单机”等操作模式，可单机训练也可整体控制。完成系统性的实验运行流程； 2、接收各自动化系统的现场状态，反馈给顶层业务流程软件系统。通过接受顶层软件系统的任务信息，再根据设备情况，自动规划出最优的设备调度控制方案，从而实现流程的自我决策和智慧判断； 3、通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。软硬件接口：提供开放兼容的软硬件接口，在每个控制电控柜单元都留有扩展接口； 4、核心功能模块： （1）生产任务管理模块 具有生产任务管理功能，实现生产任务的执行与执行过程监测，可根据实际需要将生产任务提前或者推后加工，实现订单的可视化管理。 （2）状态显示模块 系统可实时掌握每个单元设备的工作状态，能实时查看订单生产进度。 ★（3）调度控制模块 系统具有智能调度控制算法，可以根据生产实际情况智能调度单元设备执行任务，实现系统的最优化控制，可实现并行生产、实现混流生产（提供加盖投标人公章的底层开源承诺函） ★（4）设备控制模块 智能制造调度控制系统支持机器人、视觉系统、PLC系统、AGV小车及数控系统等单元设备控制，接口开源支持二次开发及扩展功能。（提供加盖投标人公章的底层开源承诺函） （5）设备管理模块 实现设备的建模，支持协议配置、数据配置、物理值等。 ★（6）生产工艺流程建模模块 建立生产设备之间流转关系，可通过图形化拖拽构建生产工艺流程，可以进行动态创建添加设备执行数据与参数并建立上下生产设备之间的逻辑关系，其数据需与因果AI分析平台对接，搭建因果分析模型。（提供该功能对应的操作视频）

包号/序号：001/20

产品名称：spc统计过程质量管理系统

数量：15节点

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：软件和信息技术服务业

1、借助数理统计方法的过程控制工具软件，网络版，应用环境WINDOWS平台； 2、提供简体中文、繁体中文、英文的即时语言界面切换显示； 3、完善的失控报警功能，包含邮件、控制点、控制图标识报警； 4、具有数据维护功能，即数据初始化、备份、恢复功能； 5、相关品质控制图及报表： （1）直方图、柏拉图、均值－极差控制图、均值－标准差控制图、单值－移动极差控制图、日趋势图、周趋势图、月趋势图、不合格品率控制图、不合格品数控制图、单位缺陷数控制图、缺陷数控制图； （2）CPK工序能力报表、良品率报表、缺陷树报表、不良品分析报表、缺陷分析报表； 6、数据分层次输入：含控制图层次定义、数据层次定义，输入时可自由选择输入，缺陷定义与分组功能，数据授权直接抵达控制参数级别，且可集群授权； 7、权限控制：用户管理，新增、修改和删除，分配不同的权限（如访客、操作员和管理员）；人员分组、组员功能组合选择，删除、修改数据等功能； 8、实时数据监控，异常自动报警； 9、数据案例应用，多领域案例分享。

包号/序号：001/21

产品名称：多方法复杂系统仿真平台

数量：65节点

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：软件和信息技术服务业

★1、同时支持基于智能体、系统动力学、离散事件仿真，并且可以以任意组合方式进行混合仿真；（提供加盖投标人公章的功能截图证明文件） 2、具有流程建模库、物料运输库，包含如传送带、AGV小车、货架、转盘、升降机、起重机以及转台等部件，方便用户快速搭建物流系统模型； 3、自动导向小车支持沿指定路线或者自由空间自动避让两种运动方式； 4、具有流体库：集合了定义流体存储和传输的对象，允许用户模拟散装材料、流体和气体流动的物流，以及模拟管道操作、采矿过程、气体和动力传输等； ▲5、具有用于基于社会力模型（Social Force Model）的行人库、用于轨道交通的轨道库、用于道路交通的道路交通库，包含如行人流量统计、扶梯、交通灯、停车场、道路等丰富部件，方便快速搭建地铁、机场、火车站及各种场馆等交通系统模型；（提供加盖投标人公章的功能截图证明文件） 6、具有在线及离线GIS功能，支持路网的查询和定位。并提供调用接口可方便对接百度、高德等第三方地图； 7、支持二次开发控件，可自定义封装库资源； 8、具有友好的可视化开发环境，可以方便地创建模型，及相关的统计图表、二维及三维动画； 9、具有丰富的交互控件，如按钮、滑块、编辑框、单选按钮、复选框等，方便自主设计模型UI界面； 10、可以同时打开和编辑多个模型，各模型之间可以复制建模元素； 11、提供例如自动代码补全、弹出相关文档、语法高亮、智能缩进、代码错误更正建议等模型开发辅助功能； 12、提供数据接口，可以直接读写文本文件、Excel文件、数据库文件，如Orcal、Access、MySQL等； ★13、具有仿真、优化、增强学习、参数变化、比较运行、蒙特卡洛、敏感性分析、校准实验等多种实验类型，并支持自定义实验； 14、可加载外部jar包，可直接引入如MATLAB、Cplex等第三方平台导出的算法jar包； 15、支持Java语言二次开发，并支持可对接Python文件； 16、支持Windows、Linux、Mac OS、麒麟等计算机操作系统；

★17、需结合智能制造调度控制系统的设备运行数据搭建生产决策优化仿真模型，并对设备的运行状态提供数据支撑。（提供该功能对应的操作视频）

包号/序号：001/22

产品名称：数字孪生仿真平台

数量：30节点

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

标的对应的中小企业划分标准所属行业：软件和信息技术服务业

（一）总体要求： 1、需要有智能制造设计及场景展现，可根据用户需求快速的建立智能生产线的仿真模拟并进行工程规划、工程验证、逻辑验证等工作，整合物流及物理仿真模拟功能； 2、能够实现实际智能工厂案例真实展现，包含工业机器人编程、离线仿真编程、PLC仿真验证等核心教学内容，并实现仿真程序直接导出至工业机器人中进行终端验证； 3、需要能够提供从仿真设计、虚拟展现、实验指导、软件学习的整套实验教学配套； 4、必须含智能码垛、机器人打磨、AGV搬运、智能物流、智能焊接、喷涂、上下料、分拣场景模块； 5、仿真设计要求：需提供不少于1800组机器人模型及AGV、数控机床、传送带等仿真模型，供使用者自由选择； 6、智能工厂案例库要求：通过完整的案例展示加工中心、工业机器人及物流线的海量仿真数据; 7、PLC编程及安装虚拟调试要求：提供三维仿真场景的PLC验证功能，三维模型，建立私有模型库； 8、智慧工厂布局优化、产线分析要求：快速比较不同参数布局方案的成本效益分析、单站设备分析、全线产能分析，并可快速形成报表； 9、检测维护要求：当布局出现干涉或错误设置(参数和位置等)，逻辑检查功能会发出提示，逻辑建模等。 （二）技术指标： 1、仿真系统支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、史陶比尔、启帆、红树林、埃夫特、埃斯顿、DOBOT、HRG、JAKA、HopeMotion等多种类型机器人，提供至少1800种机器人模型和大量生产线组件库；

2、软件至少含30个本地节点，供客户安装在本地计算机； 3、支持多种格式的三维CAD模型，支持导入如Solidwords、UG、Pro/E、Catia、STL、STEP 等不少于20 种3D CAD 格式非标模型； 4、可通过导入CAD模型快速生成运动组件，并对组件特征树进行操作和修改; 5、支持关节型机器人、Delta（空间三自由度并联机构机器人）、SCARA（平面关节型机器人）、直角坐标及各种非标机器人等各种结构的机器人，支持AGV、无人机等智能机器人； 6、允许通过专用的模板和程序语言定制各种机器人和自动化工具的运动控制。算法支持包含3-5轴的通用机床、3-6个旋转轴的串联，并联，双臂，AGV小车，等机器人及生产线上对应的工装夹具，传送带，变位机，导轨等辅助设备; 7、提供工业机器人虚拟教学，能够通过编程对机器人的示教以及程序代码的自动运行；

8、提供强大的API功能支持，允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等; 9、包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等； 10、支持多机器人同步运动仿真，能够实现5个及以上机器人与外部轴的同步运动; 11、具有自动化生产线仿真功能，包含码垛机、AGV小车、串联机器人在内的功能模块; 12、提供打磨、切割和焊接仿真工艺包；

13、提供多视角的观察，并可实现运动视角镜头追踪; 14、场景中的物理实体具有真实世界中的物体的物理效果，可以进行碰撞检测并具备刚体运动的效果，具备设置重力，摩擦系数等参数能力，并能根据这些参数模拟物体的真实运动效果，用户可以按照真实世界中的逻辑对场景进行建模，减少了建模的复杂性； 15、机器人示教功能及建立系统间的干涉确认及机器人的可及度确认（Cyice time、运动路径、干涉确认、编辑程序）； 16、具有离线编程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎、红树林、DOBOT、 JAKA、HopeMotion等机器人的代码； ▲17、具备仿真与设备系统数字孪生功能，可在线通过仿真软件调节机器人、机床及生产系统的运行轨迹及节拍，可生成仿真运动视频（AVI或者Mp4格式）；（提供该功能对应的操作视频） 18、可经由系统模拟，以统计图形分析制程效能与物流瓶颈； 19、可计算产能及分析生产瓶颈、稼动率、加工时间、利用率等； 20、软件内置PLC addon 插件：支持自动控制程序的虚拟讯号验证及调试，以验证控制程序的逻辑性及不稳定性；支持直连PLC；

★21、需提供实验指导书，包括但不限于机器人运动学、机器人工艺学、机器人工艺与示教再现对比、机器人多机交互、机器人工作站搭建、智能制造系统优化、虚实联调及数字孪生等内容。（需提供加盖投标人公章的指导书目录截图证明文件）

（三）其它关键要求： ▲1、系统要为工业现场成熟使用系统，需要提供不少于20个工业应用案例；（提供不少于3分钟实际工业案例运行视频） ▲2、可扩展工业互联网虚拟仿真调试功能。（提供加盖投标人公章的开源承诺函）

合同履行期限：合同签订后的60日内将所投产品运抵交货地点并安装调试完毕

需落实的政府采购政策内容：中小企业监狱企业残疾人福利性单位节能产品、环境标志产品列入《创新产品和服务目录》内的产品、服务

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无；

3.本项目的特定资格要求：无。

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。

四、获取招标文件

时间：*开通会员可解锁*18时00分至*开通会员可解锁*00时00分（北京时间，法定节假日除外）

地点：线上获取

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

*开通会员可解锁* 13时30分（北京时间）

地点：辽宁政府采购网电子评审系统上传提交电子文件。密封递交可加密备份文件（U盘），递交至乔泰工程管理集团有限公司一楼开标室

六、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

（1）供应商须及时办理CA数字证书，否则应自行承担无法正常参与项目的不利后果。供应商应详阅辽宁政府采购网首页”办事指南”中的“辽宁政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”，具体规定详见《关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》（辽财采〔2020〕298号）。 （2）现场或远程完成投标文件解密。现场解密的，请供应商携带CA、笔记本电脑等相关设备（电脑需提前下载所办CA的插件）。

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名 称： 沈阳工业大学

地 址： 沈阳经济技术开发区沈辽西路111号

联系方式：张老师*开通会员可解锁*

2.采购代理机构信息：

名 称：乔泰工程管理集团有限公司

地 址：沈阳市浑南区高歌路5号

联系方式：*开通会员可解锁*

邮箱地址：lnqt2018@163.com

开户行：招商银行沈阳华园东路支行

账户名称：乔泰工程管理集团有限公司

账号：1249*开通会员可解锁*8

3.项目联系方式

项目联系人：孙嘉琪、张建、温小辰

电 话：*开通会员可解锁*