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水果采摘机器人(2次竞价) 竞价公告(JJ26011816042355)

竞价

发布时间：

2026-01-21

发布于

广东广州

公告内容

项目编号

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公告详情

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水果采摘机器人(2次竞价)

竞价公告(JJ26*开通会员可解锁*)

...

说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。

一、基本信息

竞价编号：JJ26开通会员可解锁
项目名称：水果采摘机器人(2次竞价)
项目预算(元)：已隐藏	报价方式：总价报价
采购单位：仲恺农业工程学院	联系人：******
最少有效报价家数：1	联系电话：******
联系手机：******	电子邮箱：******
异议反馈：******
开始时间：开通会员可解锁 16:40:58	截止时间：开通会员可解锁 16:40:58
报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件
报价方式说明：

二、资格条件

资格条件：1）、总报价包括完成本项目的成本、利润、运费、税金等全部费用。报价供应商所投设备应是原厂原装、全新的产品，并符合下列要求：国家标准、行业标准以及该产品的出厂标准。 2）、报价供应商应对标的设备列明其品牌、型号、制造商名称、产地、技术参数、功能介绍和使用说明。 3）、报价供应商必须是工商注册备案后的合法正规经营的经营主体（需提供营业执照） 4）、报价供应商必须提供分项报价表。

三、商务要求

付款方式：完成合同约定内容，验收通过并收到发票后60个工作日内，支付100%合同金额。
履约保证金：无需履约保证金
交付时间：合同签订后30个工作日内交付
交付地址：广东省广州市白云区钟落潭镇仲恺农业工程学院机电工程学院407。
质保期及售后要求：质保3年，终身售后
其他要求：技术服务随叫随到

四、技术要求

序号	标的名称	数量	计量单位	生产厂商/品牌	型号规格	是否限定品牌	技术要求
1	水果采摘机器人	1.00	套	分项参考下述品牌： 1）松灵：差速移动底盘 2）睿尔曼：6轴协作机械臂 3）北斗拓疆：北斗导航系统	无	否	1. 差速移动底盘 尺寸(长宽高):930mm699mm349mm 有效负载≥50kg 电机类型：4400W无刷伺服电机 最高速度：1.5m/s 驱动形式：四轮驱动 电池：24V30AH 爬坡角度≤30° 通讯接口:标准CAN 提供python通信程序；能用python获取底盘左右两轮速度；能用python对底盘进行差速控制。 能在田间高温环境下（40°左右）连续作业至少5小时。 2.六轴协作机械臂 自重：≤10kg 最大负载：≥3kg； 臂展：≥900 mm； 控制器：集成 重复定位精度：±0.05mm 支持手动拖拽示教功能 供电电压24v 能用python获取机械臂当前状态，包括关节角度和位姿；能用python在关节空间、笛卡尔空间控制机械臂运动。 能在田间高温环境下（40°左右）连续作业至少5小时。 3. 散热风扇 在田间高温环境下，机器人内部温度低于30°。 能在田间高温环境下（40°左右）连续作业至少5小时。 4.深度相机 尺寸90mx25mx25m (Camera) 深度分辨率和 FPS：1280x720 30fps 操作范围：0.3~3m 视野范围：H:87 V:58 5. 触摸屏显示器：12英寸IPSHDR非触控显示屏，高清。 6. 北斗导航系统 提供GNSS接收机 提供10英寸高清显示器，分辨率1280800 作业温度范围-30°~65° 能用python获取底盘当前状态，包括底盘的经纬度、高斯坐标、姿态等信息 定位误差：≤1cm 7. 机械臂专用电池 电压24V 机械臂续航时间：≥5h 8. 移动电源 为触摸屏显示器、RTK、散热风扇、边缘计算器等提供稳定供电。上述所有设备的续航时间不低于5小时。