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机器人工具型智能磨削科研实验平台
竞价公告(JJ251*开通会员可解锁*)
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说明:各有关当事人对竞价公告内容有异议的,可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议,逾期将视为无异议,不予受理。
一、基本信息
| 竞价编号:JJ251*开通会员可解锁* | |
| 项目名称:机器人工具型智能磨削科研实验平台 | |
| 项目预算(元):480,000.00 | 报价方式: 总价报价 |
| 采购单位:广东开放大学(广东理工职业学院) | 联系人:****** |
| 最少有效报价家数:3 | 联系电话:****** |
| 联系手机:****** | 电子邮箱:****** |
| 异议反馈:****** | |
| 开始时间:*开通会员可解锁* 11:23:22 | 截止时间:*开通会员可解锁* 09:30:00 |
| 报价文件要求:本项目要求报价时上传相关文件 | |
| 报价方式说明: |
|
二、资格条件
| 资格条件:1. 报价人应具有合法和相关经营范围的资质,是中华人民共和国境内注册的法人、其他组织或者自然人。 2. 报价人应上传营业执照、法定代表人(经营者、负责人等)证明书、法定代表人授权书加盖公章的扫描件(如法定代表人亲自办理的,无需提交法定代表人授权书;非法人单位报价的应当经营者或负责人亲自办理)。 3. 不按要求上传以上资料的,采购人有权作无效报价处理。 |
三、商务要求
| 付款方式:完成合同约定内容,验收通过并收到发票后15个工作日内,支付100%合同金额。 | |
| 履约保证金: 无需履约保证金 | |
| 交付时间: 合同签订后15个工作日内交付 | |
| 交付地址: 广东省中山市五桂山街道丹桂路3号广东理工职业学院中山校区F101。 | |
| 质保期及售后要求:1.中标供应商必须配套提供设备使用说明书,内容包括设备整体结构与功能说明,各功能模块结构与功能说明,设备安装、使用与维护,安全事项等。 2.中标供应商负责免费上门安装、调试及其他售后服务,对本项目的售后服务作出承诺,并指派专人负责与采购人联系售后服务事宜。所有货物保修服务方式均为中标供应商上门保修,由此产生的一切费用均由中标供应商承担。 3.质保期为一年,在质保期内对产品实行免费维修(因用户自身原因造成的损坏和损失除外)。 4.中标供应商免费为采购单位提供累计20天以上设备操作人员培训。 5.提供实训手册、教案PPT、操作视频等课程资源。 | |
| 其他要求:无。 |
四、技术要求
| 序号 | 标的名称 | 数量 | 计量单位 | 生产厂商/品牌 | 型号规格 | 是否限定品牌 | 技术要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器人磨削质量监测与闭环优化系统 | 1.00 | 套 | 广芯龙测 | RobGSEP-01 | 是 | (一)、工业机器人IRB 4600-60/2.05 1) 工作范围:2.05 m 2) 有效负载:60 kg 3) 手臂负载:20 kg 4) 轴数:6轴 5) 防护等级:标配IP67; 6) 安装方式:支持落地、支架、倒置或倾斜安装 7) 控制器:IRC5单柜或IRC5双柜 8) 重复定位精度(RP):0.06 mm 9) 重复路径精度(RT):0.46 mm 10) 机器人底座尺寸:512 mm × 676 mm 11) 重量:425 kg 12) 运动范围及速度: 轴 工作范围 最大轴速度 轴1 +180° 至 -180° 175°/s 轴2 +150° 至 -90° 175°/s 轴3 +75° 至 -180° 175°/s 轴4 +400° 至 -400° 250°/s 轴5 +120° 至 -125° 250°/s 轴6 +400° 至 -400° 360°/s 13) 运行环境温度:5°C 至 45°C 14) 运输/储藏温度:-25°C 至 55°C 15) 短期最高温度:70°C(最长24小时) 16) 相对湿度:最高95% 17) 安全性:双运行回路监测,急停和安全功能电路,3位安全使能装置 18) 辐射防护:EMC/EMI屏蔽 19) 电源电压:200–600 V,50–60 Hz (二)、工具型主动力控砂带机 EFZ300-SBM51 (1) 压力调节范围:10–300 N (2) 浮动行程:20 mm (3) 压力精度:±2 N (4) 位置反馈精度:0.05 mm (5) 电机类型:永磁同步 (6) 电源要求:220V / 3.9A (7) 功率:1.1 kW (8) 转速:3000 rpm (9) 砂带长度:1814 mm (10) 最大耗材宽度:20 mm (11) 冷却方式:自冷 (12) 工作温度:+5℃ 至 +45℃ (13) 整体重量:约 32 kg(含浮动头与砂带机) (三)、浮动控制器EFZ (1) 电源要求:DC 24V / 2A (2) 控制方式:本地或远程IO、Modbus RTU、Modbus TCP (3) 工作温度:+5℃ 至 +45℃ (4) 主要功能:集成对执行机构的控制与反馈,支持多种通讯模式 (5) 浮动方向设置:执行机构的浮动方向 (6) 目标压力设置(N):与工件接触的目标压力值 (7) 工具重量设置(kg):力控执行机构法兰安装的工具重量 (8) 接触压力设置(N):接触前后的期望压力 (9) 过渡时间设置(S):压力变化的线性斜坡过渡时间 (10) 告警行程设置(mm):触发告警的行程值 (11) 压力反馈:实时显示接触压力及历史趋势 (12) 行程反馈:实时显示位移行程及历史趋势 (四)、机器人磨削质量监测与闭环优化系统 1. 边缘数据采集器 1个 1) 完全自主设计,自主开发; 2) 集成单轴、三轴传感器,采集多类型数据; 3) 多种振动分析频率:1K,5K,10K 4) 数据安全可靠、具有多种数据转换、加密通道,保证数据可靠性; 5) 数据丰富:采集特征值、振动值等; 6) 防护等级:IP65; 7) 替换方便 ,可以快速部署,安装到设备上,同时可以根据现场环境,快速替换; 8) 供电方式:POE供电; 9) 传输协议:以太网传输; 2. 质量监测与闭环优化系统 1套 (1) 设备诊断看板大屏: 1)支持三维模型导入、呈现,并支持设备多视角查看; 2)支持自主搭建模版类型; 3)支持大屏设计器应用拖拽形式进行功能设计; 4)大屏设计器支持组件定制、样式定制、属性定制和数据类型定制; 5)大屏设计器支持单组件、多组件协同属性控制; (2) 数据对接服务: 1)支持MQTT、OPC UA、以太网等多种数据协议; 2)支持传感器数据桥接解析服务; 3)支持时序数据、关系数据、图数据及其数据补齐、数据压缩、数据清洗服务; (3) 数据诊断服务: 1)支持数据分析及报表生成服务; 2)支持故障预警及信息推送服务; 3)支持算法诊断业务流程自编排服务; 4)支持算法编排服务; 5)支持单算法、多算法融合诊断服务; 6)支持接口开放服务; (4) 功能模块: 1)支持边缘设备管理功能,实现传感器接口配置、对接管理功能; 2)支持历史预警信息查询功能; 3)支持运行趋势分析功能; 4)支持神经网络、机理算法等对设备状态进行诊断; 5)支持实时预警结果查询; 6)支持大模型搜索设备运维指导; 7)支持设备状态历史信息比对、分析功能; 8)诊断故障诊断时长不大于5秒; (五)、工作台与工装治具 (1) 主材使用铸铁材质进行整体退火热处理消除内应力; (2) 台面尺寸≥800mm*1200mm*200mm(不含支撑腿); (3) 孔系:Φ28,孔间距:100±0.05mm; (4) 工作台刻度线规格:100x100士0.05mm; (5) 工作台的平面度达到:0.10/1000; (6) 配套工作台支承腿不少于4支: 标准型承重力均为2T; (7) 配套锁紧销不少于4个; (8) 配套支承角铁不少于4个。 |
五、附件
| 序号 | 附件名称 | 上传时间 | 大小 | 操作 |
|---|
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