序号

项目名称

服务内容说明

1

竞赛设备租赁

3 套竞赛设备，合计 6 天，（安装调试 2 天、培训 1 天、熟悉赛场 1 天、竞赛 2 天）；3 台工业机器人本体，合计 6 天（安装调试 2 天、培训 1 天、熟悉赛场 1 天、竞赛 2 天）设备参数要求如下：

一、平台技术组成

1、工业机器人

小负载六关节工业机器人。机器人应结构紧凑，气管内置，采用内部走线，搭配自主研发的控制柜，应具有丰富的外部接口。具备优异的扩展、兼容能力，应支持各种应用开发、支持视觉、力控等各种智能传感和免示教作业。应可用于多个领域，包括搬运、装配、涂胶、检测、上下料、教学等。

机器人本体

1)基本参数：额定载荷：≥4kg；工作范围：≥580mm；控制轴数：≥6；重复定位精度：±0.02mm；（投标人须提供官网链接或彩页佐证材料）

2)运动范围：J1 轴：±170°；J2 轴：+90° -130°；J3 轴：+165° -55°； J4 轴±170°；J5 轴±120；J6 轴±360°；（投标人须提供官网链接或彩页佐证材料）

3)运动臂额定速度：J1 轴 ：450°/s；J2 轴 ：318°/s；J3 轴 ：288°/s； J4 轴 ：550°/s；J5 轴 ：450°/s；J6 轴 ：612°/s.（投标人须提供官网链接或彩页佐证材料）

4)安装方式：地面、倒装

5)本体重量：≥22kg

6)防护等级（手腕）：≥IP67

2、机器人控制柜

电源：单相AC220V（-15%—+10%），50/60Hz，通用物理I/O端口：标准输入≥16点、输出≥16点，接口包括但不限于：标配RS-485，DeviceNet主站、ProfiNet从站

3、机器人示教器

彩色触摸屏：≥8英寸，≥1024*768分辨率，三档使能开关。操作：急停按钮，模式切换。外部存储装置接口：USB

4、VR机器人套件

1）参照机器人本体开发，采用真实的标准尺寸机器人模型工艺开发。VR系统包含操作安全、装配练习、整体考核三个部分在VR设备上进行实训教学。

2）学习端平台与硬件系统平台联合，包含学习中心、个人中心、消息列表。让学生端进行VR系统性功能学习与训练考核。

3）VR操作安全：

①在VR虚拟场景中的桌面上需要展示工作要求的工装，用户可以使用手柄抓取工装进行查看。

②场景中机器人的整体机械结构模型，用户可以查看该机器人的零件爆炸图，用户可抓取每个零件进行查阅，从而提前了解机器人结构。（投标人需提供功能截图佐证）

③用户可以随时拉动门把手开门进入到工作区域进行其他的实训项目，也可以回到安全区域进行资料的查阅。

4）VR操作练习：

①该VR虚拟场景环境按实际工厂布置一致，涵盖企业安全生产、7S管理、职业素养、生产标准等，有≥8个工位同品牌机器人装调本体展示区。

②VR虚拟场景内的走路移动可以与现实同步，也可以通过控制手柄进行移动到指定位置。VR虚拟场景内的视角可以与现实头部朝向同步。控制手柄可以发出激光标识配合按键远距离与三维按钮交互。

③可控制手柄触碰虚拟场景中的设备零件，能显示出该零件的名字。控制手柄实现抓取零件的功能，每个零件都能够实现抛出、掉落、碰撞等效果来还原真实的物理属性。

④VR虚拟场景中需包含六个练习区域：1轴、2轴部分安装区；1轴、2轴部分拆卸区；3轴、4轴部分安装区；3轴、4轴部分拆卸区；5轴、6轴部分安装区和5轴、6轴部分拆卸区。

⑤每个练习区域中都会有1个操作提示面板，用户在进行拆装练习时可以拾取它并放置在1个合适的位置，面板上会提示当前任务的步骤、需要安装或拆卸的零件、螺丝型号等信息。

⑥机器人一轴、二轴部分的拆装需包含：轴一减速器、轴一电机、电缆导向装置一、VK盖、底座盖、码盘电池、线缆夹、线缆架、腰座侧盖、腰座支撑板、腰座轴承、腰座轴承座、轴二减速机皮带轮、轴二皮带轮、轴二减速机、轴二机械臂、轴二电机、轴二电机架等零件。

⑦机器人三轴、四轴部分的拆装需包含：轴三电机支架、轴三电机、轴三电机带轮、轴三减速器、轴三减速器带轮、轴三箱体、轴三与大臂连接轴、轴三轴承、大臂支架、轴三线缆支架、大臂右盖、大臂左盖件。轴四尾盖、轴四导线保护管、轴四电机皮带轮、轴四皮带、轴四皮带保护壳、轴四减速机、轴四电机、轴四过渡板、轴四连轴器等零件。（投标人需提供功能截图佐证）

⑧机器人五轴、六轴部分的拆装需包含：轴五支撑板、连轴器、薄臂轴承、轴五减速器、轴五电机皮带轮、轴五电机座、轴五皮带、轴五电机、轴五、轴五轴承、轴六连轴器、轴六电机座、轴六减速器、轴六减速器皮带轮、轴六电机、轴六皮带等零件。

5）VR整体考核：

①VR虚拟场景中需包含整体考核区域，在完成了所有的六个区域练习之后能够解锁安装考核模式。

②考核结果菜单中显示考核分数，按照加分法，满分100并扣除错误操作的分数，系统能够自动记录用户的操作过程，并对操作数据进行分析给出评价，成绩最终由统筹管理评定及导出。（投标人需提供功能截图佐证）

6）系统及硬件组成：

①支持透视模式在头戴式头盔内可看到周围环境，以确保教学实训使用安全。

②显示：≥2.56英寸×2个屏幕，各屏幕分辨率：总分辨率≥4320*2160，1200PPI(每英寸像素数) 刷新率：≥72Hz。

③空间定位：自研空间定位方案；音频：双立体声扬声器。

④电池及充电：≥5000mAh电池容量、≥60W快充、支持≥1带≥2同时充电。

5、PLC及扩展模块

技术参数：

1)1个DC/DC/DC型PLC，紧凑型CPU，≥2个PROFINET 通讯口，集成输入/输出：≥14 DI 24V直流输入，≥10DQ晶体管输出24V直流，≥2AI 模拟量输入0-10V DC，≥2AQ模拟量输出0-20mA DC，供电：直流DC 20.4-28.8 V，可编程数据存储区：≥125KB。

2)1套配套编程软件，单授权，软件及其文档，包含于DVD；

3)1根预制工业以太网电缆。

4)1个配套数字量输入输出模块，≥16路24V DC输入/≥16路继电器输出。

6、基本型彩色触摸屏

参数：1个基本型彩色触摸屏，≥7寸液晶显示，≥65536色，应有工业以太网接口；

1根工业以太网电缆。

功能说明：人机交互模块，应用于进行参数的设置，状态的监控，报警的处理等功能。

7、机器视觉检测单元

应可对各种对象进行识别与检测，例如物品颜色、物品种类、物品位置，将识别检测后的数据传递给PC或PLC控制系统，为控制系统的控制提供准确数据。主要组成如下：

（1）环形视觉光源

发光尺寸：≥65mm 环形；

颜色：白色；

电压：≥24V；

功率：≥5.9W；

色温：6000-7000K

照射角度：≥90度

供电接口类型：SMR-03V-B

（2）FA镜头

1）镜头主要参数要求

①靶面尺寸：2/3″；

②焦距：≥25mm；

③最短物距：≥0.1m；

④光圈控制方式：手动调整；

⑤聚焦控制方式：手动调整

⑥畸变：≤0.28%；

⑦接口类型：C-Mount；

⑧像素：≥800万；

（3）工业相机

1）主要参数

①像素：≥500万

②传感器类型：CMOS；

③快门类型：全局快门；

④相机类型：彩色；

⑤数字IO：1 路光耦隔离输入（Line0），1 路光耦隔离输出（Line1），1 路双向可配置非隔离I/O（Line2）；

⑥快门模式：应支持自动曝光、手动曝光、一键曝光等模式；

⑦镜头接口：C-Mount接口；

⑧镜像：应支持水平镜像、垂直镜像输出；

⑨数据接口：包括但不限于Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容Fast Ethernet（100Mbit/s）

⑩典型功耗：≤2.5W；供电：9-24VDC，支持POE供电。

2）附件：

工业相机网线：≥3M；

工业相机电源线：≥3M

工业相机支架。

（4）调光模块

应采用大规模集成电路，应用数字采样技术，进行实时测量与显示。也可以用来调节的直流电压仪表。接线简单方便，应带过压保护，不少于双网络接口，运行及错误状态指示灯。应支持工业网络数据采集MODBUS-TCP工业网络协议，可以与PLC等控制系统进行网络通讯。

1)输入电压：12-60VDC （输入的电压比输出的电压高1.5V），输出电压：12-60VDC；

2)调压模式：包括但不限于设定值调压、0-10V信号调压、PWM占空比调压；

3)输出电流：3A（最大）；

4)可编程通讯输出接口：≥2个RJ-45接口；

5)通讯规约 标准 MODBUS-TCP；

6)带有系统显示功能，≥0.96英寸OLED显示；

7)面板带有≥2个按键，可进行参数设置和计量复位工作，其中的显示内容可以通过按键切换；

8)外形尺寸：≥76×89×74mm（L×W×H）。

9)投标人需提供产品实物产品图片，并在图片中标注≥2 个 RJ-45 接口、≥0.96 英寸 OLED 显示以及≥2个按键位置。

8、工业网络交换机模块（千兆）

参数：提供≥8个10/100/1000Mbps自适应RJ45端口；工业级工作温度：-40℃～75℃，导轨式安装，应提供WEB管理、广播风暴保护和端口中断报警开关，适应各类复杂网络环境，应支持云管理功能，实现远程查看设备状态、异常告警、远程排障。

9、供料模块

参数组成：应含料筒（用于存储杯体）、门式井架、推料舌块、柱型气缸、电磁阀、光纤对射传感器、磁性开关（2个）、智能接口模块、金属可调地脚盘、铝型材基体等。（投标人需提供供料模块实物图片，图片应对参数组成中的内容进行标注。）

智能接口模块：

应由DB-9孔接插件、线路板、接线端子、保护电路、外壳等组成。

提供≥4路数字量输入，有输入指示灯，每路数字量模块每路数字量模块提供3种颜色（红、蓝、黑）的接线端子，其中，红色端子提供DC24V电源+，蓝色端子提供DC24V电源-，黑色为数字量信号

提供≥3路数字量输出，有输出指示灯，每路数字量模块提供3种颜色（红、蓝、黑）的接线端子，其中，红色端子提供DC24V电源+，蓝色端子提供DC24V电源-，黑色为数字量信号。

电源具有保护功能，短路后能自动进入保护状态，当短路消失后，恢复正常的功能。

10、皮带输送单元

结构组成：应由直流电动机、直流驱动器、同步轮、同步带、多楔带、多楔带轮、涨紧调节装置、型材基体、可调金属支架等组成。

功能：主要应用来传送物料，检测皮带的位置及定位功能。

直流驱动单元（PWM）：

该直流电机驱动器应具备PWM功能、可进行PWM调速训练，可以控制直流电机；电机过流后有故障指示灯的功能故障消失后，故障指示灯可恢复。

11、传感器检测定位套件

套件主要应由安装底盘、安装支架、定位传感器等组成。

12、工件压合模块

数量：1套

结构组成：至少包含：下压气缸 1 个、电磁阀 1 个、接线端子1 组、支架 1 套、底座 1个、可用于物料的装配。

13、缓存单元

主要应由不锈钢长方形框架、静电喷涂缓存库等组成。

缓存库位数：≥3个

14、立体仓库储存套件

结构组成：应由圆弧型库架、层板、型材基体、椭圆地脚盘等组成。

参数：立体仓库不少于三层，每层不少于五个库位。

15、智能接线单元

主要应由DB25连接电缆、DB25接口模块、输入输出指示灯、导轨式安装盒、接口保护电路等。提供快速接线方法，每个模块均有一个接口模块，设备应有一套总的接口模块，可快速进行系统的设计组合。DB25接口模块：提供≥8路数字量输入，≥8路数字量输出，有输出指示灯，每路数字量模块提供≥3种颜色接线端子，其中，红色端子提供DC24V电源+，蓝色端子提供DC24V电源-，黑色为数字量输入信号，灰色为数字量输出信号。

电源应具有保护功能，短路后能自动进入保护状态，当短路消失后，恢复正常的功能；

16、工业机器人用机械夹手套件

套件应主要由连接件、气动夹手、调节阀、气管等组成。

17、工具坐标标定套件

模块应主要由1个固定的铝质底座，1个尖点工具等组成。

18、机器人画笔单元

应由环形铝制笔架、弹性伸缩机构、黑色中性笔等组成。

19、曲面轨迹训练单元

应可调角度，绘图板为一体两面，一面为曲面轨迹，图案有≥3种以上，一面为绘图区，绘图区两侧有纸夹，可以更换纸张。

平面描图轨迹训练：应由模板（含圆形、椭圆形、三角形、长方形、波浪曲线）等组成。

应可在水平面或垂直面、以及空间某一平面内完成直线、曲线轨迹的行走运动。

20、主令模块

至少含指示灯、按钮、转换开关、急停等主令器件。器件应和控制器同一品牌。

功能说明：为系统提供主令器件。

21、能源采集单元

参数：应由电能采集模块、气路采集模块组成。

功能说明：应可对系统的用电量和用气量进行数据采集，为PLC提供数据，同时支持工业网络数据采集，应支持MODBUS-TCP协议，可以与所选PLC控制系统进行网络通讯。

(1)电能采集模块

能源采集模块应采用单相电能表进行信号采集。为新一代可编程智能仪表，采用大规模集成电路，应用数字采样技术，进行实时测量与显示。单相电能表应可以用来测量电能（千瓦/小时）、电压、电流、有功功率、总功率的仪表。接线简单方便，应带过压保护，不少于双网络接口，运行及错误状态指示灯。应支持工业网络数据采集MODBUS-TCP工业网络协议，也可以与PLC等控制系统进行网络通讯。

技术参数：

1)测量显示电压：测量范围180～250V；

2)电流：量程包括但不限于 5A、40A、60A等；

3)频率：45～60Hz；

4)功率：有功精度：1级，无功精度：1级；

5)电能：有功电能：1级，无功电能：2级；

6)供电电源：内部供电；

7)功耗：＜2VA；

8)可编程通讯输出接口：≥2个RJ-45接口；

9)通讯标准：MODBUS-TCP；

10)显示：≥0.96英寸OLED显示屏，面板上有≥2个按键，可进行参数设置和计量复位工作，液晶显示器显示内容应可以通过按键切换；

11)外形尺寸：≥76×89×74mm（L*W*H）。

(2)气能采集模块

应可为设备提供气能监测。气能测量模块应可以实时测量设备的用气量，并通过液晶屏实时显示，可以采集整个设备在运行过程中累计消耗的气量。应可通过MODBUS-TCP协议与PLC直接通讯，模块应具有两个MODBUS-TCP接口，可以进行设备级联。

气能测量表具体参数如下：

1)测量显示气体流量 测量范围5L～100L；

2)工作电压：DC24V ±5%；

3)工作电流：＜0.5A；

4)功耗：＜2VA；

5)通讯输出接口：≥2个RJ-45接口；

6)通讯规约 标准 MODBUS-TCP；

7)带有系统显示功能，具有≥0.96英寸OLED显示屏；

8)气压范围：0-10bar；

9)外形尺寸：≥76×89×74mm（L*W*H）。

22、图像处理软件

（1）功能包括但不限于：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；

（2）提供定位功能：应包括但不限于快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；

（3）提供测量工具：应包括但不限于线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；

（4）标定工具：应包括但不限于标定板标定、N点标定、畸变标定等

（5）对位工具：应包括但不限于相机映射、点集对位等

（6）图像处理工具：应包括但不限于图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；

（7）逻辑工具：应包括但不限于条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；

（8）识别工具：应包括但不限于条码识别、二维码识别等；

（9）应支持Modbus通信、TCP通信、IO通信等；

23、三色警示灯

应由三色（红、绿、黄）警示灯、嗡鸣器等组成。

24、安全光栅

应主要由发射器1个、接收器1个、信号线缆2条和不锈钢安装支架4个等组成。

（1）光幕形式：对射型，应由发射器和接收器组成。发射器发出信号，接收器进行接收；

（2）安全光栅应采用PNP型，DC24V供电；

（3）检测高度不小于300mm，检测距离0～5000mm；

（4）工作环境：-15℃～65℃。

25、安全继电器

设备应装有安全继电器，当安全光幕、急停或门锁传递来信号时，触发安全继电器动作，设备停止运行。

1）电源电压：DC24V

2）功率：≥3W

3）电源及输入保护：应内置自恢复保险丝

4）状态显示：≥3个LED灯

5）输入：双通道

6）安全输出：≥3路常开输出

7）信号输出：≥1路常闭输出

8）开关通断次数：≥1000万次

26、安全防护隔断

应由透明有机玻璃、型材立柱等组成。

应可安装桌面，隔断门打开时，机器人不能正常动作。安全防护隔断安装于桌面上，模拟防止学员操作时任意进入。

27、安全标识与防护隔离

设备上，所有交流电外露端子部分应配有防触电标识，运动机构应有防夹手等标识存在、机器人输出回路应有保护装置。

28、气压安全监测单元

装有气压安全检测设备，当气压到达一定置时，发生报警，触发设备停止运行，直至气压达到工作要求。气压安全检测主流品牌，主要规格参数如下：

(1)工作电压：DC12-24V

(2)工作电流：≤40mA

(3)压力范围：-1.0--1.0MPA

(4)开关输出：PNP

(5)最大负载电流：≤80Ma

(6)短路保护：自恢复

29、隔断门安全门锁

安全门锁应安装在安全防护隔断上的开关门上，起安全保护功能。

技术参数：

(1)符合标准：IEC 947-5-1 EN6*开通会员可解锁*；

(2)操作插入力量：不低于150N；

(3)总行程：≥28mm；

(4)动作行程：≥6mm；

(5)机械寿命：≥100万次以上；

(6)外壳防护等级：≥IP65。

30、电控系统

应安装于工程应用安装平台内部，包括但不限于1个1P20A空气开关（带漏电保护）、1个空气开关1P16A（带漏电保护），1个电源模块24V/3A、标准电源插座、机器人接口模块及电缆、现场信号模块及电缆、继电器模块、接线端子、线号套管、电线、线槽、导轨等组成。

31、工程应用安装平台

工作平台应包括支撑工作台底、型材和若干个型材端盖组成。用于安装器件。型材桌面应采用T形槽内凹高强度铝合金型材（Al Mg Si合金热挤压，采用阳极氧化处理）。应由铝型材拼接成型。

支撑工作台底车结构主体应采用型材做框架支撑，周边采用≥1.5mm厚的优质钢板做封板，表面喷漆处理。底车底部安装有刹车万向脚轮，便于移动和固定。

技术参数：

移动工作台尺寸：≥1250×900×780mm（L×W×H）。

32、MES系统

MES系统应满足下列要求：

针对智能制造产线的业务，MES系统实现全面信息化智能化管理。系统可进行定制化开发，能提供APP软件接口，便于维护与二次开发。

系统具有信息化管理功能，能够解决智能制造产线生产任务的管理、分配、工艺流程协调与安排。

MES系统通过采集设备数据，实时监控设备运行情况。实现系统管理、生产管理，物料管理，工艺管理，质量管理，库存管理，生产建模等功能。

（1）系统管理

1）用户管理：为MES系统添加用户，修改用户密码

2）权限管理：为用户分配权限

（2）生产管理

1）生产订单：根据产品下单，指导设备生产。

2）设备监控：监控设备运行状态

（3）物料管理

管理生产所需的物料的基本信息 包括物料编码 类型 规格 图片等。

（4）工艺管理

管理产品的生产工艺，工艺中包含设备的工作流程，所需参数，工时，需要的原材料。

（5）质量管理

可以查看产品在生产流程中的信息，追踪产品质量。

（6）库存管理

1）成品库：产品生产完成后的库存信息

2）废品库：生产流程中不合格产品的库存信息

3）料仓：设备自带料仓的库存信息

（7）生产建模

1）产线管理：管理产品的生产线信息

2）工位管理：组成产线的各个工位的数据管理

3）设备管理：组成工位的设备的数据管理，包括设备的动作，参数等数据。

33、快速换手装置套件

结构组成至少包含：1个快换连接公头；2个快换连接母头；1套快换连接法兰。

34、快换平台暂存套件

结构组成：由≥3个铝制快换台组成。

35、工业机器人模拟焊枪头套件

结构组成：应由连接件、模拟焊枪头等组成。

36、码垛及拆垛模块

功能：应可实现同样形状（长方形）不同颜色（黄色、蓝色）物料的多种码垛训练，比如水平码垛练习、垂直码垛练习、交叉码垛练习。

37、工业机器人用真空吸盘套件

结构组成：应由连接件、真空吸盘、真空发生器、铝制支架等组成。

38、打磨机单元

主要由铝制安装底座、铝型材基体、铝制打磨机安装座（角度可调）、黑色POM打磨机固定座、智能模块等组成。

39、 平台整体规格

(1)电源：单相三线（AC220V±10％ 50Hz）

(2)功率：≤2KVA

(3)供电安全模块：具有短路保护、接地保护、机器安全防护等功能，详细要求如下：

1）可在本实训室教师端或其它PC端进行控制，可设置额定电流范围20-63A。

2）支持≥1个RS485接口、≥1个火线接口、≥1个零线接口、≥1个网线接口、≥1个网络天线。

3）能对监控线路的电压、电流、负载功率、电量、漏电、温度进行监测，并能在PC端显示实时的电压、电流、负载功率、电量、温度监测数据。（投标人应提供国家认可的具备相应检验检测能力的检验检测机构出具的有效检验检测报告扫描件佐证）

4）能设置波特率默认、漏电电流阈值、过压报警阈值、欠压报警阈值、过流报警阈、过功率报警阈值、过电能报警阈值、过热报警阈值等。

5）具有手动分闸或合闸功能，在PC及小程序端显示状态信息。

6）具有一键分闸或合闸功能，在PC及小程序端显示状态信息。

7）当手动分闸后，本地锁定此时，设备不能远程合闸。（投标人应提供国家认可的具备相应检验检测能力的检验检测机构出具的有效检验检测报告扫描件佐证）

8）当本地锁定功能不启动时，在PC端平台，可以远程控制分闸或合闸。

9）PC端中有漏保自检功能，可对单个或批量设备执行漏保自检。

10）当监测到线路中发生电量超额事件时，触发电量超额报警，设备可发送电量超额报警信息至平台。

11）当监测到线路中出现异常，设备报警分闸后，待线路中异常恢复正常时，设备报警消除并进行重合闸动作，支持通过远程平台设置。（投标人应提供国家认可的具备相应检验检测能力的检验检测机构出具的有效检验检测报告扫描件佐证）

12）当监测到线路中的异常事件持续发生，达到报警标准时，才触发报警，设备可发送报警信息至平台。

(4)工作温度：5℃～45℃

(5)工作湿度：30%～75%（无冷凝）

(6)气动气压：0.4～0.5MPa

(7)平台外形尺寸：≥1250×900×1400mm（L×W×H）

2

竞赛设备运输费

设备往返运费 2 次，木箱打包及拆解（分两次）、专车往返物流运输、叉车上下货及人工搬运至指定场地。

3

竞赛设备安装与调试

提供所有竞赛设备安装与调试，安排 2 位技术人员作为竞赛技术支持人员进行竞赛保障及培训，合计 6 天。

4

竞赛场地布置费

竞赛场地（共 8 个工位）工位隔断；

5

竞赛场地布线及材料费

竞赛场地用电及网络布线含耗材。

6

监控系统安装

购置 6 个 400 万像素摄像头及三脚架；布线施工及耗材

小计

*开通会员可解锁*元