收藏
高速公路特长隧道火灾应急救援关键技术研究及工程示范课题项目智能巡检机器人材料询比采购文件
6分钟前 招标公告-公告 询价 云南 - 昆明市
基本信息
| 项目名称 | 高速公路特长隧道火灾应急救援关键技术研究及工程示范课题项目智能巡检机器人材料采购 | ||
| 省份/直辖市 | 云南 | 地区 | 昆明市 |
| 采购单位 | 云南省交通科学研究院有限公司 | ||
| 代理机构 | 智能交通分公司 | 联系方式 | *开通会员可解锁* |
| 所含内容 | 隧道招标 | ||
以上信息为大数据平台自动计算结果，如有误差以正文为准
正文
导出pdf高速公路特长隧道火灾应急救援关键技术研究及工程示范课题项目智能巡检机器人材料询比采购公告
1询比采购条件
本采购项目高速公路特长隧道火灾应急救援关键技术研究及工程示范课题项目智能巡检机器人材料采购已通过会议审议，完成项目立项，项目资金已落实，采购人为 云南省交通科学研究院有限公司 。该项目已具备采购条件，现公开邀请供应商参加询比采购活动。
2采购项目简介
2.1项目名称：高速公路特长隧道火灾应急救援关键技术研究及工程示范课题项目智能巡检机器人材料采购。
2.2项目概况：《高速公路特长隧道火灾应急救援关键技术研究及工程示范》（任务书编号：YCIC-YF-2024-05）课题项目，是由 智能交通 分公司参研的集团公司2024年度自主立项科研项目。项目以高速公路特长隧道为研究对象，针对当前隧道火灾应急疏散救援方面存在的消防设备的实时运行状态掌握不足、火情信息有限、对烟雾扩散的监控和疏导能力不足、火灾疏散预案动态性和普适性不足等问题，开展火灾机理分析和火灾试验研究，搭建隧道消防应急管理平台，研发火灾主动防控设施设备，并进行工程示范应用，进一步高效整合相关资源，全面提升隧道火灾事故应急响应效率。
3采购范围及相关要求
3.1采购范围：高速公路特长隧道火灾应急救援关键技术研究及工程示范课题项目智能巡检机器人材料采购，具体详见下表：
| 采购清单 |
|||||||
| 序号 |
材料设备名称 |
品牌 |
型号及规格 |
技术指标 |
单位 |
数量 |
备注 |
| 1 |
鱼眼检测器 |
（1）鱼眼检测器：传感器类型：1/1.7英寸CMOS；像素：800；最低照度：0.01lux（彩色模式）；0.001lux（黑白模式）；0lux（补光灯开启）；镜头类型：定焦；镜头焦距：1.85mm；镜头光圈：F2.0；视场角：水平：185°；垂直：180°；宽动态：支持；音频接口：支持；供电方式：DC12V/PoE；防护等级：IP67；IK10： |
台 |
1 |
|||
| 2 |
边缘计算算力板 |
核心处理器： NVIDIA Jetson Xavier；PCB 尺寸： 142mm x 137mm (5.590” x 5.393”)；显示接口： 1x HDMI；网口： 2x Gigabit Ethernet (10/100/1000)；USB： 6x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0)； USB 2.0 Type A/1x USB 2.0 OTG Micro-AB；I2S Bus： 1X I2S Bus(+3.3V Level)；SPI Bus： 1X SPI Bus(+3.3V Level)；串口： 1x RS-232 2x RS-485；CAN Bus： 2x CAN Bus Link；SIM Card： Mini SIM Card Slot；Misc. 1x System Control ；1x POWER Control ；1x I2C Link（+3.3V I/O） ；3x GPIO(+3.3V Level) 4x LED STATE，算力板支持电机驱动器、霍尔传感器、语音系统、畜电池及保护系统、电源管理板、双光谱云台等功能模块接口接入，含完成功能的各类部件驱动。 |
台 |
1 |
|||
| 3 |
电机驱动器 |
单通道额定电流（有效值）： 10A±2% ，单通道最大电流（有效值）： 20A±2%，额定工作供电： 48VDC±15%，极限供电范围： 16V～60VDC，IGBT 保护电流（有效值）： 30A，驱动频率： 6 ～ 20KHz±0.1KHz，保护延时： 30±2S；输入输出对机壳： DC 1000V 漏电流小于： 3mA，平均无故障小时（MTBF）： ≥5000 小时，功率控制方式 ：SVPWM 控制。反馈方式 ； AB+UVW工作模式： 位置环/速度环/转矩环控制 |
台 |
2 |
|||
| 4 |
霍尔传感器 |
与边缘计算算力板、电机驱动板板配套，完成智能巡检机器人位置控制，精度<=10㎜。 |
套 |
1 |
|||
| 5 |
语音系统 |
功率：600w、具有远程喊话、预制预案，自动播报、警示提醒、事件联动等功能 |
套 |
1 |
|||
| 6 |
电池及保护模组 |
提供机器人至少运行6小时或10公里里程，具有电池电量预警、电池管理、故障报警保护机制。 |
套 |
1 |
|||
| 7 |
电机驱动板 |
与边缘计算算力板配套，双路直流电机驱动模块，支持PWM调速、过流保护 |
套 |
1 |
|||
| 8 |
广播驱动板 |
与边缘计算算力板配套，网络音频解码+功放一体板，支持SIP协议 |
套 |
1 |
|||
| 9 |
超声波避障模块 |
与边缘计算算力板配套，工业级超声波传感器，检测距离0.3~5m |
套 |
1 |
|||
| 10 |
编码器 |
与边缘计算算力板配套，增量式光电编码器，1024线，差分输出 |
套 |
1 |
|||
| 11 |
直流减速电机 |
与电机驱动板板配套，24V/200W，减速比1:50，带霍尔反馈 |
套 |
1 |
|||
| 12 |
温湿度采集卡 |
与边缘计算算力板配套，RS485接口，支持Modbus协议 |
套 |
1 |
|||
| 13 |
语音对讲模组 |
与边缘计算算力板配套，全双工语音对讲，回声抑制，网络传输 |
套 |
1 |
|||
| 14 |
电源管理板 |
与边缘计算算力板配套，多路DC-DC隔离输出，带过压/欠压/短路保护 |
套 |
1 |
|||
| 15 |
存储模组 |
与边缘计算算力板配套，工业级，128GB，耐高低温 |
套 |
1 |
|||
| 16 |
天线模组 |
与边缘计算算力板配套，4G/5G全频段天线+Wi-Fi双频天线 |
套 |
1 |
|||
| 17 |
双光谱检测模组 |
与边缘计算算力板配套，工作电压：AC 24V、DC48V；工作电流：1.5A（MAX）；分辨率：2688×1520；视频压缩：H.264 / MPEG4 / MJPEG，H.264编码支持 BaseLine/Main/ High ,Smart264；音频压缩：G .711u/G.711a/G.722.1/MP2L2/G726/PCM；传感器类型：氧化钒非制冷型探测器，1/2.8” CMOSl；图像尺寸：384 × 288（max）；NETD（噪声等效温差）：< 40mk(@25°C,F#=1.0)；响应波段：8~14μm；参照物大小：人:1.8mx0.5m，车辆: 1.4mx4.0m，火源：2m×2m；低照度：彩色≤0.05Lux，黑白≤0.01Lux；补光功能：红外，有效距离100m，亮度、角度根据场景智能调整；视角：水平360°连续旋转；垂直-5°～90°；焦距：可见光4.8-153mm，热成像10-25mm；热成像：MRAD（空间分辨率）0.4-1.70； |
套 |
1 |
|||
| 18 |
环境检测模组 |
与边缘计算算力板配套，八合一气体检测模块，可检测PM2.5湿度温度，VOC，可燃性气体，烟雾，CO,CO2。可检测温度、热度、气体浓度等; |
套 |
1 |
|||
| 19 |
警示引导模组 |
功率:15W；光通量:1500lm；色温:6000-6500K(正白)；防护等级:IP66；具有多种工作模式，工作电压:12-24VDC/AC；工作温度:-35度~ +75度。 |
套 |
1 |
|||
| 20 |
火焰检测模组 |
与边缘计算算力板配套，探测角度：扇形水平、垂直 100 度；探测距离：30 米；灵敏度：4 档；时间设置：1-30 秒可调；工作温度：-40℃-85°C； |
套 |
1 |
|||
| 21 |
3D激光雷达 |
与边缘计算算力板配套，波长：905nm；激光等级：class1；测距精度：±3cm（典型值） |
套 |
1 |
|||
| 22 |
智能巡检机器人结构模组 |
模块化设计，满足机器人电池系统、边缘计算算力板、电机驱动器、直流减速电机、超声波避障模块、霍尔传感器等功能器件模块空间结构安装布置，内部器件间布置满足电磁兼容要求，内部线路布置及结构组成合理，预留可扩展空间，满足后期功能拓展要求。材质：ABS/碳纤维/6061铝合金/6061-T6/5052铝合金/镀锌板/透明亚克力；表面处理工艺：黑色硬质氧化/本色阳极氧化/喷砂/烤漆 |
组 |
3 |
|||
| 23 |
智能巡检机器人充电桩 |
与智能巡检机器人配套，无线充电；输入电压：AC220-240V；输入电流：4A （MAX）；输出电压：54.6V；输出电流：10A（MAX）；电源效率：≥80%；充电距离：20±20mm；工作环境温度：-20～+50℃。含备用充电装置。 |
套 |
1 |
|||
| 24 |
巡航专用网漫游基站 |
无线标准：802.11 A/N/AC；频率范围：4920～6100MHz 超级频段，传输带宽：866Mbps(MAX)；支持多国频率漫游（IEEE802.11d)；频宽：支持20MHz、40MHz、80MHz 频宽可选；输出功率：1-30dBm可调（1000mW,MAX)，防护等级：IP67。含POE模块。 |
套 |
1 |
|||
| 25 |
电子标签 |
与智能巡检机器人配套，满足机器人定位需求，12张位置定位标签+1张充电桩定位标签 |
张 |
13 |
|||
| 26 |
标准导轨 |
与智能巡检机器人结构模组匹配，满足智能巡检机器人结构模组运行、使用、拆卸、固定要求；单节6米，接触面硬质处理，具有较强的耐摩擦能力。 防锈防腐蚀；抗拉强度不小于290N/MM2。非比例延伸强度不小于 260N/MM2。每米承载重量：100KG |
节 |
6 |
|||
| 27 |
弯轨 |
与智能巡检机器人结构模组匹配，满足智能巡检机器人结构模组运行、使用、拆卸、固定要求；单节6米，接触面硬质处理，具有较强的耐摩擦能力。 防锈防腐蚀；抗拉强度不小于290N/MM2。非比例延伸强度不小于 260N/MM2。每米承载重量：100KG，转角30°，智能巡检机器人结构模组可平滑通过，不卡顿、不减速。 |
节 |
4 |
|||
| 28 |
导轨支架、底座 |
与标准导轨、弯轨配套，满足标准导轨、弯轨固定安装要求，包含支架和固定底座；200mm，梯形高强度铝合金材质，接触面硬质表面处理。 防锈防腐蚀；含终端阻拦块。 |
套 |
30 |
|||
| 29 |
辅材 |
包括智能巡检机器人结构模组、导轨、巡航专用网漫游基站、智能巡检机器人充电桩、支架固定螺钉、连接件、信号线、绝缘套管，PE管、底座固定螺栓、防锈漆、拼装胶条、防水型材连接件等实现功能的其它辅助材料 |
项 |
1 |
|||
3.2供货期：根据项目部订单发货。
3.3交货地点：采购人指定的卸货地点。
3.4质量要求：到货材料规格、技术参数必须符合合同及相关文件要求，质量符合产品规范要求，产品合格证及铭牌（如有）必须标注清楚产品所执行的规范，没有产品规范的需要提供产品行业主管部门出具的技术鉴定书，产品证明资料必须与实际产品物理信息相符，不得出现信息不对应的情况。采购人对其提供的物资进行随机抽检。抽检不合格全部退货，并按照相关规定处理。
3.5合同包：本次采购划分为1个合同包。
3.6其他：
3.6.1质保期：现场安装调试验收合格之日起24个月。
3.6.2结算方式：乙方按甲方订单要求供货，经甲方验收合格后，以甲方签认的“到货验收”证明为依据，按到货验收合格数量办理结算。
3.6.3支付方式：（1）物资设备到场，经项目部验收确认及现场安装调试验收合格后，甲方向乙方累计支付至到货结算款的97%。（2）由甲方于本合同履行完毕质保期结束后，向乙方支付合同费用的质保金为结算总价款的3%。
3.6.4最高报价限价：396,451.00元（供应商填报的响应总报价不得超过采购人规定的最高报价限价（含税），否则响应文件将予以否决）。
3.6.5在合同谈判时，采购人有权在总报价（按照评审办法规定对响应总报价进行修正后的报价）不变的前提下对不平衡报价的子目单价或合价进行调整，供应商必须接受采购人对不平衡报价的调整。
4供应商资格要求
供应商须在中华人民共和国境内注册，为具有有效法人资格的企业（事业）单位或其他组织，具备有效的营业执照（或事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）。
4.1供应商应依法设立且满足如下最低要求：
4.1.1资质最低要求：供应商须具备独立法人资格，持有效的营业执照。
4.1.2财务最低要求：供应商财务状况正常，经营状况应保持正常状态，无破产或被兼并情况（供应商在响应文件中应对财务状况做出承诺）；具备开具增值税专用发票能力证明（例如：一般纳税人资格证明或国家税务局纳税人信息查询截图或开具的增值税专用发票等材料）。
4.1.3业绩最低要求：供应商近3年内(自*开通会员可解锁*起)至少承担过一个类似物资供货业绩，需提供相应的合同复印件证明材料。
4.1.4信誉最低要求：：（1）供应商在国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/)中没有被列入严重违法失信企业名单。
（2）供应商在“信用中国”网站（http://www.creditchina.gov.cn/)或其链接网站“中国执行信息公开网”（http://zxgk.court.gov.cn/zhzxgk/)中没有被列入失信被执行人名单。
（3）供应商*开通会员可解锁*至响应文件递交截止时间供应商、供应商法定代表人在中国裁判文书网（https://wenshu.court.gov.cn/）没有行贿犯罪行为（以判决书判决内容为准）。
4.1.5主要人员最低要求：/。
4.1.6其他要求：与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的单位，不得参加响应。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一个合同包响应，否则相关响应文件均无效。
4.2本次采购□接受 ☑不接受联合体。
联合体参加询比采购活动的，应满足下列要求：/。
联合体应递交联合体协议书，且联合体各方不得再以自己名义单独或参加其他联合体参与本询比采购项目，否则相关响应文件均予以否决。
4.3每个供应商最多可对1个合同包/标段进行响应，且最多允许成交1个合同包/标段。成交后不允许违法、违规分包或转包。
4.4与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的单位，不得参加响应。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一个项目（合同包/标段）响应，否则相关响应文件均予以否决。
5采购文件的获取
5.1凡明确参加本项目响应的供应商，请于2025 年11月7日09时00分起至*开通会员可解锁*09时00分前登录云南省交通投资建设集团有限公司采购数字化平台（以下简称“采购数字化平台”，网址：https://cgszh.yciccloud.com/，下同）获取电子采购文件。
5.2获取询比采购文件的流程
（1）暂未注册账号的企业打开采购数字化平台，在采购数字化平台“首页→采购公告→对应询比采购项目→参与报名”点击参与报名完成相关信息录入，系统自动生成供应商登录账号及默认密码。
（2）已生成登录账号的供应商打开采购数字化平台，在采购数字化平台“首页→供应商登录”端口登录采购数字化平台，进入供应商平台“招标报名→对应询比采购项目→报名”确认参与报名，并按照询比采购公告第5.3款的要求上传相关资料。
（3）采购人/采购代理机构确认后，潜在供应商方可从采购数字化平台中下载电子采购文件及其他附件资料。
5.3获取询比采购文件所需资料
询比采购文件获取登记表扫描件（格式详见本章“询比采购公告附件：询比采购文件获取登记表”）、营业执照（或事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）扫描件、法定代表人(单位负责人)身份证明或附有法定代表人(单位负责人)身份证明的授权委托书扫描件、企业基本账户开户许可证或基本账户开户行出具的《基本存款账户信息》扫描件一套加盖供应商单位公章、采购文件编制费缴费凭证（如有）。
6响应文件的递交及相关事宜
6.1响应文件递交截止时间：*开通会员可解锁*9时00分；
6.2网上递交网址为： https://cgszh.yciccloud.com/（递交方式详见采购数字化平台“帮助中心”），供应商须在响应文件递交截止时间前完成所有有效电子响应文件的递交）。
注：供应商逾期递交或未成功递交的响应文件，视为未递交响应文件，采购人将不予受理，由此带来的后果由供应商自行承担。
7响应文件开启相关事宜
7.1响应文件开启方式：网上智能开标及远程解密
7.2响应文件开启时间和地点
开启时间：同响应文件递交截止时间。
开启地点：云南省昆明市官渡区民航路融城金阶A座15楼 智能交通 分公司1507会议室。
注：本项目响应文件开启会采用“WeLink”会议的方式，请参与本项目的供应商提前下载“WeLink”软件，于响应文件递交截止时间10分钟前进入视频会议(会议ID及密码详见供应商须知前附表)参与开启会，若供应商未派人员参加视频开启会的，视为供应商默认响应文件开启过程及结果。
7.3注意事项
（1）供应商需在响应截止时间前1小时内登录采购数字化平台，进入供应商平台完成供应商签到操作（“供应商平台→供应商签到→对应询比采购项目→签到”）；待采购人/采购代理机构下达响应文件开启指令后，供应商需在规定的时间内完成解密操作（“供应商平台→投标/响应→已报价→对应询比采购项目→查看→解密”），本项目解密时间为30分钟。若供应商没有在规定时间完成以上相关操作，则视为撤销其响应文件，不再进入评审阶段。
（2）因开启系统、开启现场网络、设备及其他特殊原因，导致不能正常解密响应文件的，经采购人核实同意后，可再次下达网上解密指令来延长解密时间。
（3）供应商对响应文件开启过程及结果有异议的，应在响应文件开启会议过程中或在规定的异议询问时间内提出，由采购人或采购代理机构给予回复，供应商未提出异议的，则视为供应商对响应文件开启过程及结果无异议。
（4）采购数字化平台已具备在线加密功能，供应商在响应文件上传前无须对响应文件进行加密，若因供应商自行加密后导致响应文件无法进行正常解密，视为撤销响应文件，由此带来的后果由供应商自行承担。
8 发布公告的媒介
本项目询比采购公告在云南省交通投资建设集团有限公司采购数字化平台（网址：https://cgszh.yciccloud.com/）。①
9 评审办法
评审办法采用经评审的最低投标价法。
10 联系方式
采购人： 云南省交通科学研究院有限公司
采购人所属分公司： 智能交通 分公司
地 址：云南省官渡区融城金阶A座15楼
邮政编码：650200
联系人：杨锐
联系电话： *开通会员可解锁*
电子邮箱：znjtscjy@vip.163.com
*开通会员可解锁*
本公告地址：https://www.122bid.com/view/18985/rEHVW5oB8JITibH4F9eZ.html
公告原网站链接
400-888-7022
APP下载
小程序
公众号
