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基于智能手机WiFi/气压计/IMU的室内三维自适应高精度定位方法

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（一）招商方：山东建筑大学

（二）招商标的情况：

1.科技成果简介：

北斗是国家重要的时空基准，5G是智能化时代的基础设施，北斗与5G具有集网络、终端、应用于一体的天然优势。北斗信号在复杂城市环境下受遮挡严重，如室内、地下、树木、桥梁、隧道或密集建筑群等，容易造成信号失锁或周跳，导致定位精度和可用性大幅降低，以5G为代表的室内定位技术正致力于厘米级定位性能，可弥补卫星导航定位的缺陷。所提报项目《基于智能手机WiFi/气压计/IMU的室内三维自适应高精度定位方法》属于新一代信息技术产业，是北斗/5G在室内场景下的有效补充，可服务于智慧城市、疫情防控、应急救援、老弱病残幼等弱势群体看护等，对于谋求北斗产业高质量发展，构建北斗生态体系、协同创新发展平台，打造山东省“北斗+”、“+北斗”新业态和新产业，发展医养健康产业、文化创意产业、精品旅游产业，推动山东省新旧动能转换、攻坚公共卫星应急管理改革等，具有广泛而重要的战略意义和应用价值。

智能手机室内定位在位置服务、公共安全和智慧城市等领域存在重大应用需求，例如，行人导航、安全监控与预警、应急救援与管理、疫情位置追踪等。建筑结构、室内场景及手机使用模式的复杂性，用户和信号的多样性，对室内定位方法的精度和适用性提出了更高要求，由二维扩展至三维的智能手机自适应高精度定位既是当前室内定位的发展趋势，也是一大挑战。

本项目紧密围绕智能手机室内三维自适应高精度定位的核心难题，拟采用现场调研、理论研究、仿真计算、理论分析及现场测试相结合的研究方法，以智能手机WiFi/气压计/IMU多源信号为研究对象，突破室内位置相关的细粒度运动行为精准识别、室内无需先验信息的楼层识别和高度估计、运动行为辅助多条件约束的自适应高精度定位等关键技术，通过场景自适应、运动行为辅助、多条件约束实现智能手机室内亚米级三维定位，有助于完善室内多源混合定位理论和方法，并为位置服务、公共安全、智慧城市等提供重要手段。

2.拟转化方式：技术咨询、技术服务等。

（三）招商价格：面议。

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。

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