整车控制器硬件在环测试系统及其附件采购项目

招标公告

1、项目名称：

整车控制器硬件在环测试系统及其附件采购项目

2、项目概况与招标范围：

2.1 项目概况：该VCU HIL测试系统主要用于整车控制器的硬件在环测试，验证控制器的接口定义及

软硬件各项功能实现的正确性；

2.2 招标清单：

《详见技术协议》

3、投标人资格要求：

3.1 投标人应具备以下条件：

3.1.1 供应商须具备独立法人资格，具备实施同类项目的技术能力和实际经验。

3.1.2 法定代表人或实际控制人为同一个人的两个及两个以上法人，母公司及其全资子公司、控

股公司，不得同时参加本项目比选。

3.1.3 供应商的法定代表人、授权人、股东、实际控制人及利害关系人等与比选人在职副经理级

及以上人员以及比选采购部门相关人员无直系亲属关系和直接经济关系。

3.1.4 供应商不存在下列情形：①被责令停业的； ②被暂停或取消比选资格的；③财产被接管或

冻结的；④在最近三年内有骗取中选或严重违约或重大质量问题的；⑤重大兼并与重组（购买、出售

资产的金额达到总资产 50%的，构成重大资产重组。

）

、重大法务纠纷（涉案金额超过 5000 万元人民币

的）

、面临停产破产的。

3.2 投标人业绩要求

近 3 年国内类似项目业绩不少于 5 个。

3.3 投标人人员要求

投标方负责指派项目合作商务人员 1 人，负责整个项目实施过程的中合同签订、发票等一切与

项目有关的商务活动。

3.4 是否接受联合体投标及要求：不接受联合体投标。

3.5 其他要求：无

3.6 必须具备的技术资格条件

1、投标方或设备制造商（或授权商）至少拥有 10 年以上的 HIL 系统的设计、生产、开发、调试

经验。投标方或设备制造商（或授权商）应提供近三年的业绩清单，且三年内在国内成功地运行

新能源

HIL 设备不少于 30 套。要求投标方或设备供应商具有对所提供系统的制造经验，无重大

售后服务问题投诉，并提供合同首尾页证明

(招标方保留审核原件的权利)。投标方必须提供由相

应原厂商授权或代理的针对本项目升级维护资质证明。

2、投标方或设备制造商（或授权商）必须拥有不少于 200 人的 HIL 研发团队，并在中国境内应

具备

30 人规模以上的专业技术团队，负责本项目人员应不少于 5 人，以保障本项目的顺利实施。

投标方或设备制造商（或授权商）必须提供一份团队成员列表及专家支持团队成员名单，总计不

少于

30 位，并提供证明。

3、为了确保 HIL 台架稳定可靠运行，HIL 软件及模型应提供至少一次升级更新，发布的版本至

少支持三个

Matlab 版本及两种主流 Windows 操作系统。

4、投标方必须在中国具备同类产品良好的本地化售后服务和技术支持。

4、投标报名：

4.1 报名方式：凡有意参加报名的供应商，请自行登录北汽福田电子招标平台进行报名(报名网址：

https://fips.foton.com.cn/）

。

4.2 报名资料：包含以下但不限于：

a、三证合一的营业执照副本

b、资质等级证书（公告要求中的资质还请提供）

；

c、类似项目业绩及合同扫描件证明材料（提供合同扫描件，涉及机密部分可隐去）

；

请各投标单位提供以上资格要求的证明文件的复印件，且须加盖投标单位公章后方为有效。提

供的所有资质文件必须真实、有效，保证合同执行期间有关证件、文件处于有效期。

4.3 报名截止时间：2026.8.13

5、招标文件的获取：

凡有意参加投标者，按如下报名网址获取招标文件：福田汽车电子招标平台

（https://fips.foton.com.cn）

6、发布公告的媒介：

本次招标只在北汽福田官网上发布，其他媒体转载无效。

7、 联系方式：

招标人：北京福田欧辉新能源汽车有限公司

招标实施单位：非生产物资采购部

招标人地址:潍坊市高新区樱前街以北高六路

商务联系人：

：滕经理

联系方式：*开通会员可解锁*

技术联系人：黄女士

联系方式：*开通会员可解锁*

注：无论投标结果如何，投标人自行承担所有与参加投标活动有关的全部费用。

投诉、举报：北汽福田纪委

电话（传真）

：*开通会员可解锁*

邮箱：gsjc@foton.com.cn 日期：2026 年 8 月 10 日

技术协议

货 物 需 求 一 览 表

序号

设备名称

设备数量

交货期

交货地点

1

整车控制器硬件在环测试系统

1 套

合同签订后 3 个月内

北京福田欧辉新能源汽

车有限公司技术研究院

2

PCAN-USB Pro FD

20 套

合同签订后 3 个月内

北京福田欧辉新能源汽

车有限公司技术研究院

3

INCA-ES584

10 套

合同签订后 3 个月内

北京福田欧辉新能源汽

车有限公司技术研究院

4

Kvaser Memorator Pro

5xHS

25 套

合同签订后 3 个月内

北京福田欧辉新能源汽

车有限公司技术研究院

1 设备名称

1、 整车控制器硬件在环测试系统（以下简称VCU HIL测试系统）

2、 PCAN-USB Pro FD；

3、 INCA ES584

4、 Kvaser Memorator Pro 5XHS

2 设备数量

VCU HIL测试壹套 ，PCAN-USB Pro FD贰拾套，INCA ES584-拾套，Kvaser Memorator Pro 5xHS

贰拾伍套。

3 设备用途说明

1、该 VCU HIL测试系统主要用于整车控制器的硬件在环测试，验证控制器的接口定义及软硬件各项

功能实现的正确性；

2、PCAN-USB Pro FD主要用于车辆CAN/LIN等总线通信与调试；

3、INCA ES584 主要用于整车及HIL测试台架的程序标定，以及软件架构升级后的故障诊断

4、Kvaser Memorator Pro 5xHS 主要用于车辆CAN/CANFD等总线通信、调试以及数据记录；

4 工作环境条件

1、VCU HIL测试系统使用条件如下：

✓

室内实验室环境

✓

环境温度：0℃~40℃

✓

相对湿度：低于 90%

✓

工作电源：交流电压 220V±10%，频率 50Hz±10%

2、PCAN-USB Pro FD 使用条件如下：

✓

室内和室外环境

✓

环境温度：-40℃~85℃

✓

相对湿度：小于 80%

3、INCA ES584 设备使用条件如下：

✓

室内和室外环境

✓

环境温度：-25℃~70℃

✓

相对湿度：15 % 至 95 %，无冷凝

✓

工作电源：由主机或笔记本电脑的 USB 端口供电

4、Kvaser Memorator Pro 5XHS 使用条件如下：

✓

室内和室外环境

✓

环境温度：-40℃~85℃

✓

相对湿度：小于 80%

5、总线测试工具设备使用条件如下：

✓

室内和室外环境

✓

环境温度：-25℃~70℃

✓

相对湿度：15 % 至 95 %，无冷凝

✓

工作电源：由主机或笔记本电脑的 USB 端口供电

5 交货日期和地点

★北京市昌平区沙河镇北京福田欧辉新能源汽车有限公司技术研究院，合同签订后 3 个月内完成

测试系统交付及开闭环测试。

6 一般技术要求

1、 该套系统所有设备所有材料、设备组件、设备配件及需用耗材必须符合国际的环保要求。

2、 该套系统所有设备所有机械部件、仪器、仪表显示及数据处理结果的计量单位采用国际单位制

（SI）。

3、 该套系统所有设备所有高速旋转件、高温和低温部件及其他危险部件应有保护装置及提醒标

识。

4、 该套系统所有设备应具有自我保护系统，具备防止突发断电而损坏设备的能力。

5、 ★投标方须在投标文件“技术偏离”中明确做出说明；为避免投标方在招标评审时漏项，技术

参数等超出本招标文件要求的，需在投标文件“技术偏离”中特别注明；投标方在报价文件中

所提供的设备清单必须包括所有设备和必要的零部件（若需额外设备配合，需在投标文件中提

出额外的配合设备清单）；投标方须在合同中做出如下承诺：在该系统须包括的试验范围内，招

标方不再需要额外购买设备清单以外的任何其它设备；如果进行试验时发现仍有缺项，中标方

须立即配齐缺项，招标方将不再为此承担任何费用。

6、 ★该套设备是一个交钥匙项目，包括全部附属装置，必须是一套或几套功能完整、可正常运

转、安全的、全新的系统，并能够满足连续运转的要求，对于属于整套设备运行所必须的部

件，即使本招标文件未列出或列出数量不足，投标方仍需无偿补足。

7、 该套设备中所有进口或合资品牌的设备及零部件。均需注明各主要部件生产厂家，交货时提供

原产地证明书。

8、 该套测试系统应是一套全新的、未使用过的、功能完整，可正常运转的完整设备，包括没有提

到的每个详细构件或特殊部件及特殊功能。

9、 要求提供交货时，供应商公开公布的最新版本控制软件，同时提供软件至少一次免费升级服

务。

7 总体技术要求

本测试系统是一个集硬件在环仿真、总线分析与标定测量于一体的综合平台，用于满足 VCU 等

控制器的开发测试需求。系统由五个核心部分构成，并需满足 1-5 对应的总体要求：

1、VCU HIL 测试系统：构建整车级仿真环境，实时模拟车辆模型、电气信号及故障，完成对 VCU

功能、策略及网络通信的闭环测试。为了保证系统的稳定性和易用性，HIL 系统的核心部件必须是同

一品牌。

2、PCAN-USB Pro FD：提供稳定、双通道的 CAN/CAN FD/LIN 总线分析接口，支持便携式的

高精度总线监控、数据记录与报文发送。

3、INCA ES584：完成 ECU 的在线标定、测量与诊断，通过高性能硬件（ES592、ES584）实现

ECU 内部数据的高速采集与参数优化。

4、Kvaser Memorator Pro 5xHS：实现长时间的独立数据记录，用于路试等实车环境下的总线

数据黑盒式采集及离线分析。

5、 总线测试设备：支持实现汽车总线嵌入式代码生成、监控、仿真、开发、诊断、标定、Bootloader、

I/O 控制、测试测量、EOL 等多种场合的功能需求。应用于整车多通道 CAN FD/CAN/LIN 总线数据

采集、域控制器测试、ECU 刷写和各种自动化测试系统等。具体地：支持 4 路 CAN/CANFD（CAN

1Mbit/s，CAN-FD 8Mbit/s）；2 路 LIN （20kbit/s，主/从模式）需求。

上述所有工具应协同工作，共同支持数据记录（BLF/MAT/ASC）、报文分析（dbc/ldf）、标定

（XCP/CCP）、刷写（UDS Bootloader）及图形化面板监控等核心需求。

7.1 实现功能要求

7.1.1VCU HIL 测试系统功能

1、 能够仿真各种工况，可实现 VCU 控制器至少以下功能测试：

1） 整车低压/高压上下电控制逻辑测试；

2） 整车行驶模式控制测试；

3） 整车动力系统扭矩分配功能测试；

4） 整车能量管理功能测试；

5） 整车基本热管理功能测试；

6） 整车基本交流/直流充电管理测试；

7） VCU 控制诊断功能及 IO 诊断功能测试；

8） CAN 通讯收发功能测试；

9） LIN 通讯收发功能测试；

10）

车载以太网支持集成网关功能，支持总线、节点、服务、事件组和参数的配置；

11）

整车控制器故障诊断功能验证；

12）

手动驾驶/自定义驾驶循环工况测试；

13）

控制策略开发验证；

2、 支持 12/24V VCU 系统测试、ECU 网络测试、电气故障测试、诊断功能测试；

3、 具有 CAN 通讯仿真功能，支持 CANFD，可实现通讯测试；

4、 可实现手动测试、自动化测试、数据处理及分析等功能；

5、 应具备 VCU 单独测试以及和其他 ECU 模块联合调试的能力。

7.1.2 PCAN-USB Pro FD

1、 通用

1） 高速 USB 2.0 适配器（兼容 USB 1.1 和 USB 3.0）

2） 支持 CAN、CAN FD 和 LIN 双通道

3） 时间戳分辨率：1 μs

2、 CAN / CAN FD 工作特性

1） 符合 CAN 规格 2.0 A/B 和 FD 1.0

4） CAN 比特率范围：25 kbit/s ～ 1 Mbit/s

5） CAN FD 数据域比特率（最大 64 字节）：25 kbit/s ～ 12 Mbit/s

6） FPGA 实现 CAN FD 控制器

7） NXP TJA1044GT CAN 收发器

8） 每个 CAN FD 通道独立隔离（与 USB 及 LIN 之间），耐压最高 500 V

9） CAN 总线终端电阻可通过焊接跳线使能

10）

支持总线负载测量（包含错误帧和过载帧）

11）

支持对收发 CAN 报文注入错误

3、 LIN 工作特性

1） 比特率范围：1 ～ 20 kbit/s

2） TJA1021/20 LIN 收发器

3） 两个 LIN 通道（共地），均与 USB 和 CAN FD 进行光电解耦

4） 可用作 LIN 主站或从站（主站任务分辨率 1 ms）

5） 自动识别比特率、帧长度及校验和类型

6） 内置硬件调度器，支持无条件帧、事件帧和偶发帧

7） 可完整执行调度表（最多 8 个调度表，共 256 个帧位置）

7.1.3 INCA ES584

ES584 至少具有以下功能：

1） 紧凑且具有成本效益的双通道个人电脑 CAN FD SIC 总线接口

2） 支持符合 ISO 标准和不符合 ISO 标准的 CAN FD 协议版本

3） LIN 支持主模式和从模式

4） 包括用于同时连接 CAN FD 和 LIN 通道的 Y 型电缆

5） 通过 USB-C 和 USB 接口与主机进行简单直接的连接

6） 针对 ECU 的闪存编程、测量数据记录、标定和诊断进行了优化

7） CAN-FD 和 LIN 接口与主机的电隔离可防止高压

7.1.4 Kvaser Memorator Pro 5xHS

1、 可同时监控五个 CAN 通道

2、 64G 储存卡

3、 支持 CAN FD，速率最高达 8Mbps（特定物理层可实现）

4、 脚本功能允许用户使用 Kvaser t 编程语言开发可定制 t 脚本程序

5、 可选择 USB 连接、CAN 或内置电源供电

6、 支持分析工具静音模式——无干扰监听总线

7、 可检测和生成错误帧和远程帧

8、 LED 灯提示用户检查设备状态，包括提示 SD 卡已满或卡错误

9、 带电隔离的 CAN 总线驱动程序

10、

自动时间同步两组总线通道上发送和接收的数据

11、

内置 Kvaser MagiSync 技术自动时间同步连接到相同 PC 上的其它 Kvaser 接口，多

通道数据采集更简单更精确

12、

工作温度扩展范围为-40°C 至 85°C

13、

可兼容 J1939，CANopen 总线，NMEA 2000 和 DeviceNet

7.2 VCU HIL 测试系统台架功能要求

主要功能包括但不限于：

1、 实时处理运算功能，能够实时支持不低于 1ms 周期的任务运行；

2、 具备与上位机试验软件的实时数据交互，能够在线调参和监控；

3、 所采购系统的核心软硬件（主处理器板卡，IO 板卡）必须为以下市场主流品牌之一：

dSPACE，NI，Vector。

4、 支持 Simulink 模型的下载和实时运行功能；

5、 具备电动汽车整车控制器硬件在环所需的所有输入输出功能，包含但不限于模拟信号、开

关信号、PWM 信号、CAN 信号、电阻信号等的采集功能，和模拟量输出、PWM 信号输

出、开关量输出等各类信号输出功能；

6、 保证 HIL 台架正常运行的系统供电及信号调理、保护功能；

7、 具有方便更换的电气负载托盘以及断路测试盒（BOB）；

8、 具有各路 CAN 的 DB9 接口，方便测试操作，CAN 插针线（标准 2、7 脚引出接 OBD 端

子）；

9、 能够支持自动化测试所需的故障注入功能（输入输出的开路、对地短路、对电源短路等）；

10、

模拟整车电源供电（12V、24V）及电源切换功能；

11、

具有整个台架系统供电的管理功能，如总开关、急停开关、空气开关等；

12、

机柜内所有线束均需要安装在走线槽内，不能裸露；

13、

机柜内所有信号线，需要具有线号或标签；

14、

机柜带有锁止滚轮，方便移动和固定；

15、

可正常散热，以保障系统的可靠性；

16、

上位机（含显示器）可支持测试所需所有软件稳定高效运行。

7.3 VCU HIL 测试系统资源要求

7.3.1 硬件接口资源

接口资源不少于下表内容，并可扩展：

种类

数量（最低）

主要指标

★数字输入

48

➢

可作为 PWM 信号检测，频率范围不低于 100kHz，精

度不低于±1%。

➢

输入电压范围 0V~60V；

➢

阀值电压可以通过软件设定；

➢

至少 20 路，支持双向输入输出配置

★数字输出

48

➢

输出可以配置为高有效、低有效、悬空

➢

输出通道高低电平门限软件可调

➢

可作为 PWM 信号输出频率范围不低于 100kHz，占空

比 0~100%可调，精度不低于±1%。

➢

高边电压范围 3.3~56V

➢

输出电流范围不小于 0~80 mA

➢

至少 20 路，支持双向输入输出配置

★模拟信号输

入

10

➢

分辨率≥16 bits

➢

输入电压范围 0~40 V

➢

读取精度不低于 0.2%

★模拟信号输

出

10

➢

输出电压范围 0~10 V

➢

分辨率≥14 bits

➢

误差不超过±10mV

★CAN 通信

10

➢

高速 CAN 通道，兼容 CANFD

➢

支持 ISO11898 要求的 CAN 通信

➢

可导入 dbc 文件进行满足 CAN 协议要求的 CAN 报文

收发

➢

支持 CAN2.0A、CAN2.0B、J1939 协议

➢

配套的上位机软件须支持对板卡的信号收发控制，及其

他简单的配置操作

★LIN 通信

2

➢

支持 0baud~20Kbaud

➢

支持 LIN1.3、2.0、2.1 等规范

➢

对 LIN 总线接口应可以软件界面配置

➢

所有的 LIN 通道间的同步误差不大于 1μs

★车载以太网

通信

4

➢

支持标准：100BASE-T1 and 1000BASE-T1

➢

通过软件配置实现 o100 Mbit/s (full-duplex) 和 1

Gbit/s (full-duplex)

➢

支持 IPv4、IPv6、UDP 、TCP、SOME/IP、DDS

可拓展：

电流采集通道

➢

采集范围：0~60A

➢

最小量程≤100μA

➢

采集精度：≤1%；

电阻模拟

➢

工作电压范围：±40V；

➢

电阻范围不小于 20ohm~500Kohm，步进 3 ohm；

➢

电流不小于范围： ±80mA；

7.3.2 低压电源要求

1、 输出电压范围：≤80V

2、 输出电流范围：>=30A

3、输出功率：>=1.5KW

4、具有过电压，过电流，自我保护功能

5、电源输出电压可通过测试系统自动进行控制，也可手动实现电压调节

6、具备 LAN 程控接口

7.3.3★故障注入及测量通道

1、 通道数不少于 90 路；

2、 故障类型：断路、控制器针脚间的短路；对地短路；对电源短路；

3、 短路故障注入时可选择带负载或者不带负载

4、 所有故障注入单元也可以通过自动化测试软件进行自动故障注入

5、 做短路故障时最大可承受电流不低于 8A。

7.3.4★断线盒

1、 连接 VCU 所有引脚信号；

2、 过流能力不小于：8A；

3、 方便对信号进行测试和故障注入；

4、 断线测试盒面板可用跳线连接，方便快速通断；

5、 断线测试盒接口应与 HIL 设备连接器匹配，直接进行连接；

6、 用时可串联于 HIL 设备与控制器之间，用于信号的观测；

7、 断线测试盒接插牢固，外壳具有一定的防护能力。

8.3.5 线束连接

硬件接口应按照后续提供的整车控制器接口定义进行配置，提供对应线束、接插件及接口对应表。

7.4 VCU HIL 测试系统上位机及软件要求

7.4.1 硬件配置软件

1、 软件需是成熟商业软件，有十年以上的版本更新记录；

2、 支持 Simulink 软件

3、 图形化配置实时应用

4、 可解耦 IO 功能及 Simulink 仿真模型

5、 支持 FMI 开源标准

6、 支持实时代码生成，可实现完整的 IO 功能和仿真模型编译过程

7、 支持总线仿真

8、 具有文档功能，可以导出外部设备拓扑图，导出模型拓扑图，导出硬件资源拓扑图，导出 HIL

设备与控制器或负载之间的接线表；

7.4.2 总线配置软件

1、 支持多种格式的通讯矩阵，如 AUTOSAR 系统描述文件、DBC 以及 LDF 文件等，并可以进

行可视化分类、过滤和查找

2、 支持在不同层级使能和停止报文的收发，包括网络级、节点级、和报文级；支持在模型中配

置使能输入

3、 支持触发式或者周期性报文的收发

4、 支持在试验管理软件中对总线报文进行监控和记录

5、 支持实时监控总线负载率，总线通断状态等

6、 支持总线仿真编译

7.4.3 试验管理软件：

1、 软件需是成熟商业软件，有八年以上的版本更新记录

2、 支持 CAN（包括 J1939）、CAN FD、LIN 以及 Ethernet 总线

3、 提供信号编辑模块

4、 提供 ECU 访问模块，支持 CCP 和 XCP

5、 支持 ECU UDS 诊断

6、 可同时满足快速原型开发，HIL 仿真测试，离线仿真测试，ECU 标定及诊断需求

7、 集成工程与实验文件管理功能

8、 兼容多种 ASAM 标准（比如 MDF、XCP、CCP、ASAP2、ODX）

9、 内嵌成熟控件，无需额外编程，用户可直接通过拖拽方式建立测试界面，并且通过拖拽方式

关联控件与模型中的变量，如 display、slider、plotter、variable Array、Push Button、

On/Off Button、Animated Needle 等控件;

10、 可以实现数据采集和记录，并进行数据分析与回放，保存的数据格式支持导出.csv、.mat 文

件等

11、 可定义多个记录仪 Recorder，各记录仪保存不同的数据变量，同时可设置 start condition

和 stop condition 用于定义数据记录开始和结束的条件；

12、 可自动生成总线信号测试界面

13、 支持图形化的信号源编辑，提供常用的信号形式，如常值输入、斜坡输入、锯齿波输入、脉

冲输入、Sine 输入、指数输入、噪音输入、试验结果数据输入等，复杂信号可通过上述信号源

组合实现

14、 可以方便快捷地注册与设置 HIL 系统，将可执行文件下载到仿真器上执行;

15、 可对硬件资源进行配置；

16、 支持 Simulink 环境模型的调用；

17、 支持手动测试；

18、 提供软件使用培训，需要向招标方讲解各软件的使用方法、设计思路、逻辑内容、实现方式，

并最终交付设计文档，使招标方工程师能够依照文档进行后续项目的开发。

19、 需提供软件操作说明、硬件参数配置修改说明、培训教程、示例及必要的界面配置；

20、 试验管理软件可稳定运行。

7.4.4 故障注入软件

1、 提供自动测试脚本库和图形化用户界面

2、 可建立所有引脚的故障类型，支持的故障类型包括：断路，短路到电源，短路到地，信号间

短路，以及接触不良等，并可选择是否带载

3、 支持实时监控各通道故障注入的实现状态

4、 支持单个通道故障的注入与取消

5、 可在模型中搭建复杂逻辑及时序，灵活设置多通道的故障注入

6、 支持手动和自动故障注入

7.4.5 自动化测试软件

1、 ★自动化测试软件需使用国际主流产品，需满足通过 ISO26262 标准的测试；

2、 自动化测试软件应能实现 HIL 功能测试、标定测试、总线分析、UDS 诊断测试等测试功能

3、 支持信号写入读取评估判定，支持参数 Reset 以及信号激励

4、 支持 Debug 模式，在图形化测试用例的任意位置设置断点，实现步入步出步进等调试操作；

5、 支持 Offline 模式，可以在软件不连接硬件的模式下离线执行测试用例

6、 支持自动化测试用例搭建，EXCEL 测试用例导入

7、 支持诊断自动化测试用例生成

8、 诊断用例可以覆盖 CAN/CANFD 总线 TP 测试

9、 可实现与标定工具通讯，能够实现标定功能，支持 XCP/CCP

10、

支持 RS232 接口，实现自动化测试软件与第三方设备通讯

11、

支持用户创建自定义测试库，便于复用

12、

支持多种评估逻辑，如：特定值判断、数组判断、存在/不存在判断、字符串判断、自定

义判断等

13、

可以自动生成测试报告，生成报告格式为*.pdf、*.HTML 或*.word

14、

支持 UDS 诊断测试，并提供 UDS 诊断库，支持在测试序列中启动或停止诊断平台，实

现自动化诊断测试

15、

测试模块可串行运行或并行运行，支持多线程

16、

能够暂停/单步执行自动测试序列

7.4.6 上位机及显示器

1、 Windows 正版操作系统

2、 独立的鼠标、键盘

3、 处理器：不低于 Intel Core i9-13900（或同性能级别处理器），主频≥4GHz，24 核 32 线

程；

4、 独立显卡：不低于 NVIDIA RTX 3060-12G（或同性能级别显卡），显存≥12GB，支持双路

4K 显示输出；

5、 显示器：配置≥2 台 27 寸及以上高清显示器，分辨率不低于 1920×1080，支持多屏扩展；

6、 存储配置：

1） 固态硬盘（SSD）：≥1TB M.2 NVMe 协议 SSD，用于安装系统及测试软件；

2）机械硬盘（HDD）：≥2TB SATA 机械硬盘，用于存储测试数据与日志；

3）运行内存（RAM）：≥128GB DDR4（3200MHz 及以上），支持双通道 / 四通道运行；

4）USB：≥ 6 个

7、 性能要求：设备需满足同时流畅运行 CANalyzer/CANoe、INCA ES584、HIL 等实时模型

软件、Office 办公软件等多类测试工具，无卡顿、无异常崩溃。

7.4.7 实时工控机

1、 机柜采用标准工业机柜，具体要求如下：

1） 标准 19 英寸机柜。

2） 机柜底部带有滚轮，具有锁止功能。

3） 每个机柜有独立开关实现启动和关闭。

4） 机柜内所有线束均需要安装在走线槽内，不能裸露

5） 机柜内所有信号线，需要具有线号或标签

6） 具有散热风扇，以保障系统的可靠性。

2、为了满足 HIL 模型运行的实时性，要求处理器板卡具有非常强的计算能力，包括：

1） 至少四核，主频不小于 3.7 GHz

2） 内存≥16GB，DDR3

3） 采用实时操作系统

4） 网口：≥ 2 个

5） USB：≥ 2 个

7.5 VCU HIL 测试系统环境模型要求

7.5.1 基本要求

1、 模型需使用国际主流商业模型，如：ASM，Carmaker，Carsim，DYNA4，ModelBase;

2、 应提供可支持纯电、混动、燃料电池三种车型测试的新能源车辆仿真模块库，需为 MATLAB/

Simulink 开源模型。

3、 满足 HIL 系统实时性要求。整车模型既可以分解成各个子系统模型，以方便各个子系统控制

器的独立开发、测试；又可以各个系统集成为完整的车辆模型对整车各个控制器进行测试。

4、 模型应满足控制器硬件在环测试系统实时性要求，整个车辆模型运行于实时系统，整体仿真

步长≤1ms。

5、 HIL 系统使用的被控对象模型基于 Matlab/Simulink，并且支持二次开发。

6、 模型中各模块所用参数可以实时在线修改，无需重新编译下载模型。

7、 满足模型易用性要求：

1） 各模块模型参数化，可通过修改参数变更模型；

2） 模型中的各个部件可以灵活组合，方便动力系统变体结构的建模；

8、 应满足模型开放性要求：

1） 模型开源，使用户能够添加自定义功能模块；

2） 模型具有与控制仿真软件 Matlab/Simulink 接口；

3） 所有模型可编辑、修改、设置参数，并全部开放；

9、 应提供完整模型的说明文档，便于二次开发，具体如下：

1） 模型的建模原理和软件使用说明，包括软硬件接口模型；

2） 模型参数详细解释文档；

3） 模型参数的具体说明与管理方法；

7.5.2 模型模块

应包含但不限于以下模型：

1、 发动机模型

用于模拟发动机的动力学特性，应实现以下功能：

1） 通过油门开度和发动机转速查表计算发动机指示扭矩；

2） 通过发动机转速查表计算发动机阻力扭矩；

3） 曲轴模型，计算曲轴转速；

4） 包含起动电机模型，可计算发动机的起动扭矩，实现发动机起动功能。

2、 变速箱模型

1） 适配新能源客车 AMT 变速箱模型

2）

可支持 AMT 变速箱；

3）

可模拟不同挡位下的传动比特性；

4）

可模拟简化的换挡过程；

5）

可兼容双电驱等多变速箱架构；

6）

可进行双电驱扭矩分配控制。

3、 离合器模型

1） 可模拟离合器分离、结合、滑膜三个状态下的传递扭矩大小；

2） 可模拟离合器的扭转减震特性。

4、 齿轮箱模型

1） 可支持 MT、AT、AMT 变速箱；

2） 可模拟不同挡位下的传动比特性；

3） 可模拟简化的换挡过程。

5、 电机模型

电机模型应实现以下功能：

1） 提供一套用来模拟真实电机系统的简易电机模型，能够根据 SoftECU 对电机的扭矩需

求或发动机实际输出扭矩，通过电机模型解算，输出实际扭矩、转动惯量、转速等。

2）

提供开源的物理/数学模型，用户可在此模型库的基础上进行二次开发，既要求电

机系统模型完全开放。也可进行自主电机系统模型开发。

3） 电机扭矩输出计算；

4） 根据电机转速、扭矩计算当前电机电功率。

6、 电池模型

电池模型应提供一般电池模型及燃料电池模型，具有以下功能：

1） 电池开路电压计算；

2） 电池等效内阻计算；

3） 根据需求功率实时计算电池总线电压及总线电流；

4） 电池温度仿真。

7、 主减速器模型

主减速器模型应包含以下功能：

1） 减速比设定；

2） 扭矩计算；

3） 转速计算；

4） 转动惯量计算；

5） 传动效率计算。

8、 车辆纵向动力学模型

车辆纵向动力学模型应具有以下功能：

1） 滚动阻力计算；

2） 空气阻力计算；

3） 坡道阻力计算；

4） 根据制动踏板开度计算制动力；

5） 车辆加速度和速度计算。

9、 驾驶员模型

驾驶员模型可以实现以下两种驾驶模式：

1） 手动驾驶模式：所有驾驶员控制信号输出通过手动模式设定，在线测试时，可通过监控

界面上的控件设定加速踏板或制动踏板的开度。能模拟各种不同驾驶员操作和驾驶工

况，可设置不同的仿真环境，包括环境压力、环境温度、风阻和道路阻力、坡度等状

态；

2） 自动驾驶模式：此模式下测试者可以指定目标车速曲线（可以是标准的试验工况，例如

NEDC 循环工况），自动驾驶模块将根据实际车速和目标车速的偏差实时调整加速踏板

和制动踏板的开度。

10、

虚拟控制器模型

1） 虚拟 MCU

① 响应来自整车控制器的扭矩、转速请求；

② CAN 节点仿真：根据 CAN 通信矩阵输出必要的 CAN 信号。

2） 虚拟 BCU（BMS 主板）

① 整车高压上电过程控制；

② CAN 节点仿真：根据 CAN 通信矩阵输出必要的 CAN 信号。

3） 虚拟 EMS

① 发动机启动控制；

② 发动机低怠速控制；

③ 油门响应；

④ 其他控制器的扭矩、转速请求响应；

⑤ CAN 节点仿真：根据 CAN 通信矩阵输出必要的 CAN 信号。

4） 虚拟 TCU

① 根据当前车速和加速踏板开度自动选择目标挡位；

② CAN 节点仿真：根据 CAN 通信矩阵输出必要的 CAN 信号。

11、

接口模型

① 传感器和执行器接口模型

② 总线仿真模型

7.6 系统安装调试要求

7.6.1VCU HIL 测试系统

投标方应按照后续提供的整车控制器接口定义配置台架，提供对应线束及接插件，到货安装后

与使用部门一起基于后续提供的整车控制器完成 VCU 硬件在环台架开闭环测试。

开环测试：连接控制器的状态下，产生各控制器所需的输入传感器信号，用户通过诊断或标定

工具对输出信号进行确认。

闭环测试：测试回路中加入被控对象实时模型，并且连接真实的控制器，可进行各种工况的实

时连续仿真。

★开闭环测试过程中，需对同一款 VCU 平台（硬件相同、软件增加增程策略）的纯电及增程车

辆进行调试，需支持燃料电池车辆 VCU 功能调试。

7.6.2 PCAN-USB Pro FD:

投标方应提供 PCAN-USB Pro FD 设备对应的全套线束及接插件，到货安装后与使用部门一起

进行测试验收。

7.6.3 INCA ES584

投标方应提供 USB CAN FD 和 LIN 总线接口 ES584，Y-CAN 电缆、包含驱动程序安装和

用户手册的光盘，到货协助安装后与使用部门一起进行 ES584 测试验收。

7.6.4 Kvaser Memorator Pro 5xHS

投标方应提供 Kvaser Memorator Pro 5xHS 设备对应的全套线束及接插件，到货安装后与使

用部门一起进行测试验收。

7.6.5 总线测试设备

投标方应提供总线分析工具及测试平台（含软件授权、接口卡、Y 型电缆、配套线缆、驱动程

序安装光盘及用户手册），到货协助安装后与使用部门一起进行系统验收测试。

7.7 技术资料要求

需提供至少以下资料：

整车控制器硬件在环测试系统及其附件相关说明书（包括但不限于各板卡、部件的功能介绍、

技术参数、操作说明、注意事项）

电路原理说明文件

接口定义及接线说明文件

硬件板卡说明文档

台架资源配置指导文件

试验管理软件及自动化测试软件使用指导资料

闭环测试报告

环境模型说明资料

相关培训资料

7.8 工具及耗材要求

需提供台架安装及更改线束增加线束所必须的工具、线束、接线端子、手动模拟故障所需线束及

接线端子，需与原厂配件一致。

8 到货、培训、服务、保修

1、 若项目中标后，核实发现供应商提供的公司的项目经验和相关资质存在造假，或提供的服

务于该项目的人员能力和资质经验存在不符，或无法满足在招标方现场安排满足符合资质

的人员进行测试开发要求，或出现人员更换，或未按照项目节点完成相关的开发工作，招

标方有权终止合同，并对供应商进行责任追查和索赔，并拉入诚信黑名单。

2、 招标方在设备需进场前一个月通知投标方，经招标方允许才能将设备运至招标方场地。进场

前的仓储由投标方负责。

3、 必须在招标方指定地点进行开闭环调试及技术培训，以保证招标方能够正确的使用设备。

4、 验收不合格，双方协商限期整改，直至满足要求，如仍然无法满足要求，应予以退、换货处理。

5、 质保期：质保期为 1 年，设备完成终验收，终验收报告双方签字确认后设备进入质保期。在

质保期内，如果确认有非人为部件损坏，所有责任需由投标方承担；

6、 质保期后出现故障，投标方将只收取成本费。

7、 设备使用寿命期内，投标方应保证对招标方设备终身维修及技术支持服务，并保证设备零配

件、易损件的供应。

8、 设备整套系统的质保期限为 12 个月，自终验收合格之日起开始计算。在此期间，系统正常使

用中发生的故障和损坏，均由投标方派技术人员在 24 小时内响应，48 小时内应有专职维修

服务人员到招标方现场修复，所有维护维修产生的费用如部件更换费、交通费、住宿费、维修

费都由投标方负责，鉴定结果必须达到设备出厂要求，否则必须对设备予以更换。如需更换零

件应在 7 天内更换，自更换之日起该零件重新按前述时间进行质保。

9、 在质保期内，投标方需要完成的工作包括以下内容：

10、 保证测试平台的正确运行

11、 定期维护和检查平台的正确性

12、 免费更换任何非人为的部件损坏

13、 对平台使用所发生的故障 24 小时内进行响应，如有必要派专人到设备现场进行故障排

除

14、 质保期后出现故障，投标方能及时提供备品备件，投标方将只收取成本费。

15、 设备使用寿命期内，投标方应保证对招标方设备终身维修及技术支持服务，并保证设备

零配件、易损件的供应。

16、 投标方需向招标方提供不低于 10 个工作日的培训，培训内容包括但不限于：

1） 整车控制器硬件在环测试系统及其附件（PCAN-USB Pro FD、INCA、Kvaser

Memorator Pro 5xHS、总线测试工具）的说明、操作与调试

2） 台架操作指导

3） 故障触发指导

4） 软件使用培训

5） 硬件更改配置及线束指导

6） 自动化测试流程规范

7） 环境模型说明

8） 上述各交付文档内容培训以及答疑；

17、 质保期内投标方需要向招标方提供技术支持和咨询服务；

18、 能够提供每年不低于 2 次的现场支持

10 验收要求

10.1 设备评审

投标方合同签订 2 周后与招标方开始设计评审工作，评审内容包括：机柜系统硬件选型、硬

件布置及机柜集成方案、软件方案、安装调试方案、验收方案等等。

设计评审完成 1 周内，投标方应根据评审结论修改完成最终方案，所提供资料必须得到招标

方最终确认。

设计评审期间产生的费用（交通费、住宿费等）由各方自行承担。

10.2 预验收

10.2.1 设备外观

1、 硬件设备外观不应有变形、破损或者划痕；

2、 供货范围与技术合同是否相符；

3、 系统布局及布线检查；

10.2.2 预验收要求

1、 测试系统经投标方制造、组装，认为达到技术要求后，投标方负责通知招标方在投标方处对

设备进行预验收；

2、 在货物运输前一个月，招标方将委派不少于 1 名技术人员到投标方处进行预验收，投标方应

按照招标方预验收标准进行设备功能演示；

3、 投标方须选派技术熟练的设备使用等方面的专家对招标方技术人员进行技术指导和培训，确

保投标方能理解和掌握测试系统各部分的原理，正确使用和操作；

4、 招标方根据预验收结果及问题整改情况判定是否具备出厂发货条件；

5、 在招标方确认设备具备出厂发货条件后，投标方开始准备发货到设备安装地点；

6、 在设备到达安装地点后，双方根据招标方招标文件、投标方的投标文件以及技术协议、合同

规定的内容清点设备数量及型号等；投标方在设备到达安装地点后，立即按照项目管理方案

开始设备的安装、调试等工作。

7、 投标方负责从开箱到安装调试完成的全部作业。招标方只提供水、电、气的接入点，所有设

备的安装连接调试均由投标方负责，包括粗放劳动力、吊装和安装的所有器械、工具其他所

有相关附件（如线槽、桥架、支架、电缆、压缩空气管路、冷却水管道、排烟管道等）的准

备及安装，各种管线、电缆、气路由投标方自备材料连接到用户已经预留的公用设施接口处，

并进行固定和防护，设备安装所需的电线、水管和排烟管道长度规格根据试验室现场确定；

10.3 终验收

设备到货后运行 1 个月无异常，投标方搜集提供本项目设备的合格证，说明书，易损件清单等资

料，经招标方终验收合格，出具设备终验收报告。

验收内容包括：设备整体及附件的质量、规格、数量等是否满足合同规定要求，进行设备的安装

调试，进行相关培训，确保招标方操作人员能独立进行硬件的安装，软件的使用及分析，能够排除常

见故障。验收后出具设备开箱验收报告。

1、 验收依据

1） 系统硬件验收

2） 系统软件验收

3） 外观检查（不能有变形、破损或划痕，机柜外观一致）；

4） 供货范围与技术合同是否相符，包括所有硬件及工具的数量、型号是否与一致；

5） 机柜及台架布局及布线检查，机柜需要布局合理、美观。布线要整齐、规范，所有线束

打上线标，方便查找线束；

6） 执行软件验收；

①

激励测试结果是否与技术要求相符。

②

招标方与投标方合同中规定的技术要求，投标方可提出备选标准，但需得到招标方

认可。

③

闭环测试报告。

2、 投标方交付的设备是一套功能完整可正常运行的设备；

3、 设备在招标方进行终验收，设备试用后没有问题即可进行终验收。若设备功能或质量有缺

陷，验收不合格，双方协商限期整改，直至满足要求，如仍然无法满足要求，应予以退、

换货处理。整改费用由投标方承担。验收的相关资料由投标方负责制定，招标方确认。验

收完毕后，投标方将相关资料移交给招标方；

4、 终验收时，投标方应提供设备的操作规程、系统巡检及保养细则、管理规章制度、应急故

障处理办法等完善的维保体系文件；

5、 设备终验收完成后，由招标方和投标方共同编制验收报告并签字确认；

6、 投标方应根据招标方的实际控制器状况，至少派驻 1 名工程师对至少两个项目的所有控制

器进行至少一轮完整的单节点及系统级网络测试，并出具测试报告，作为验收标准。

11 投标方资质要求

1、投标方或设备制造商（或授权商）至少拥有 10 年以上的 HIL 系统的设计、生产、开发、调试经

验。投标方或设备制造商（或授权商）应提供近三年的业绩清单，且三年内在国内成功地运行新能源

HIL 设备不少于 30 套。要求投标方或设备供应商具有对所提供系统的制造经验，无重大售后服务问

题投诉，并提供合同首尾页证明(招标方保留审核原件的权利)。投标方必须提供由相应原厂商授权或

代理的针对本项目升级维护资质证明。

2、投标方或设备制造商（或授权商）必须拥有不少于 200 人的 HIL 研发团队，并在中国境内应具备

30 人规模以上的专业技术团队，负责本项目人员应不少于 5 人，以保障本项目的顺利实施。投标方

或设备制造商（或授权商）必须提供一份团队成员列表及专家支持团队成员名单，总计不少于 30 位，

并提供证明。

3、为了确保 HIL 台架稳定可靠运行，HIL 软件及模型应提供至少一次升级更新，发布的版本至少支

持三个 Matlab 版本及两种主流 Windows 操作系统。

4、投标方必须在中国具备同类产品良好的本地化售后服务和技术支持。

12 其他要求

1、 投标方应保证交货周期。由于延误送货或延误调试给招标方造成的损失，包括生产上的损

失，都应由投标方承担。

2、 购买设备时，不能有因为设备的某些附件由于招标方疏于提示投标方,没有列出招标从而导

致不能正常使用的事情发生。

3、 投标文件技术描述为中文。要求字迹清楚，内容完整、准确。

4、 投标方须在投标文件中说明设备使用必要的条件和附件，若不说明，则认为已经包括在标

准配置中（即已计入总价）。

5、 投标文件中应详述设备功能和配置清单，使用寿命。