扫描集成上位系统关键技术研究

询价单号：RA26061501087

采购方式：公开

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物料信息

物料代码:

物料名称:扫描集成上位系统关键技术研究

规格型号:无

品牌:

采购数量:1.0

计量单位:套

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备注:

询单要求

交货地址：湖北武汉市江夏区理工大科技园6号武汉港迪电气有限公司

商务条款：一、服务内容、方式和要求： 1 乙方承担扫描集成上位系统关键技术研究 项目的技术开发工作，须对工作成果的完成的及时性、正确性和稳定性负责。 2 服务范围、服务标准、服务内容：完成甲方要求，见技术规格书。 3 人员需求数量及岗位：满足技术开发工作量要求配备。 二、验收标准、方法和质保期： 1 验收标准以完成本合同第一条款为依据。 2 甲方组织验收，合格后，出具验收合格报告。 3 质保期为整体项目验收合格并出具合格报告完成交付起3个月。 三、报酬及其支付方式 (一)本合同技术服务费乙方开具6%的增值税专用发票。本合同约定价格为不含税价格，不因国家税率变化而变化。若在合同履行期间，如遇国家税率调整，则价税合计相应调整，以开具发票的时间为准。 1 本合同使用货币种类为人民币。 2 合同价格的支付 2.1 本合同包含预付款与验收款，质保金，在本合同签署生效后，甲方按照乙方服务工程量进度支付40%进度款、直到交工验收通过后支付55%验收款，本技术开发服务质量保证金为验收结算总金额的5%，十二个月质保期满无质量问题无息支付乙方质量保证金的100%。 2.2 乙方技术人员在合同签订、技术方案过审后，向甲方提供税率为6%的技术开发类增值税发票。 3 付款方式:电汇。 4 双方一致同意，以上款项的支付，以甲方收到最终用户相应款项为支付前提。 四、知识产权及保密责任: 1 本合同履行过程中产生的知识产权，所有权归甲方所有。 2 甲乙双方对对方提供的所有形式的资料、技术秘密和项目中产生的技术秘密承担保密责任。 3 合同规定的保密义务不随合同的终止而终止。 五、违约责任: 1 由于乙方责任，造成技术服务的内容和要求与合同不符或质量不满足应达到的技术指标和参数，乙方除无偿完善技术服务外，并视造成损失的大小，以合同金额的 20%作为违约金;并赔偿一切直接损失。 2 由于乙方责任造成延期，经有关方确认后，并视造成损失的大小，酌情扣除合同款; 3 由于甲方原因造成技术服务大量返工和合同延期，除技术服务进度甲方给予调整外，并视返工工作量大小由双方商定，给予乙方一定的补偿。 4 乙方终止合同，乙方向甲方退回全部已收款并支付违约金;甲方终止合同，乙方不向甲方退回全部已收款。 六、争议的解决办法: 双方协商解决。如协商不成，可向合同签订地人民法院提起诉讼。

技术条款：一、设计要求 1. 系统架构 1.1 技术选型：采用微服务架构（Spring Cloud）+ 容器化部署（Docker），支持横向扩展与高可用部署，适配双扫描设备高并发、低时延场景。 1.2 数据交互：通过API 接口与码头 TOS 系统、卸船机 PLC、清舱机器人控制系统对接，采用JSON格式传输、权限拦截、操作日志记录。 1.3 整体架构：分为PC 监控端、服务端、数据层、接口层、设备接入层五大部分，实现前后端分离、软硬件深度解耦。 2. 功能模块设计 2.1 PC管理端：作业监控、指令管理、数据查询、三维场景可视化、设备管理、统计分析、系统管理。 2.2 服务端：扫描数据接入、点云融合建模、路径规划、协同调度、安全联锁、告警管理。 2.3 接口层：与 TOS、卸船机、清舱机器人、扫描设备标准对接，支持 HTTP/HTTPS+JSON，Swagger 自动生成接口文档。 2.4 数据层：MySQL 存储业务数据，Redis 缓存高频状态，时序数据库存储点云与设备运行数据。 3. 服务模块 3.1 数据库：MySQL 存储任务、设备、用户、日志等结构化数据；Redis 缓存扫描状态、设备在线、作业进度等高频数据。 3.2 数据同步：基于消息队列实现卸船机、清舱机器人、上位系统、TOS 之间异步数据同步与状态一致性保障。 3.3 数据一致性：确保三维模型、残料分布、设备姿态、作业指令、执行结果关键数据多端一致、实时同步。 4. 系统集成 4.1 接口标准化:采用 HTTP/HTTPS+JSON，接口文档自动生成，确保对接稳定、高效、可扩展。 4.2 内部模块集成：双扫描采集→点云融合→三维建模→路径规划→指令下发→执行反馈→监控归档全流程自动流转、状态自动更新，业务闭环。 4.3 设备集成：统一接入卸船机三维扫描、清舱机器人三维扫描、姿态传感器、安全报警单元，实现统一管控。 二、成品交付 1 交付内容 无人化清舱机扫描集成上位系统（PC 监控端完整程序） 项目全套源代码及部署脚本 系统使用说明书（用户手册） 测试报告

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