运动驱动模块等综合类产品的采购

询价单号：S82607XJ02671553

采购方式：公开

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物料信息

物料代码:02269952S826*开通会员可解锁*0002

物料名称:感知传感模块PS-01

规格型号:感知传感模块PS-01*1、感知系统：3D摄像头、激光雷达、SLAM建图、障碍物检测、IMU、关节编码器等;2、决策与控制系统:机械臂控制单元（双臂，>7DoF×2），工作半径：>0.65m，臂展60cm，可达范围：0-180cm，单臂负载：>3kg机身升降机构控制（升降范围70cm）任务规划算法：操作路径规划、双臂协调控制3、交互与执行:末端执行器接口（承载>10kg），机身本体感知（关节力矩、位置等）4、计算单元5、全机身材质:高强度航空铝合金骨架;部分结构钢制材料*未来启明*

品牌:未来启明

采购数量:2.0

计量单位:件

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:到货地点：上海市宝山区湄浦路361号宝信软件3号楼

物料代码:02269951S826*开通会员可解锁*0001

物料名称:运动驱动模块MD-01

规格型号:运动驱动模块MD-01*1、导航与定位系统SLAM算法定位、激光定位导航系统、地图部署功能、激光雷达（用于定位导航与感知模块共享硬件，但数据用于导航层）2、运动底盘轮式驱动系统、底盘承载能力：>170kg、电池系统：磷酸铁锂电池（为全机供电，但主要服务于移动续航）、自动返充对接机构3、避障与安全自主避障系统（融合激光与3D视觉数据）、急停与安全控制4、移动控制单元路径规划、运动控制、导航状态机*未来启明*

品牌:未来启明

采购数量:2.0

计量单位:件

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:到货地点：上海市宝山区湄浦路361号宝信软件3号楼

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