水陆两栖、轮足机器人零部件与相关工具采购

询价单号：RA26022701614

采购方式：公开

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报名截至时间：*开通会员可解锁*T23:59:00.000+08:00

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物料信息

物料代码:

物料名称:小型水池

规格型号:尺寸：3*1.5*0.8m；

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:造浪机

规格型号:功率：25W；流量>1000L/H

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:毫米波雷达

规格型号:测距：300m；角精度：±0.1°

品牌:

采购数量:2.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:矩阵相机

规格型号:工作温度：-25℃~55℃；深度图：0.1m-3m

品牌:

采购数量:2.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:双目相机

规格型号:最大工作范围：0.25m-20m+;支持IMU;防护等级IP67

品牌:

采购数量:2.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:摆式摩擦系数测量仪

规格型号:摆质量：1500g；精度：0.01

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:无人机避障训练器材

规格型号:含标志杆等

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:低温试验箱

规格型号:容量：1000L;温度范围：-60℃~150℃

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:橡胶减震垫

规格型号:尺寸：1*1m；厚度：10mm；使用寿命：5年

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:摩擦系数材料板

规格型号:不同摩擦系数、不同材质

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:手电钻

规格型号:21v；带冲击

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:拉铆螺母枪

规格型号:拉铆规格：M3-M12

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:焊台

规格型号:温度范围：100℃~480℃；带热风枪

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:开发板烧录器

规格型号:支持无线模式，≥30米

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:防静电垫

规格型号:尺寸0.3m×10m；厚度：2mm;带背胶

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:人机交互模块

规格型号:支持人形跟踪；集成电路板设计

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:迷你电脑

规格型号:支持wifi6；内存：16GB；显存容量：4GB

品牌:

采购数量:2.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:机器视觉相机

规格型号:600万像素；兼容机器视觉标准协议；

品牌:

采购数量:2.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:核心板

规格型号:算力：100TOPS；内存:16GB;

品牌:

采购数量:2.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:核心板载板等配件

规格型号:支持9-19V宽电压供电；支持最大功耗45W

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:套

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备注:

物料代码:

物料名称:相机镜头

规格型号:焦距：6mm、8mm；最近摄距：0.1m

品牌:

采购数量:2.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:外设

规格型号:重量：100g；DPI:1000

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:轮足关节模组

规格型号:结构形式：轮足复合，2轮足独立驱动；驱动方式：轮毂电机 + 行星减速器

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

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备注:

物料代码:

物料名称:控制板

规格型号:主频：1.2 GHz以上；内存 4 GB

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:惯性测量单元

规格型号:类型：9 轴（陀螺仪 + 加速度计 + 磁力计）；输出频率：200 Hz

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:深度相机

规格型号:分辨率：深度 640×480，RGB 1080P

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:锂电池与电源管理

规格型号:通信：I2C（BMS）；额定容量：5.0Ah

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:通信模块

规格型号:工作频率：2.4GHz；接口：USB/PPM

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:结构件与配件

规格型号:防护：防尘、防泼溅；装配：包含螺丝、铜柱、垫片等

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:套

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:集成式驱动螺旋履带总成

规格型号:定制；IP68防水；驱动: 内置外转子电机 (7.5kW/72V/180rpm)；减速: 一级行星减速 (i=12.5, 效率≥96%)

品牌:

采购数量:2.000000

计量单位:套

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:定制防水密封机身总成

规格型号:定制；IP68防水；包含所有内部安装支架、检修盖板及线束穿孔密封件；

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:套

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:悬挂缓冲系统

规格型号:减震器: 双向液压阻尼减震；适配螺旋轴安装位置，提供基本缓冲；

品牌:

采购数量:4.000000

计量单位:组

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:锂电池组

规格型号:72V；40Ah；持续放电: 100A ；BMS: 智能保护板 (过充/过放/短路/均衡)

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:电控系统

规格型号:支持双电机差速算法； 通讯: CAN Bus 2.0B (500kbps)，兼容 BMS/编码器

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:套

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:主框架

规格型号:安装孔: CNC 加工定位孔 (精度±1.5mm)；承重: 静态承载 ≥ 1,000kg

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:套

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:轴承座与密封组件

规格型号:包括：铸铁轴承座，传动轴段，迷宫式防尘盖，高强度螺栓 + 弹簧垫圈 + 平垫

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:套

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:激光雷达

规格型号:激光波长：905 nm；量程(@100 klx)：190m@10%反射率230m@20%反射率320m@80%反射率；量程(@0klx)：190m@10%反射率260m@20%反射率450m@80%反射率；FOV：非重复扫描:70.4(水平)x77.2(竖直)重复扫描:70.4(水平)4.5(竖直)；光束发散角度：0.03°(水平)x0.28°(竖直)；点云输出：240,000点/秒(可配置第一回波或最强回波)480,000点/秒(双回波)720,000点/秒(三回波)；数据延迟：≤2ms；数据网口：100Mbps以太网接口

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:深度相机

规格型号:深度技术：双目视觉；基线：95mm；LDM红外波长：850nm；深度工作范围：0.31-20m+；推荐工作范围： 0.31-10m；空间相对精度：≤0.4%(1280x800@2m&90%x90% ROl) ≤0.8%(1280x800@4m&80%x80% ROl)；深度图像精度：≤±1%(1280x800@2m&90%x90%RO1)≤±2%(1280x800@ 4m&80%x80%RO1) ；时间精度：≤0.1%@2m；深度图像分辨率@帧率：Up to:1280 x 800@ 10fps640x400@20fps

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

物料代码:

物料名称:工控机

规格型号:算力：100Tops

品牌:

采购数量:1.000000

计量单位:个

要求交货期:*开通会员可解锁*T00:00:00.000+08:00

备注:

询单要求

交货地址：安徽马鞍山市雨山区西塘路中钢矿院

商务条款：本采购项目预算为未含税预算

技术条款：一、技术要求 物料质量标准：供方提供的材料需符合国家 / 行业相关技术标准，规格需与采购清单完全一致。 施工安装： 供方需负责全部物料的现场安装调试，包括设备部署、线路连接、系统适配等，确保设备正常运行。 安装需符合安全规范，如户外防水机箱的防护密封性等。 现场指导与咨询： 安装过程中，供方需提供现场技术指导，向需方人员讲解设备操作、日常维护要点； 需方在设备使用中遇到问题，供方需提供7×12 小时技术咨询服务（电话 / 远程协助）。 二、售后服务 质保期限：自设备验收合格之日起，提供1 年免费质保；质保期内，因设备质量问题产生的故障，供方需免费维修或更换。 质保响应：质保期内设备出现故障，供方需在24 小时内响应，48 小时内到达现场（或远程解决）。

中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司-科创中心（院士办）